古代騎兵一般指騎乘馬、駱駝、大象等動物，機動性比較強計程車兵及其組成的部隊。

在近代科技文明以前，騎兵是作戰中殺傷力很大的一個兵種，有兩個突出的優點：一是較強的機動性，二是較強的衝擊力。騎兵的機動性可以保證軍隊快速的追擊、包圍、偷襲和馳援。騎兵的衝擊力，可以有效對付裝備較為簡陋的步兵方陣，因為騎兵藉著馬匹的速度迅速衝進敵陣，可以有效破壞敵軍的陣型，其奔騰時的氣勢可以大大削弱敵軍計程車氣。

要實現騎兵以上兩個優勢，那麼騎兵的坐騎必須也要擁有以下的特點：

一是良好的駕馭性和承重性；

二是較好的耐力；

三是較為高大強壯的身形；

四是較快的奔跑速度。

所以只有馬、駱駝、大象等才成為常見的騎兵坐騎，馬騎兵主要適用於北方草原和平原作戰，駱駝騎兵在西域有所使用，大象騎兵主要出現在南方以及東南亞戰場。但馬騎兵顯然是使用最廣泛、最能發揮騎兵優勢的騎兵種類。

歷史上蒙古人把騎兵戰術推到了冷兵器時代的頂峰，長距離奔襲、迂迴、包抄等騎兵的優勢被髮揮到了極限。其中蒙古馬對於蒙古人的擴張居功至偉，蒙古馬雖然較為矮小，但超強的耐力和驚人的速度，讓蒙古騎兵可以實現長途奔襲和快速迂迴包抄。

綜上，顯然驢、騾子和牛等動物不具備騎兵坐騎要求的特點。