首先提問就有問題，明太祖朱元璋就收復了丟失幾百年的燕雲十六州並派自己的四兒子燕王朱棣鎮守燕京，手下大將徐達常遇春多次追擊北元於漠北，大將藍玉更是打到捕魚兒海，怎麼能說明朝佔據的是半壁江山呢？

元朝時期鼎盛時期實際控制的領土面積是1372萬平方公里，其中不包括四大汗國的面積，元朝也是中國歷史上領土範圍最大的朝代。第二名是清朝，1820年實際控制領土1316萬平方公里，只元朝少一點點。明朝時期，永樂年間實際控制領土面積最大，約997萬平方公里，想比較元朝，少了375萬平方公里，佔四分之一的面積，相當於現在新疆、西藏加內蒙古面積的總和。有人說明朝只佔半壁江山，這顯然是不對的。

那麼為什麼明朝沒有把所有的元朝領土都佔了呢？

實際上不是明朝不想，而是做不到。1368年明朝把元朝趕出中原後，元朝並沒有滅亡，而是退居嶺北行省，繼續控制塞北廣大地區，史稱北元。並且北元多次組織兵力南征，希望重佔大都，但都未能實現。

同樣的因為北元深居漠北，明朝軍隊多次北伐，明成祖就親自帶兵北伐五次，但只削弱了北元的實力，並未能開疆擴土。雙方互有勝負，但是都幹不過對方，只好形成對峙的局面。《明史》記載：“終明之世，邊防甚重”，北元的勢力一直是明朝北方的威脅，直到明朝滅亡。明朝只好修築長城，抵禦騷擾。

因此北元實際控制的領土不能算在明朝的領土範圍內，這就損失了一大片地方。但大多都是苦寒之地，不利於耕種，所有的江南富庶之地，都在明朝的控制範圍內，因此可以說是明朝盡力了。

明朝鼎盛期應該是永樂時期，那時候中國領土除了漢地以外還有越南，但是明朝時期的越南可不是現在的越南，明朝的越南只是今天越南北部到中部，估計領土還不到今天越南領土的一半。

明朝全盛期領土比今天中國領土至少要少三分之一以上，所以明朝全盛期領土我們可以想象一下大概樣子，那時候新疆、西藏、青海、內蒙古都不是明朝疆域內，而且東北三省，明朝只控制遼寧和吉林一部分，現在的黑龍江省，明朝時是不在疆域內。

網上說明朝只是控制著漢地，這個確實是這樣，少數民族地區明朝幾乎不屑一顧，不是說明朝沒有能力開疆擴土。 明朝太祖朱元璋從他建國起就有他自己的領土觀念，為此他還留下文字告誡後代，大意是周圍民族地區都是蠻荒之地，得之無益，這些地區氣候都不好，根本不適合人生存，根本說種植莊稼。

所以在朱元璋眼裡我們明朝所佔的這一塊地區是最好的，氣溫適宜，風調雨順。朱元璋對於少數民族地區是不屑一顧，他對於異族也是以防禦為主。

歷史上漢人王朝疆域普遍都不大，我們中國歷史上的王朝至少有一大半是沒有今天我們版圖大的，疆域最大的朝代就是清朝和元朝，這兩個朝代都是少數民族政權。所以從歷史上來看，少數民族政權都比漢人政權愛開疆擴土