這個問題涉及先秦姓和氏以及對人如何稱呼的問題，先秦時代姓和氏是分開的，比如姬姓是周王室及其族人、後人的共同姓氏，但因為官職、封地等等的不同，又分為不同的氏，如比分封到衛國的為衛氏（當然衛氏後來還有其它分枝氏）、分封到魯國的為魯氏（同樣魯國姬姓後人也有分枝）。通俗地說，某姓的一個貴族，傳承幾代後這個家族就需要分家單獨過日子，就像一個公司發展壯大後會成立一個分公司，而總公司會給分公司一個名號，這個名號就是氏。比如《左傳》中就有記載“無駭卒。羽父請諡與族。公問族於眾仲。眾仲對曰：‘天子建德，因生以賜姓，胙之土而命之氏。諸侯以字為諡，因以為族。官有世功，則有官族，邑亦如之。’公命以字為展氏。”公子展（字無駭）死了，羽父請求魯隱公給他的家族一個族氏，隱公根據公子展的名字，把他的家族命名為展氏，這就是今天展姓的由來；後來展氏出了一個名人展禽，其封地在柳下，死後諡為惠，所以後人稱其為柳下惠，其後人發展成柳氏，就是今天柳姓的由來。姬姓發展出魯氏，魯氏分枝出展氏，展氏又分枝出柳氏……姓和氏是不同的，姓以別婚姻，氏以別貴賤，先秦時代同姓不婚，比如魯國人和衛國人因為都是姬姓，所以是不能通婚的，儘管一為魯氏一為衛氏。先秦時對人（主要是貴族）的稱呼實際上是很複雜的，但不稱姓也不稱氏，比如沒有姬發、姬旦、姜子牙、贏蕩、孔丘、管仲……等稱呼的，一般來說稱呼男人可以是爵位加名，如武王發（沒有武王諡號前稱王發，沒成王之前為太子發）、周公旦等、可以是封地加名如前面說的柳下惠，可以是官職加名，如中大夫成等。並且這種稱呼是隨時可以變更的，比如畢萬（姬姓畢氏）得到封地魏之後就可以稱期為魏萬。比如公孫鞅，他的名字就叫鞅，不管到哪兒都稱呼鞅，但為了跟其他叫鞅的人區分，因為他出身於公孫家族，所以在衛國時稱公孫鞅，意思是公孫家族叫鞅的那個人；到了魏國為了區分其它叫鞅的人，因為他來自衛國所以叫衛鞅，後來到了秦國，他還叫鞅，但後來他有了封地商，所以就稱為商鞅了，意思封地為商的那個叫鞅的人。

商是他的封地，所以後來就是我們熟悉的商鞅了。

商鞅是衛國國君姬妾所生，名鞅，姓公孫。他的祖先本來姓姬。

後來他到魏國後在公叔座門下做中庶子，公叔座知道他的才能。過客公叔座生病時，魏惠王去看望他，問：你的病如有不測，國家將怎麼辦呢？公叔座：我的中庶子公孫鞅，雖然年輕卻是奇才，希望大王把國政交給他處理。魏王不以為然。魏王要走時公叔座對魏王說，如果你不用公孫鞅就要殺掉他。

後來公叔座召來公孫鞅，跟他說了跟魏王說的話，讓公孫鞅趕緊離開。公孫鞅說既然大王不聽你的意見重用我，他也不會殺我的。

公孫鞅在魏國是不被重視的，也得不到施展的空間，魏惠王根本就看不起這個中庶子。後來聽說秦國尋訪有才能之人，公孫鞅這才去的秦國。所以他並不是背叛魏國，因為他是衛國人，暫時在魏國而已。

公孫鞅三見秦孝公，才把他的才能說與孝公聽（劉備三顧茅廬是不是由此而來。文帝稱帝時也是三推三讓），從此公孫鞅跟著秦孝公開始實施變法，因為孝公說過讓秦國強大後跟公孫鞅同坐江山，變法成功後功成名就，孝公也把商地封給公孫鞅，商鞅因此而來。

商鞅，戰國時衛國宗室子弟。姓公孫名鞅。公叔知其能幹，向魏王舉薦，未釆納。後入秦，針對秦孝公想強國的願望，提出苟可以彊國，不法其故，苟可以利己，不循其禮的主張。鼓吹變法。深得秦孝公賞識任為左庶長。公元忐356年實行變法。公元前350年秦都由雍遷咸陽後，實行第二次變法。廢除井田制，開立阡陌，准許土地買賣，合併全國鄉邑為三十一縣，統一按人口田畝徵收賊稅，統一度量衡。公元前348年，策劃組織對魏國的軍葦進攻並獲勝。因軍功，受封於商的十五個邑，號稱商君，也因稱商鞅

春秋戰國時期的人才流動是非常活躍的，當時的知識分子可謂是“胸懷天下”。在秦昭襄王滅周之前，天下在名義上還是屬於周天子的，因此各國國民之間的“國家意識”並不是很強烈。對於知識分子而言，其在亂世的主要追求，是找到一個能夠賞識自己的君主，從而獲得施展抱負的平臺，最終透過實行自己的主張來使得天下太平。當時的諸子百家代表人物，其本身可以說是超脫於實體的諸侯國之上的，這一點很容易證明，春秋時期的齊國，戰國時期的秦國，均透過提供優惠的方式招攬了其他諸侯國不少的人才。此為當時的歷史背景。

具體到商鞅，實際上商鞅本人作為魏國人（其母國為衛國，但衛國為魏國的附屬國，因此直接將其算作是魏國人）效力的。這一點，司馬遷在《史記》中有過明確的記載：

商君者，衛之諸庶孽公子也，名鞅，姓公孫氏，其祖本姬姓也。 商君書鞅少好刑名之學，事魏相公叔座為中庶子。公叔座知其賢，未及進。會座病，魏惠王親往問病，曰：“公叔病有如不可諱，將柰社稷何？”公叔曰：“座之中庶子公孫鞅，年雖少，有奇才，願王舉國而聽之。”王嘿然。王且去，座屏人言曰：“王即不聽用鞅，必殺之，無令出境。”王許諾而去。公叔座召鞅謝曰：“今者王問可以為相者，我言若，王色不許我。我方先君後臣，因謂王即弗用鞅，當殺之。王許我。汝可疾去矣，且見禽。”鞅曰：“彼王不能用君之言任臣，又安能用君之言殺臣乎？”卒不去。惠王既去，而謂左右曰：“公叔病甚，悲乎，欲令寡人以國聽公孫鞅也，豈不悖哉！

公孫鞅是衛國國君的庶子，此人年少之時便喜好研習刑名之學，並且成為了魏國宰相公叔痤的中庶子。公叔痤病入膏肓，彌留之際，向魏惠王推薦了公孫鞅，告知魏王，以公孫鞅的能力，可以在他死之後承擔相國之重位。但公孫鞅畢竟是無名之輩，魏王對其並不認可，於是公叔痤建議，如果不用公孫鞅，那就殺了他。魏王終究是沒有聽從公叔痤的任何一句話，因為在他眼中，公孫鞅這個無名之輩，不可能有如此大的本事。

魏王雖然沒有殺公孫鞅，但也並沒有重用他這樣一來，商鞅本身便成為了一個閒人。但天無絕人之路

公叔既死，公孫鞅聞秦孝公下令國中求賢者，將修繆公之業，東復侵地，乃遂西入秦，因孝公寵臣景監以求見孝公。

秦國的秦孝公恰逢此時招攬賢能，希圖恢復秦穆公時期的霸業，商鞅於是說通了秦君心腹景監，使之引薦。最終，透過三次交談，秦孝公完全瞭解了商鞅的能力和理論，於是乎任用商鞅，，進行改革，使得秦國成為強國。

可以說，商鞅期初並不是不願意為魏國效命，而是因為魏王根本看不起他。當時的魏國作為東方的大國，可以說是人才濟濟，當世名士彙集大梁，魏王自然是看不上一個初出茅廬，名不見經傳之輩公孫鞅。加之戰國時期計程車人，是以“安天下”為目標，不在乎效忠何國君主，所以商鞅自然便離開了魏國。

至於公孫鞅為何又被稱為商鞅，這是因為秦國將他分封在了商邑，其以封地稱姓，故名商鞅。