要回答清楚中國歷史上有哪些著名的天師，首先要正確理解什麼是真正的天師？
因為歷史上的社會現象都有一個規律：一般都是先有真實的，然後就會出現虛假的。天師也是先有真天師，然後就出現了冒牌的假天師，有如在現今的經濟社會里，往往也是先有優質的名牌真貨，然後就會有劣質的冒牌假貨，先有真明師，後有假名師，先有真大師，後有假大溼等現象。
那麼，究竟什麼才是真正的天師呢？
當今社會的大眾凡人，往往是一聽到、一看到或一想到“天師”這個詞，就會普遍先入為主地覺得天師不就是哪那些畫符捉鬼的道士嗎？
其實，道教的所謂的所有的“天師”人物，都是假冒偽劣的“天師”！
“天師”之名，始見於《莊子·徐無鬼》文曰:“黃帝再拜稽首稱天師而退。” 岐伯相傳為上古黃帝之大臣、太醫，兼司日月、星辰、陰陽、歷數，被尊稱為“天師”。南宋鄭僬《通志》說：“古有岐伯，為黃帝師，望出安化”。張隱庵在《黃帝經世素問合編》裡說，“天師，尊稱岐伯也。天者，謂能修其天真；師乃先知先覺也。言道者，上帝之所貴，師所以傳道而設教，故稱謂曰天師”。這些記載說明，岐伯既是一個上知天文、下極地理的道德天地大師；又是一位多才多藝、才智過人的博學家，輔助黃帝成就大業，是名副其實的黃帝之師。可見，岐伯是歷史上有文字記載的上古時期最早的正統天師級的著名人物。
天師的最初的本意，其實是指“能修其天真”，傳道教化天下的天子之師，也是輔導天子治理天下的導師和老師。先是天師，後又變為帝師，天師變成帝師，這是在秦始皇稱帝之後的事情。天子改稱皇帝，天師也就隨之變成了帝師。天師和帝師，可謂是同義詞。比如中國歷史上著名的天師就有岐伯，老子，這樣的“修其天真”的真人，他們才是真正的天師。
《黃帝內經·素問》中上古天真論說：“乃問於天師曰：餘聞上古之人，春秋皆度百歲，而動作不衰。”作為黃帝的老師，岐伯以黃帝詢問，自己作答的方式來闡述醫學理論，可見岐伯醫學造詣之高。自此，這部奠定了中國中醫基礎的著作，成了傳統醫學四大經典著作之首。
那麼，天師帝師的歷史使命，或者說天師的天職又是什麼呢？
天師的天職可以概括為三個：一是負責守道，比如老子曾經掌管周朝的皇家圖書館。二是傳道，負責培養天師接班人。三是以道輔佐天子君王，教化天下，經世濟國。
在天師的傳承發展的歷史記載方面，老子是一個分水嶺，可以認為，老子就是歷史上著名的末代天師。因為在老子那個時代，守道，傳道，治世，這三件事同時出了問題。
首先，周王室內亂，王子朝帶著皇家藏書奔楚，這造成了王官學術失守，典籍流落民間，以至於後面，社會上私學百出，王官之學，下移庶民，變成諸子之學，於是才有了百家爭鳴之說，百家爭鳴其實就是百家爭亂，諸子之間誰也不服誰，就好像盲人摸象的寓言故事那樣亂七八糟的結果一樣，“春秋戰國亂悠悠”。
其次，遴選天師的接班人，也出現了問題。老子並沒有找到合適的天師接班人傳道。孔子到周朝向老子問道，他只是對周禮之道感興趣，對無為而治的天道不感興趣，老子並沒有把大道完全傳給孔子。
第三，春秋時期，天下大亂，天師輔佐君王的治世工作，也出了問題。
這三個問題，使老子覺得周天子的天下大勢已去，於是騎牛出關。
雖然老子沒有找到合適的天師接班人，但是老子直接或者間接地傳授了很多弟子，形成了老學五派和其他諸多流派。其中著名的歷史人物就有孔子、鬼谷子、蘇秦、張儀、楊朱、莊子、列子、關尹子、尹文子、文子、韓非子、申不害、黃石公、孫子等等，這些人，都可以認為是老子的學生，都是老子思想的傳人。
其中一脈黃石公，傳道於張良，劉邦以張良為帝師，締造了大漢帝國。張良在生前因為沒找到合適的接班人傳道，死後便把黃石公所傳的《素書》陪葬。但是作為帝師的張良，他歸集整理和收藏了大量的典籍。這一點，從他和韓信整理歷代兵書可見一斑。這是後來張良家族，家學勃興的學術基礎。
漢室式微，國家官學再次失守，張良家族家學得以勃興。這時候，張良的九世孫張道陵，創立天師道，以（冒牌）天師自居。這樣，張良便是初代帝師，張良以前，都稱作天師，而他的後人，卻又把帝師的稱謂改回了天師，並以天師自居，而且這個天師還能依照血統世襲。道教“天師”之號始稱張道陵的，最早見於《晉書·郝超傳》。道教天師，是道教創始人張道陵及其衣缽弟子，是為道教的首領。道教天師世襲罔替，“非我宗親不能傳”，“張天師”的傳承物件，一定要是張氏宗親，不是天師血統不傳。是為（冒牌）天師世系。李膺《蜀記》稱張陵入鶴鳴山，自稱天師。北魏有寇天師(謙之)，劉宋有陸天師(修靜)，唐有杜天師(光庭)，宋有薩天師(守堅)等等。
不得不說，這是張良不願意看到的一幕，因為之前張良傳道，沒找到合適的接班人，寧願把書隨葬，也沒有傳給自己的子孫。
張道陵所創立的其實是冒牌的民間版天師道，已非岐伯，老子等所代表的那種真正的天師之道。但天師道，也就是我們後世所俗稱的道教，依然把守道作為這個組織的文化本能。
張道陵是張良的九世孫。張良家族的家學有多興盛呢？張道陵七歲的時候，就可以熟讀《道德經》，參透河圖洛書。要知道，這些書在漢朝，並非官方教育的必讀經典。
而天師道傳到南北朝，出現南北分化，在南朝逐漸演變出來上清派，在北朝演變出新天師道。上清派的著名人物，比如陸修靜，陶弘景，王羲之等等，都是上清派道士。我們現在看到的《神農本草經》通用版本，即為上清派道士陶弘景所傳。北天師道創立者寇謙之，也因傳承自張道陵的天師道，《黃帝陰符經》就是藏於他之手。
因此，我們可以整理出一條中國歷史上天師傳承發展的大致天師脈絡：
...天師歧伯…老子（末代天師）——黃石公——張良（初代帝師）——張良九世孫張道陵（冒牌天師之始）。
當今的時代，真天師已隱去，各路假貨天師正在大行其道，中國道教已到第64代天師，六十三代天師張恩溥的長子允賢於民國四十三年病故，而六十三代天師於民國五十八年十二月二十五日羽化，乃傳堂侄源先為六十四代天師。
可以認為：天師開始就是“國師”、“帝師”，但是，後來的“國師”肯定不是“天師”。
要回答清楚中國歷史上有哪些著名的天師，首先要正確理解什麼是真正的天師？
因為歷史上的社會現象都有一個規律：一般都是先有真實的，然後就會出現虛假的。天師也是先有真天師，然後就出現了冒牌的假天師，有如在現今的經濟社會里，往往也是先有優質的名牌真貨，然後就會有劣質的冒牌假貨，先有真明師，後有假名師，先有真大師，後有假大溼等現象。
那麼，究竟什麼才是真正的天師呢？
當今社會的大眾凡人，往往是一聽到、一看到或一想到“天師”這個詞，就會普遍先入為主地覺得天師不就是哪那些畫符捉鬼的道士嗎？
其實，道教的所謂的所有的“天師”人物，都是假冒偽劣的“天師”！
“天師”之名，始見於《莊子·徐無鬼》文曰:“黃帝再拜稽首稱天師而退。” 岐伯相傳為上古黃帝之大臣、太醫，兼司日月、星辰、陰陽、歷數，被尊稱為“天師”。南宋鄭僬《通志》說：“古有岐伯，為黃帝師，望出安化”。張隱庵在《黃帝經世素問合編》裡說，“天師，尊稱岐伯也。天者，謂能修其天真；師乃先知先覺也。言道者，上帝之所貴，師所以傳道而設教，故稱謂曰天師”。這些記載說明，岐伯既是一個上知天文、下極地理的道德天地大師；又是一位多才多藝、才智過人的博學家，輔助黃帝成就大業，是名副其實的黃帝之師。可見，岐伯是歷史上有文字記載的上古時期最早的正統天師級的著名人物。
天師的最初的本意，其實是指“能修其天真”，傳道教化天下的天子之師，也是輔導天子治理天下的導師和老師。先是天師，後又變為帝師，天師變成帝師，這是在秦始皇稱帝之後的事情。天子改稱皇帝，天師也就隨之變成了帝師。天師和帝師，可謂是同義詞。比如中國歷史上著名的天師就有岐伯，老子，這樣的“修其天真”的真人，他們才是真正的天師。
《黃帝內經·素問》中上古天真論說：“乃問於天師曰：餘聞上古之人，春秋皆度百歲，而動作不衰。”作為黃帝的老師，岐伯以黃帝詢問，自己作答的方式來闡述醫學理論，可見岐伯醫學造詣之高。自此，這部奠定了中國中醫基礎的著作，成了傳統醫學四大經典著作之首。
那麼，天師帝師的歷史使命，或者說天師的天職又是什麼呢？
天師的天職可以概括為三個：一是負責守道，比如老子曾經掌管周朝的皇家圖書館。二是傳道，負責培養天師接班人。三是以道輔佐天子君王，教化天下，經世濟國。
在天師的傳承發展的歷史記載方面，老子是一個分水嶺，可以認為，老子就是歷史上著名的末代天師。因為在老子那個時代，守道，傳道，治世，這三件事同時出了問題。
首先，周王室內亂，王子朝帶著皇家藏書奔楚，這造成了王官學術失守，典籍流落民間，以至於後面，社會上私學百出，王官之學，下移庶民，變成諸子之學，於是才有了百家爭鳴之說，百家爭鳴其實就是百家爭亂，諸子之間誰也不服誰，就好像盲人摸象的寓言故事那樣亂七八糟的結果一樣，“春秋戰國亂悠悠”。
其次，遴選天師的接班人，也出現了問題。老子並沒有找到合適的天師接班人傳道。孔子到周朝向老子問道，他只是對周禮之道感興趣，對無為而治的天道不感興趣，老子並沒有把大道完全傳給孔子。
第三，春秋時期，天下大亂，天師輔佐君王的治世工作，也出了問題。
這三個問題，使老子覺得周天子的天下大勢已去，於是騎牛出關。
雖然老子沒有找到合適的天師接班人，但是老子直接或者間接地傳授了很多弟子，形成了老學五派和其他諸多流派。其中著名的歷史人物就有孔子、鬼谷子、蘇秦、張儀、楊朱、莊子、列子、關尹子、尹文子、文子、韓非子、申不害、黃石公、孫子等等，這些人，都可以認為是老子的學生，都是老子思想的傳人。
其中一脈黃石公，傳道於張良，劉邦以張良為帝師，締造了大漢帝國。張良在生前因為沒找到合適的接班人傳道，死後便把黃石公所傳的《素書》陪葬。但是作為帝師的張良，他歸集整理和收藏了大量的典籍。這一點，從他和韓信整理歷代兵書可見一斑。這是後來張良家族，家學勃興的學術基礎。
漢室式微，國家官學再次失守，張良家族家學得以勃興。這時候，張良的九世孫張道陵，創立天師道，以（冒牌）天師自居。這樣，張良便是初代帝師，張良以前，都稱作天師，而他的後人，卻又把帝師的稱謂改回了天師，並以天師自居，而且這個天師還能依照血統世襲。道教“天師”之號始稱張道陵的，最早見於《晉書·郝超傳》。道教天師，是道教創始人張道陵及其衣缽弟子，是為道教的首領。道教天師世襲罔替，“非我宗親不能傳”，“張天師”的傳承物件，一定要是張氏宗親，不是天師血統不傳。是為（冒牌）天師世系。李膺《蜀記》稱張陵入鶴鳴山，自稱天師。北魏有寇天師(謙之)，劉宋有陸天師(修靜)，唐有杜天師(光庭)，宋有薩天師(守堅)等等。
不得不說，這是張良不願意看到的一幕，因為之前張良傳道，沒找到合適的接班人，寧願把書隨葬，也沒有傳給自己的子孫。
張道陵所創立的其實是冒牌的民間版天師道，已非岐伯，老子等所代表的那種真正的天師之道。但天師道，也就是我們後世所俗稱的道教，依然把守道作為這個組織的文化本能。
張道陵是張良的九世孫。張良家族的家學有多興盛呢？張道陵七歲的時候，就可以熟讀《道德經》，參透河圖洛書。要知道，這些書在漢朝，並非官方教育的必讀經典。
而天師道傳到南北朝，出現南北分化，在南朝逐漸演變出來上清派，在北朝演變出新天師道。上清派的著名人物，比如陸修靜，陶弘景，王羲之等等，都是上清派道士。我們現在看到的《神農本草經》通用版本，即為上清派道士陶弘景所傳。北天師道創立者寇謙之，也因傳承自張道陵的天師道，《黃帝陰符經》就是藏於他之手。
因此，我們可以整理出一條中國歷史上天師傳承發展的大致天師脈絡：
...天師歧伯…老子（末代天師）——黃石公——張良（初代帝師）——張良九世孫張道陵（冒牌天師之始）。
當今的時代，真天師已隱去，各路假貨天師正在大行其道，中國道教已到第64代天師，六十三代天師張恩溥的長子允賢於民國四十三年病故，而六十三代天師於民國五十八年十二月二十五日羽化，乃傳堂侄源先為六十四代天師。
可以認為：天師開始就是“國師”、“帝師”，但是，後來的“國師”肯定不是“天師”。