伺服驅動器接線端加電阻怎麼回事

這個主要看驅動器內部的電路是否需要新增外接電阻，伺服驅動器使用脈衝+方向的方式來實現位置模式，一般有兩種方式差動方式和集極開路(單端驅動方式)。採用單端驅動的時候根據脈衝輸入電路中的電流限制10~15ma，限定外部電源最大的電壓為25V，根據電壓大小來確定外接R值。

在有的驅動器中由於確定了電壓值就內建了電阻，因此不需要外接電阻。有的伺服驅動器則沒有內建需要外接，根據經驗資料：VCC=24V，R=1.3~2k歐；VCC=12V，R=510~820歐；VCC=5V，R=82~120歐，這個數值一般根據驅動器手冊中電路的引數計算得來的，由於不同的伺服驅動不同可能結果不一樣。在連線驅動器脈衝控制線的時候一定要詳細檢視手冊要求，否則會使驅動器受到損壞。

伺服驅動器與PLC接線時，有的品牌伺服驅動器需要在脈衝訊號PULS2端子、方向訊號SING2端子接入電阻，接線端串接電阻的伺服驅動器像西門子的就需要接。

根據電壓規格選擇合適的電阻，如果選擇電阻過大會出現失步的現象、選擇過小則有可能會損壞伺服驅動器，我們根據使用經驗，一般串接最好最好為1K至2K之間的電阻最好，我們在使用中的伺服驅動裝置一般用到較多的是24V，要是我們直接接上24V直流電，那麼會對伺服驅動器造成損傷，所以我們為了能夠使用現場提供的24V的控制電壓訊號，我們需要對輸入的訊號做一些處理，這個方法就是控制電路里面串聯一個合適阻值的電阻，主要起到限流分壓作用。因此在脈衝訊號線中串一個限流電阻，其目的是防止損壞我們的伺服驅動器的介面，有時候限流電阻的阻值我們也可以根據PLC的輸出脈衝的電平來確定阻值的大小，比如12V電壓的話大約用1K電阻，24V電壓的話大約用2K電阻，具體情況我們最好引數伺服驅動器的參考手冊。

另外說一下，有的伺服驅動器內部要是有電阻的話，我們在外部的接線端子上就不需要接限流分壓電阻了。

我理解的串聯電阻不是為了分壓嗎？如果Dc24V電源串聯2k的電阻就等於把電壓降到5V。如果是dc12V的電源串聯1k的電阻也下降到5V。這個不是降壓的作用嗎，怎麼還能限流呢？