司馬姓氏起源於西周，以官職為姓。上古時有人重黎，為司掌天地之宮，唐堯曾撫育重黎之後。同宣王時，有重黎之後程伯休父，官至司馬，執掌國家軍隊，佐政輔國，權勢重大，程伯休父克平許方，立下大功，周王室允許他以官職為姓，其後遂成司馬氏，司馬姓望族居河內(今河南省)。

歷史名人:

司馬光:漢朝史學家、北寧大臣，字君實，陝州夏縣人。

司馬遷:西漢史學家、文學家，字子長，夏陽人，太史令司馬炎之子。

司馬相如:西漢辭賦家，字長卿，成都人。

姓氏學關於司馬懿姓的來歷認知基本比較統一，以官為姓。

司馬：是一個掌管軍事的官員。擔任這一官職著名的有周宣王時的程伯休父，休父的後代便以司馬為姓，漢代的司馬遷就說自己是休父的後裔。其實，古代擔任過這一官職的人很多，僅在春秋時各國就有多人，如“晉有司馬鄔、司馬彌牟、司馬寅，齊有司馬灶，楚有司馬子魚、司馬督，宋有司馬強，陳有司馬桓子，是皆以司馬為氏，不獨程伯休父。”這是說，他們的後代都姓這個姓，司馬也是多源的。

《淮南子 齊俗訓》記載：“堯之治天下也，舜為司徒，契為司馬，禹為司空，后稷為大田師，奚仲為工。”

《尚書·牧誓》： 王曰：“嗟！我友邦冢君，御事：司徒、司馬、司空，亞旅、師氏，千夫長、百夫長，及庸，蜀、羌、髳、微、盧、彭、濮人。稱爾戈，比爾幹，立爾矛，予其誓。”張政烺認為：至於治事的司徒、司馬、司空當是周的高階官員（自然是由高階氏族的各位酋長擔任）。可以看出，在商、周時期，百官一般由各氏族長兼任。

西周早期銘文所見官職共出現大小職官五十種，到了西周中期金文中出現的職官為七十九種，西周晚期出現職官八十四種。如：

大保、保、媬、嗣輔、大師、師、司土、司虞、司易、牧、司林、司錄（麓）、司九陂、司馬、虎臣等。

但是，我們要指出這樣一種情況。這就是，以現有金文資料講，司馬在西周早期竟然連一條材料也沒有發現。其原因何在，值得注意。

司馬、司徒、司寇在金文中作嗣馬、嗣徒、嗣寇。司空作嗣工。在古籍中，司馬有大司馬、小司馬、軍司馬、輿司馬、行司馬、都司馬（虎臣）、家司馬、左右司馬之別。為什麼後世僅僅出現複姓“司馬”，而少見其他字首的“司馬”應該說是一個值得深思的問題。