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1 # 熊大工程師
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2 # 寒江孤影之小貴子
運動控制器：運動控制（Motion Control）通常是指在複雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
PLC：PLC又叫可程式設計邏輯控制器，是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它採用一種可程式設計的儲存器，在其內部儲存執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，透過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種型別的機械裝置或生產過程。
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3 # 笨澤貓
PLC和運動控制器是工業控制領域常見的控制器，二者的使用既有區別，也有相同點。
PLC全稱為可程式設計邏輯控制器，廣泛應用在工業自動化控制領域，是專門為複雜工業環境設計的 控制器，用來代替繼電器控制系統，用以實現繼電器系統無法或難以實現的順序控制、定時、計數、算術運算等功能，透過採集和輸出數字量、模擬量訊號來實現裝置的自動化控制。不管是過程控制還是運動控制，都可以透過PLC程式設計實現；PLC具備可靠性高、程式設計容易、輸入輸出擴充套件靈活方便、執行速度快等優點。
運動控制器是設計用來控制電機的專用控制器，專業用於運動控制領域實現機械的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩的控制；
二者的區別在於，PLC是一種通用的控制器，無論是過程控制，運動控制都可以透過PLC程式設計實現；而運動控制器是專門為運動控制領域一些精度要求高、反應靈敏度要求高的控制而設計的，例如插補控制，這些無法或難以透過PLC控制實現。
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4 # 控制研究控
PLC與運動控制器有什麼區別？
說點個人意見，現在PLC和運動控制器的區別越來越小，且融合發展的趨勢很明顯了，不過從字面以上來看，PLC和運動控制器的區別有如下幾點：
1，PLC作為較廣義的控制器，它的應用範圍更為廣泛。比如目前主流的對PLC的應用分類就是過程控制和運動控制，像化工石油這些行業的中控系統中的應用以PLC為核心控制器的，這類系統中有較多的模擬量訊號，更側重於對產品生產過程的工藝引數的控制，因此算做過程控制！
而利用PLC控制步進電機電機，伺服電機，氣缸等，實現精巧的自動化裝置的精細化動作控制，這種就算作是運動控制！
可以說PLC中預設的指令函式的應用面更廣泛，可以使得PLC能夠應用於各種自動化控制系統中！
2，運動控制器，擁有更強的運動控制指令庫，更適用於運動控制。運動控制器或者運動控制板卡，相對於PLC來說通常它的介面更多，能夠實現對更多軸裝置的控制，或者說16軸的控制對其來說比較簡單。（當然，PLC透過更多塊的運動控制模組也可以實現對多軸的控制，但是我記得好像西門子200PLC不用通訊方法的話最多可以控制7軸！）
同時運動控制器相對來說更專注於運動控制，因此其硬體往往有更高的響應速率，也就說它的控制核心的主頻是略高於PLC中的控制核心的主頻的！
也就是說運動控制器，它屬於專用控制器，所以硬體和軟體上來說都更適合運動控制，圓弧插補，追剪，G程式碼這些功能的實現，比普通的PLC更易於實現！
PLC和運動控制器的主要區別就如上邊所說，現代社會各種技術都深度融合發展，所以PLC和運動控制器也不例外，PLC的運動控制模組功能也越來越強大，運動控制器中也內建了標準的PLC模組，完全實現了“你中有我，我中有你”，好像都在試圖包含對方一樣！
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在低端運動控制時，PLC和運動控制器能夠實現相同的功能。運動控制器偏向運動，適合高速聯動的伺服運動。同時運動控制器整合很多需要的功能，不需要我們去程式設計，簡化了程式設計工作。