神策軍的規模在各個時期是不一樣的。

神策軍最早是哥舒翰鎮守西北時創立的，安史之亂後神策軍入京，永泰元年神策軍分為左、右廂，正式成為天子的禁軍。此時的神策軍規模不大，不過萬餘人。後來隨著地方藩鎮的割據勢力日益增強，為了增強中央直屬武力，神策軍也開始擴充。

第一次大規模擴充是766年到779年，神策軍陸續收編了平盧鎮的邢君牙部、陽惠元部，安史降將尚可孤部，朔方鎮的郝廷玉部、侯仲莊部等，神策軍兵力擴充到了數萬人。而且這些軍隊久經沙場，都極有戰鬥力，使得神策軍戰鬥力大為增強。

神策軍的第二次大規模擴編是在德宗在位的時候，收編了鎮國鎮的駱元光部，朔方鎮的李朝採部，河東鎮的浮璘部等，還有京畿和關內的鳳翔鎮、銀夏鎮等部隊，加上招募的新兵，神策軍的兵力達到了15萬。

到了唐穆宗時期，神策軍兵力達到了歷史巔峰期，神策12鎮共有186700餘人。此後由於神策軍很少外出征戰，加上軍餉豐厚，軍紀也越來越差敗壞，神策軍的戰鬥力日益下降，到黃巢起義進攻長安時，神策軍大多潰散。到902年，神策軍被併入其他部隊，正式消亡。

神策軍原為西北的戍邊軍隊，後進入京師成為唐王朝的最重要禁軍，一共經歷了149年的歷史，一隻神策軍最少時兵力五萬，最多時約十萬人。