中央集權與君權的高度集中導致的

唐朝時，皇帝朝見大臣時是面對面坐著，有時還能賜杯茶給大臣。

宋代時，大臣和皇帝說話就必須站著了，明清時站著都不允許了，就只能跪著。

還有一種說法就是跪天跪地跪父母，皇帝代表天或者天子，所以跪的就是天，也就是儒家之禮！

中央集權的制度決定了皇權不可侵犯，古人說跪天跪地跪父母，皇帝為天子，你普通人當然得跪，這才能彰顯皇權的尊貴

中國封建社會從夏商周起，洋洋數千年，事實上臣子見皇帝下跪，早期是根本不存在的。

三皇五帝時代不說了，名為國家，實為部落，大家除了工作性質不同，皇帝和大臣區別並不大。

春秋戰國時君主地位雖然開始突出，但大夫家臣實力之大，令君權也要顯示親和，各國臣子中客卿的存在，更使君臣之間禮節相對平易，互拜的禮儀比比皆是。

秦漢以後，君權進一步加強，但跪拜仍不是主流。事實上，當時人的坐姿本身就是席地而跪，這個跪沒有更深層的敬意。

唐宋，延續了秦漢之風。尤其是宋，趙官家講究皇帝與士人共治天下，對大臣尤為禮遇。

到了元代，事情發生了鉅變。大臣以跪拜作為覲見皇帝的禮儀，並且要自稱“奴才”，此後明清兩代延續了元的作法，並且更大程度地發揮。不但大臣覲見皇帝跪拜，下級見上級也要跪拜。

跪，是一種自我承認比對方低一等的表達方式（鞠躬也是同樣一種表達方式）。臣民見帝王，晚輩見長輩都是這樣。

據史書記載，在元朝之前，跪就是坐（席地而坐），再後來慢慢有了坐在椅子的習慣，跪，就成了一種大禮。尤其是臣子見君王，晚輩見長輩。

說簡單點就是中央集權和君權高度集中導致的，古代講究以禮治國並且認為君權神授。

君王是上天的寵兒，代為管理天下，所以又稱為天子，其實都帶著宗教的神秘色彩，這樣也使得管理起來最自然不過。

當然下跪也表示下位者對上位者的臣服和對地位的認可，這在古代封建制中至關重要。甚至，其文化宣傳方面也是起著巨大的推動作用的，這樣才能使得每一代都有些相似的傳承，把王與民徹底的分為兩個明顯階層對整個體系來說是非要必要的管理手段。