共分8種

1.少年脊髓型遺傳性共濟失調症

2.遺傳性痙攣性共濟失調

3.遺傳性痙攣性截癱共濟失調

4.共濟失調毛細血管擴張症

5.橄欖橋腦小腦萎縮(OPCA)

6.小腦橄欖萎縮

7.肌陣攣性小腦協調障礙

8.遺傳性共濟失調一白內障一侏儒一智力缺陷綜合徵

臨床上，共濟失調可有以下幾種：

一、小腦性共濟失調：

1、姿勢和步態異常：小腦蚓部病變可引起頭和軀幹的共濟失調，導致平衡障礙，姿勢和步態的異常。患者站立不穩，步態蹣跚，行走時兩腿分開呈共濟失調步態，坐位時患者將雙手和兩腿呈外展位分開以保持身體平衡。上蚓部病變時患者向前傾倒，下蚓部病變時患者向後傾倒。小腦半球控制同側肢體的協調運動並維持正常的肌張力，一側小腦半球受損，行走時患者向患側傾倒。

2、隨意運動協調障礙：小腦半球病變可引起同側肢體的共濟失調，表現為動作易超過目標（辨距不良），動作越接近目標時震顫越明顯（意向性震顫），對精細運動的協調障礙，如書寫時字跡越來越大，各筆畫不均等。

3、言語障礙：患者表現為說話緩慢、發音不清和聲音斷續、頓挫或爆發式，呈爆發性或吟詩樣語言。

4、眼球運動障礙：患者表現為雙眼粗大眼震，少數患者可見下跳性眼震、反彈性眼震等。

5、肌張力減低：肌張力降低、腱反射減弱或消失，當患者取坐位時兩腿自然下垂叩肌腱反射後，小腿不停擺動，像鐘擺一樣（鐘擺樣腱反射）。

二、大腦性共濟失調：大腦性共濟失調較小腦性共濟失調症狀輕。分為：

1、額葉性共濟失調：表現類似小腦性共濟失調，如體位性平衡障礙，步態不穩，向後或一側傾倒，但症狀較輕。常伴有肌張力增高，病理反射陽性，精神症狀，強握反射等額葉損害表現。

2、顳葉性共濟失調：表現為對側肢體的共濟失調，可伴有顳葉受損的其他症狀或體徵，如同向性象限盲和失語等。

3、頂葉性共濟失調：表現對側患肢不同程度的共濟失調，閉眼時症狀明顯；兩側旁中央小葉後部受損可出現雙下肢感覺性共濟失調及大小便障礙。

4、枕葉性共濟失調：表現為對側肢體的共濟失調，症狀輕，常伴有深感覺障礙，閉眼時加重，可同時伴有枕葉受損的其他症狀或體徵，如視覺障礙等。

三、感覺性共濟失調：深感覺障礙使患者不能辨別肢體的位置及運動方向，出現感覺性共濟失調。表現為站立不穩，邁步的遠近無法控制，落腳不知深淺，踩棉花感。睜眼時有視覺輔助，症狀較輕，黑暗中或閉目時症狀加重。

四、前庭性共濟失調：前庭損害時失去身體空間定向能力，臨床表現為站立不穩，改變頭位可使症狀加重，行走時向患側傾倒。伴有明顯的眩暈、噁心、嘔吐、眼球震顫。

共濟失調分為小腦性共濟失調，大腦性共濟失調，感覺性共濟失調，前庭性共濟失調，目前最常見的就是小腦性共濟失調，比較常見，尤其是遺傳性共濟失調，但這種病是可以調理的，目前調理比較好的就是調痿通絡修復湯，得到了廣大患者的一致好評，但這藥能讓你恢復到正常人狀態，但不能改變你的基因。