演義是這麼說，還把魏延說成是反賊。事實上是諸葛亮不想武將統領軍隊，魏延的子午谷奇謀諸葛亮看來太魯莽不可能成功，這樣的人不適合帶兵。但是自己一死魏延在軍隊的威望超過其他人，兵權的自然落入魏延之手。

諸葛亮是沒想到自己會比魏延這個武將先死，諸葛亮在位期間大力提拔謀士，魏延之後全是謀士，你很難想象一個晚期投降過來的姜維，論軍功不可能一下子超越馬岱，王平，廖化等名將，說明當時諸葛亮對謀士都是破格提拔。就是為了自己死後可以有謀士繼承自己的位置。

很不幸的是自己染病早逝，為了諸葛亮所謂的大局只能犧牲魏延，於是魏延被算計負責斷後，然後又一反叛的罪名說他這是去投靠魏國而被斬殺。

在真實的歷史中，事情並非如此。魏延最後確實是死在馬岱的刀下，但馬岱本身只是一把刀，殺魏延的還不是他。

諸葛亮給楊儀、費禕、姜維囑託後事的時候，並沒有下令誅殺魏延，而是說，魏延要是不願意聽從，就隨他去。因為諸葛亮清楚，蜀國的人才已經面臨斷代，魏延又沒有投靠魏國的想法。平白殺掉一員大將，對於蜀國來說，損失慘重

其實殺死魏延的，是楊儀。這兩個人都是被諸葛亮認為有才的人，一個能打仗，一個能當參謀。楊儀厲害的地方在於，他能很快給諸葛亮一份後勤參謀作戰計劃。但他的缺點在於心胸狹小，沒有度量。而偏巧魏延又是一個極為孤傲的人，屬於平時沒朋友的那種。他和楊儀互相舉報對方造反的詔書送到成都時，居然沒人保他，可見跟其他大臣的關係一般，

諸葛亮死後，這兩個人開始內鬥。魏延主張不退兵，由自己率領大軍繼續打魏國一個措手不及。楊儀不同意，最後先是派遣王平勸說大軍返回蜀國，又派遣馬岱殺了魏延。

魏延被誰殺死的? 不是馬岱、諸葛亮, 而是他

但楊儀最後的結局也並不好，性格決定命運這句話在他身上再次發揮作用。按照諸葛亮的遺囑，他被拜為中軍師。可楊儀並不滿意這個職位，不止一次的出口抱怨，如果自己當日帶領大軍投靠魏國，早就是高官厚祿了。

這樣的言辭傳到皇帝耳朵裡，楊儀的結果可想而知，被削職流放，但還是經常出言不滿，最後被關進監獄裡，被逼自盡，時年46歲。

諸葛亮看出後蜀時期，老將凋落無人可以壓制魏延，所以交待楊儀。而楊儀看出魏延對其不信服，認為自己的資歷很高，又在理念上與當時國情不符，一心向要進攻。就這樣被楊儀指使馬岱刀斬了。

魏延死時諸葛亮早已過世多日，自然不可能是諸葛亮殺的魏延，但是魏延之所以死亡卻是因為諸葛亮在自己死後為蜀軍所做的安排，說魏延因諸葛亮而死也說的過去。魏延是蜀漢的徵西大將軍，假節，南鄭侯，可謂身份貴重，在當時的北伐軍中地位資歷應該算只在諸葛亮之下，但是諸葛亮的安排卻是在他死後馬上退兵，並且安排魏延斷後。這引得了魏延的不滿：認為即使諸葛亮死了，可是還有他魏延在，應該由他繼續領導蜀漢北伐。於是就引出了楊儀和魏延的矛盾，最後被楊儀指使馬岱斬殺了。所以說真正殺魏延的不是諸葛亮而是馬岱，幕後主使者是楊儀。

魏延為什麼會不答應斷後呢？為什麼諸葛亮明知道魏延不會斷後還要安排他斷後呢？（三國志記載：若延或不從命，軍使自發。可見諸葛亮是預見到魏延不會斷後的。）

這就關係到了蜀漢權利的移交了，諸葛亮一死，蜀漢政權的最高權利就出現了真空，這個時候自然是最先回到成都的人更加有利，而諸葛亮安排魏延斷後，顯然是不打算把自己的權利移交到魏延手裡，等魏延斷後歸來，權利的分配可能早已結束，魏延正是看準了這一點所以才拒絕斷後。

所以說魏延死亡的真相是死於蜀漢政權的權利鬥爭。