明朝鼎盛年間，也就是永樂大帝在位時，領土近1000萬平方公里，大約997萬左右 明朝疆域在嘉靖以前大體上是“東起朝鮮西據吐番。南包安南北距大磧，東西一萬一千七百五十里，南北一萬零九百四里。”

　 1411年明朝在庫頁島北部近海處設立囊哈兒衛，在中部波羅奈河流域設波羅河衛，東部駑烈河流域設兀烈河衛，隸屬於明朝的奴爾幹都司。

　　永樂十一年(1413年)9月，明成祖詔令中官李達護送帖木兒帝國國王沙哈魯派遣的使者回國。隨行使者包括副使李暹，典書記陳誠、楊忠等8人。使團於永樂十二年(1414年)10月，抵達帖木兒帝國國都哈烈。

流域諸部落有宗主權，東北疆域最遠到達庫頁島以及外興安領更北的地區。

　　西北至新疆哈密，後改為嘉峪關，明朝在今中國東北、新疆東部及西藏等地都設有羈縻機構。

　　明成祖時期曾短暫征服及統治安南(今越南北部)，永樂二十二年(1424年)，明朝國土面積達到極盛，其領土面積約為1000萬平方公里。

明朝最大疆域是永樂朝，西南擴張到欽邦（即緬甸東半部分），南方擴充套件到今日越南的北部（接近占城，即中南半島的拐點），西北至哈密（今新疆東部），東北至庫頁島（今俄國薩哈林島），北方越過長城，但是隻是建立了一系列堡壘群，沒有走很遠。