所謂禪讓在古代更多的是一種篡位形式，漢獻禪魏文，魏元禪晉武，隋恭禪唐高，唐哀禪梁太，周恭禪宋太，比比皆是

現在有一種主流說法就是舜篡堯，禹篡舜，舜帝晚年身體不好卻依舊到南方巡視被指是禹的流放

不管是否可信首先我們需要知道的是：原始社會是社會生產資料公有制，後面都是私有制，直到社會主義和共產主義，生產資料又是公有制，正所謂生產關係決定社會形態所以在上古出現平和禪讓並不是沒可能，而帝制的出現是生產力水平提高與人人皆有私慾的產物，誰都想當天子，誰都想要有權有錢，但成功的人只有一小部分，人心的貪婪使他們並不能滿足，進而層層剝削壓迫，再加上一些自然災害，隨著時間的推移一旦到了底層人民不能承受的範圍時只需一人帶頭，群雄皆起，推翻這個舊體系而建立一個新體系。“王侯將相寧有種乎”這句話成為後來多少人的造反理由。

堯帝時，是典型的“公天下”社會，部落首領是依據才能大小來決定的，當時的生產力低下，還是原始的公有制社會時期，生產資料歸公家所有，那時的人民相處，沒有爾虞我詐，相對比較融洽。部落首領起著帶頭作用，但是沒有特權，一般有賢能者都能收到大家的認同。

當生產力提高之後，產品有了剩餘，這就不可避免的產生了私有制，也有了貧富差距，打破了原來共同勞動共同分配的關係，剝削和被剝削取而代之。作為部落的首領，這時候已經有了特權，所以這個位置自然不像以前那樣，有德有能者居之，當涉及到利益，有了爭鬥後，流血不可避免。