牙膏大致上可分為藥物牙膏和非藥物牙膏二大類。氟化物牙膏這是市面上見得最多的一種藥物牙膏，它主要是利用牙膏中的活性氟促進牙釉質的再礦化，增強牙齒的抗齲力，對抑制牙結石的形成和促進牙周組織健康有一定的作用。另外含氟牙膏，特別是氟化亞錫牙膏也用於牙周疾病的預防。目前市場上的佳潔士、高露潔、青竹鹽、美加淨牙膏、安利的麗齒健含氟牙膏都屬這一類。

但並不是每個人用含氟牙膏都好的，它只適合於低氟區和適氟區的人使用，而對於7歲以下的小孩子，由於刷牙時可能會吞食牙膏而引起氟斑牙，還是少用為好。兒童牙膏考慮到孩子的天性，這類牙膏多加入了水果型，目的在於增加兒童刷牙的興趣，另外在包裝上也頗費心思，多用動物或鮮豔的圖案來吸引孩子注意。

洗必泰牙膏洗必泰是陽離子活性物質，有較強的滅菌作用，能全面地抑制口腔內細菌繁殖。這種藥物牙膏已被廣泛地用於牙周疾病和齲病的預防，並收到了良好的效果。研究還發現，洗必泰與氟化物合併使用比兩種藥物單獨使用對減少牙齦炎和齲病的防治效果更加明顯。洗必泰使用安全，無明顯的副作用，但長期使用會使牙齒染色。

檸檬酸鋅牙膏鋅是消除茵斑和牙齦炎的有效介質，是牙科藥物中一種安全有效的新型藥物。中藥牙膏中藥是利用中國醫藥寶庫中的消炎止血等藥物生產的牙膏。這是國外加氟牙膏等產品不可比擬的產品。如兩面針、田七、四環素、潔銀、葉氯素中藥牙膏等。還有帶薄荷清涼牙膏，去煙漬牙膏，在市場上形成一大特色。

脫敏牙膏含氯化鍶或硝酸鉀成分，主要用於牙本質過敏症，可降低牙齒對齲病的敏感性。