因為班超成功地出使了鄯善，漢明帝知道後，很是欣賞班超的才能與膽量，於是便決定派他前去出使于闐。班超身負重要的使命，率領著總共三十六名壯士，一同前往。班超一行人經過了幾十天的長途跋涉，歷盡艱辛，終於到達了于闐。于闐是一個大國，它所處的戰略位置十分重要。

當時，匈奴也十分清楚它的重要性，於是派遣使節長期地駐紮在這裡，這樣的話就可以更好地監視於闐的一舉一動。于闐王聽說班超又到這兒來了，知道他的本事。恰好這時，匈奴使者也聽到了這個訊息，威脅于闐王說，如果你今天要是敢與他們結好的話，明天等他們一行人離開，有你好看的。班超一行人到來之後，于闐王看到班超只有很少的人馬，所以在接見他們的時候，表現得愛搭不理，很冷漠。于闐王對於是到底是歸附匈奴還是歸附漢朝陷入了兩難，猶豫不決，不知該如何是好。最終在班超的智慧和努力下，于闐王終於做出了最後的決定，他願意和漢朝結好。班超出使于闐圓滿成功。

班超作為東漢出色的軍事家和外交家，其個人的傑出才能是其能安撫平定西域諸國的根本原因，有膽有識，有謀略，有手段，有威懾，有恩惠。班超的才能在安撫于闐王的時候，得到了充分的體現。

出使于闐國之前，竇固認為班超手下人太少，想給他再調撥一些人手。班超卻說我只要在原來跟隨我的三十多人就足夠了，如果發生意外，人多了反而更加累贅。

班超在出發前，已經心中篤定要兩手準備，一個是武力威懾，讓其懾於大漢的國威和自己的強勢而屈服；另外一個是重金收買，西域諸國乃蠻夷之邦，完全不會有禮數和信義的概念，但卻可以用財物進行賄賂以結其心。

班超到了于闐國之後，于闐王廣德因為剛剛攻破了莎車國，在天山南道稱雄，北匈奴的使者也駐紮在此，對外說是監護，實際上是掌握著于闐國的大權。班超到達于闐後，于闐王對他並不禮貌，十分怠慢和冷淡。于闐國盛行巫術，巫師對於于闐王說：“天神發怒，我們為什麼要去歸順漢朝？漢朝有一匹好馬，你趕快把他弄過來祭拜天神。”這個巫師估計是得到了匈奴人的好處，因此透過這種方式企圖徹底破壞於闐國和大漢之間的關係。

於是于闐國王派宰相私來比向班超索要駿馬，班超已經清楚了這件事情的原委，便痛快的答應，但提出要巫師自己來牽馬。當巫師到達之後，班超不由分說將他殺死，並逮捕了于闐國的丞相私來比，痛打數百皮鞭。還把巫師的首級割下來交給了于闐王，對其說明利害，以道義責備他。

于闐王早就聽說過班超曾經誅殺匈奴使者的行為，一直頗為惶恐，當即下令殺死北匈奴使者，重新歸附東漢朝廷。班超於是重賞了于闐國王和他的臣子，成功鎮撫了于闐國。

西域的很多國家紛紛將王子派到東漢做人質，建立兩國的友好關係，西域各國與東漢隔絕了六十五年的關係終於得以恢復，這一切成績的取得都是班超的功勞。