相傳我國古代大禹治水時,大禹曾用自己的身體長度作為長度標準進行治水工程的測量．《九章算術》、《海島算經》、《張丘建算經》和《周髀算經》中的長度單位，1步=6尺，1裡=180丈=1800尺=300步。

在唐朝唐太宗李世民規定,以他的雙步,也就是左右腳各一步作為長度單位,叫做”步”．並規定一步為五尺,三百步為一里；

到了清朝，康熙皇帝要在東北地區進行大規模的土地測量．由於當時的長度單位不統一,康熙皇帝規定以地球子午線1度為200裡,每裡為1800尺．

之前出土過一輛馬車，輪子上有機關，隨著旋轉可以機械的記錄里程。當然古代肯定沒有現在這麼精確，大都以馬匹的勻速和到達的時間計算兩地之間的路程。

距離測量這個概念，其實在公元前2400年就有了。當時的人們用手臂前臂作為測量單位。早在5000多年前，古埃及便發明了幾何數學，用於測量難以到達的地方，最初是用在測量被淹沒的農田尺寸上。這是人們對於距離，和用參照物確定距離最早的嘗試。

大禹治水時，曾用自己的身體作為尺子，測量深度和高度。我國唐代，李世民規定，測量兩地間的距離，就用他的腳步作為尺子，“步”就成了一個測量單位。唐朝時期，李世民一步為五尺，三百步為一里。

所以，如果在唐朝，測量長安到洛陽的距離，需要用步去測量，遇到高山需要作用幾何知識，大致的計算出距離，對於準確度而言並不高。所以，古代對於距離的測算受技術手段和交通條件影響，準確度和效率都不高。在古代，也經常用兩地之間驛站的數量來測算兩地距離。

18世紀，人們意識到這種測量方法並不準確。於是康熙皇帝規定去地球子午線1度為200裡,每裡為1800尺。如今，隨著時代的發展，技術越來越成熟，國際上關於距離測算的方式越來越多，也越來越精準。

古人測量距離開始的時候是以木棍，臂的長度，步的距離來測量。傳說大禹治水就是以身體、木棍來測量的。古代仗量土地以，六尺為步，步百為畝，畝百為夫，井方一里為九夫。

可見古人是用步來測地的，如果距離遠無道路的直線距離如何測量，在古代有一步之遙，一箭之地一說，一箭之地是古人用箭射射出的距離為度量，古代一箭射出的距離為一百三十步左右。

到了三國時期，數學家劉徽著《海島算經》提出了，連索法。這可能是較遠的地方，在遠就是，累距法。可能就是各地方測量的距離相加所得總距離。然後根據望島，望松，望谷等顯著標志繪製地圖。

古人的智慧還是有的，關於古代測量方面的記載，最為流傳的就是曹衝稱象的故事了吧！

三國時期，南方的孫孫向北方的曹操稱臣，並且獻上大象，曹操想知道大象的重量，群臣都不能解答，曹操的兒子曹衝說："置象於船上，而刻其水痕所至，稱物以載之，則校可知矣。複稱他物，則象重可知也"。

曹衝的辦法就是，把大象放到穿上，刻其水痕，然後把大象趕下來，把石頭放上去，在放到那個水痕和水持平，將石頭再單獨稱重的話然後加在一起，就知道了大象的重要。

雖然，這是測量重量的方法，並不是測量距離的方法，但是這裡面運用了一個道理，就是比照物，用船的吃水線作為比較就可以將大象一分為二。

所以，古代測量距離的話，不可能用尺或者其他測量工具一點點去測算的，而是用一種比照物。用什麼比照物，這就是古人舉一反三的智慧了。

（這是古代的地圖，全是靠走出來的）

即使是現在在沒有一些地圖軟體的情況下，我們老百姓會如何說兩地之間的距離呢？對，就是車程，從哪到哪，做火車大概要多久！或者自駕要多久！

比如“千里江陵一日還”應該就是根據時間測量距離，再比如“坐地日行八萬裡”也是形容地球自轉一天。

我國第一部測算專著《海島算經》也是成書於三國時期，可見比照物的思想測量已經出現，到唐代的時候《推背圖》的作者之一李淳風，整理而成《算經十書》，在該書裡面涉及測高望遠及計算問題。

這裡就涉及到幾何問題和簡單的工具了，也標誌著古代測量方法從直接測量到間接測量的過渡。

你問的是“城市”？你確定？那麼，只能先確定城市，才能回答咯。人群聚居之處，外有城池（即一定高度的圍牆和一定深度寬度的河流），內有集市（即互相交換物品的場所）才能稱得上城市。這隻能出現在戰國時期，之前有都、邑、鄙，不可能稱為城市。一一戰國時荀子是當時公認的“祭酒”，義為“太老師”，他的話，就是最權威的話，“騏驥一躍，不能十步”。這“步”，就是測量長度的基本單位。一步約有當時的六尺，如此類推，丈，裡，（華里）就是當時的丈量方式。秦始皇統一度、量、衡，量是容積，衡是輕重，度就是長短了。

謝邀：古人的智慧是從勞動生產中摸索來的實踐經驗，再應用到生活中，在農耕時，丈量土地時按一步三尺，用步伐代尺來計算土地數量，如果面積大，把木杆做長度、或用繩來代替步伐測量。在發展的同時測量城與誠之間的距離，有可能用馬跑時間計算遠端大概，估計並不十分精確，也是大概的意思。回答的也不一定正確，讓大家見笑了。