就是邏輯順序控制，執行固定的流程任務，若要高度自動化，自行識別，判斷，決策執行，人機互動，PLC是不能完成的，需要高階演算法和控制器。

plc控制的算不上機器人，你說的大概是用於抓取搬運等作業的機械手，它的意義在於把人們從簡單重複的勞動中解放出來，並且效率更高，可以24小時不間斷工作，相對於人它的出錯機率也低，原本需要幾個人的活可能會變得只需要一個人，而且這個人只是負責維護檢查裝置的！這就是最近大熱的自動化。

1、工業上有很多自動化的機器，它們都可以自動完成一些自動化的生產流程，有些還可以和其他生產裝置組合起來，形成更加複雜的生產過程，因此這些自動化裝置，實際上都可以理解成一個龐大的機器人，PLC在這些裝置的運轉過程中，起到了“大腦”的左右，可以說現在工業控制，幾乎是離不開PLC的。

2、工業上目前說到的機器人，更多是機械手臂這些裝置，可以用來焊接，堆垛，噴塗，它們一般有4-6個自由度，可以簡單理解成不同方向的幾個電機空間定位控制，從這個角度來看，這些機械手臂，實際上和傳統的多軸加工中心並沒有本質區別，一般加工中心是使用了NC之類的數控系統來完成，可以走G程式碼這些指令來程式設計加工，機械手也是類似的做法。

3、NC數控系統，核心是多軸位置環同步控制，能完成複雜的曲線插補。實際上現在的PLC，即使是小型的，也已經有了幾個軸的直線和圓弧插補功能了，有些也有位置環閉環控制了，PLC的很多功能，正在向專業性的NC相容，一些簡單的機械手控制，完全可以使用PLC來完成，這樣成本會降低很多，維護和使用起來也簡單明瞭。

4、即使是NC數控系統本身，也需要邏輯控制，因為邏輯控制一般用梯形圖來變成比較簡單，PLC有邏輯控制的優勢，所以很多NC需要PLC來配合完成邏輯控制，比如某個時間需要開潤滑油泵，有些限位開關報警等。當然NC系統也相容了一些PLC功能，可以說兩者正在互相融合。

5、可以這麼理解，PLC就是軟繼電器電路，非常符合電工思維的一款產品，機器人這種裝置裝置，也離不開這種電路。

如果用plc控制機器人，說明一個問題，這個產品是老產品，會失去競爭力，高度智慧化的產品需要更簡便的運作方式。

plc控制執行不錯，簡單好維護，裝置通用性強，我們公司就是使用雲AI-現場視覺採集控制主機-plc控制執行裝置，很不錯功能超級強

PLC是一個邏輯控制器，工業機器人是由一個控制器和六個伺服驅動器帶動六個伺服電機(六軸機器人)組成；

1、工業上一條組裝生產線是由很多機器人組成的，這些機器人相當於是人的手，PLC相當於人的大腦，給每個機器人傳送控制指令，控制整條生產線有序連續運轉，PLC控制機器人運動實際上是PLC與每個機器人控制器通訊進行訊號互動的結果；

2、機器人有自己的控制器，如果是單臺機器人運轉不需要外部控制訊號控制機器人的動作，是不需要外加PLC控制的，實際專案中每個機器人只是作為一個執行機構負責一個任務，一般都需要接入外部控制系統，接收外部控制訊號執行任務。

如果想學習機器人或者需要機器人資料的話可以聯絡我。

簡單說一下個人意見！

機器人是很牛，它可以重複的搬運重物，還能保持極好的位置精度，很多人辦不了的事情，以及適應不了的環境，它都可以勝任。

但是，在一條工業自動化生產線上，往往有很多的工位，每個工位完成的任務是不一樣的，比如說有10個工位，這時如果只用一個機器人，給它裝上履帶，讓它跑起來，這樣的生產線時間節拍還是很低的，因此生產線上，往往是多個機器人站的配合，一個工位放置一個機器人。這就是工業生產的實際要求，造成的結果！

很多個機器人在一個生產線上協作配合，必然要求有更好層級的控制器，來控制每個工位的動作和處理相關的資訊，不單單是告訴機器人做什麼動作，還要記錄很多裝配零件的資訊，和最終結果。

機器人動作單位了，不代表本站點裝配組裝的東西是合格的，所以plc利用視覺或者其他的檢驗手段，告知機器人哪些合格哪些不合格，以及後續的動作。

因此，即使不是plc控制機器人，也需要更高階的控制器去控制一條線上的機器人，讓他們更好的為生產線服務！

這個問題可以分別從機器人及PLC兩個不同的應用方面去考量。

1.PLC作為目前工業自動化行業不可或缺的一部分已被更多的人所熟悉，不論是簡單的工作站還是複雜的自動化生產線，都離不開PLC的影子。它有著穩定的執行，豐富的擴充套件功能。能夠實現複雜的邏輯控制及快速的數學運算等功能。

2.機器人作為另一個自動化的組成部分，它有著屬於自身的控制系統，控制著機器人的運動（直線運動、圓弧運動、點到點運動等），同時也能夠進行邏輯控制及數學運算功能。

3.以上兩點，看似都有著相同的功能，但在應用中又有著明顯的區分。機器人可以運行於單一的工作站單元，而無需PLC控制。但對於複雜的自動化生產線來說，則需要對臺機器人互相的協調配合，這個時候PLC就是一個很好的協調工具。可以協調機器人彼此之間的運動互鎖、安全防護、資料傳輸等功能。

4.透過PLC+HMI功能，可以將機器人的一些操作置於HMI介面上，讓不懂得機器人操作的工人也可以啟動執行機器人。

1 機器人有自己的控制系統和程式語言，也可以形成一個獨立的網路。機器人也可以根據安裝的工具不同而滿足各種工藝需求，常見的有機器人焊接。機器人抓手。機器人螺柱焊，機器人測量等等，這些其中有高精度的，有重複性的，有重量性的，有定位性的，都可以透過程式的程式設計與工具的配合作用來實現，機器人的kcp可以更直觀檢視機器人執行軌跡，故障報警，對於質量穩定起到監控左右。

2 plc，和機器人相比定位不同，機器人注重運動邏輯控制，因為它主要是工作的。plc注重控制，包括主站與分散式之間的通訊控制。主站與主站之間，還與變頻，私服驅動等配合使用 plc就相當與大腦，它與HMI配合使用。可以更直觀控制監控所有站點訊號，以及動作反饋。

3 用plc來控制機器人，不僅可以生產產線有序，而且還可以通HMI來監控機器人。機器人執行故障等也可以透過HMI更好的反饋，機器人將訊號發給plc，plc透過訊號處理，控制機器人執行。