用臺達as可以做，但as系列plc最大頻率為200k，可以做直線和圓弧插補，想完成更復雜的運動就建議上運動控制器

從經濟可靠方面來說FX5U系列的是最划算的，因為它本身自帶的高速脈衝輸出，支援直線插補。

使用Q系列要用加QD75系列定位模組，FX3系列PLC自帶的高速脈衝式也不支援插補功能，硬要插補只有自己計算了。

速度方面以三菱MRJ4A系列的伺服預設設定1000個脈衝每轉計算，按你的要求每分鐘5000轉就是一秒最低傳送脈衝 5000X1000/60約是8.3W個脈衝，而FX5U的最高脈衝頻率是200K,也就是20W，就算加有1:2的減速機也可以可以滿足你的要求，如果控制要求還有需要提速的話需要考慮選伺服或者使用Q系列的PLC和定位模組了。

用PLC自己寫插補程式碼？

三菱能做插補的有QD75定位模組，配置個插補用的定位資料，啟動該定位資料即可

三菱還有MotionCPU，這個就靈活了，可以用插補指令，也可以用虛模式類似跟隨的方法做

可以用三菱FX-20GM兩軸定位單元，不用PLC也可以達到控制要求，實現直線插補。相當於一個運動控制器，獨立程式設計，當然也可以和PLC共同使用，簡化程式設計，至於驅動器得選擇要求滿足5000轉，假如不論負載即可。控制方式脈衝加方向就可以，伺服只接受控制訊號。