無愧於心，才能心安理得。

當慾望私心想要衝破自己價值觀、世界觀、人生觀時，就會產生糾結難安的局面。

想要做到光明磊落、心安理得，就要行得正坐得端，面面俱到。那麼具體幾條方法供大家參考：

第一：負擔起責任、承擔起義務。做完自己的工作，一般就不會有後顧之憂，心理壓力也隨之減輕。

第二：控制私心雜念、落落大方。當被利益衝昏頭腦時，做出有背常規的事，內心極易產生不安的心態。

第三：心態積極向上，方是解決問題根源。同一件事，對於不同心態的人影響大不相同，每天都展現積極的一面，充盈自己的內心。

心安理得是一個自己個人的心理感受，自己的的所做所為符合自己的價值判斷體系。而自己的價值判斷體系有時也不太靠譜。下面我試著分析分析。

當我們剛剛出生時，大腦神經還未完全建立連結，對這個新奇的世界只是觀察，沒有判斷、沒有善惡、沒有對錯，但隨著父母的教導、老師的灌輸，很多觀念也就是很多知識都學會了，逐漸養成了一見事見人就瞬間進行判斷的習性。和你觀念一樣的，立即就歡喜稱讚，和你觀念相反的，立即就反對憤恨。

由此可見我們每個人的所做所為在他自己的觀念中肯定都是正確的，他的每一個選擇包括說話做事，都是基於自己的觀念體系而做出的決定。所你基本上都處於心安理得的狀況下。

我們每個人其實都被困在自己的觀念體系裡，被這個世界百般折磨。當別人讚揚你某事做的好，某話說的對時，你就開心快樂，當別人說你錯誤不對時，你就鬱鬱寡歡，輕則怒言想對，重則拳腳交加，人大部分的煩惱和憂愁都來自於觀念體系的衝突。

當你意識到煩惱憂愁都是每個人的觀念體系相互衝突造成的，那麼有沒有什麼辦法來解決這個問題呢？答案是有的，就是打破禁錮自己的觀念體系，迴歸建立觀念體系之前，就是老子在道德經裡說的“專氣致柔，能嬰兒乎”，讓自己的觀念體系不固定成型、僵化，如水一樣隨曲就伸、柔韌可塑，迴歸到嬰兒狀態，具有一切可能性，對他人、他物表現出一種開放接納的心態，不加以對錯的判斷，只是像嬰兒一樣好奇的觀察。

此刻可能你會說，那我不就像個傻子一樣嗎？錯！傻子從頭到尾就不會判斷，而你是什麼都知道卻懶得判斷。這裡面要加兩句王陽明的四句教“無善無噁心之體，有善有惡意之動”，大致意思就是說這個世界僅僅就是這樣存在著，沒有善惡對錯之分，有了對錯善惡是因為你的意識升起了判斷導致的。

所以當你學會專氣致柔到嬰兒境界時，你基本上也就不太生氣了，沒有什麼煩惱憂愁了。再學會四句教的後兩句，那就恭喜你了，你基本上成了半個聖人。

如何才能心安理得。

這個問題問的好，怎樣心安理得，是基於一個人本身的素養和心裡素質，他不是一個標準，打個比方，有的人從小受到良好的教育，謹記：己所不欲勿施於人，那麼這個做到，不虧欠他人，不影響他人，不傷害他人即可心安理得。而有的人，從小缺乏教育，自私自利，他做什麼事都能心安理得，從來不會在乎別人的看法，也不會在乎自己的做法對外界產生的影響。

其實在這個社會人，第二種人反而混的更好，也更加危險，因為他們做事無所顧忌，不考慮後果

怎樣才能心安理得？心安理得應該是褒義詞。只有理得才能做到心安。人生活在社會上，長年的耳濡目染、學校德智體的全面教育、良好家風的言傳身教……培養了一個人正確的人生價值觀。一個有正確人生價值觀的人，他會一言一行踐行社會生活的正能量；他會信奉：已所不欲勿施於人的價值觀……這樣的人做的每一件事，說的每一句話，都是從他心靈深處長年受到的教育為出發點，無愧於心，無愧於人，所以他會感覺到心安理得。人在社會中生活，難免有各種各樣的想法，這些想法的培養土壤也許滋生了各種病毒，導致或引起了一個人錯誤的思想理念和行為。可能這個人當時會心安理得，但一定會受到社會的排斥或法律的懲罰之時，他才會醒悟，這種所謂的心安理得是錯誤的。一個人正確的人生價值觀貫穿了他的一生，他會時時加強修養，處處嚴於律已；每每告誡自已，心莫貪、手莫伸，實實在在做事，本本分分做人。這樣的人怎麼會不心安理得？正義之身，半夜鬼敲門怎麼會怕？

心安理得首先是有一定的標準的，這是每個人的價值觀跟他對事物的意識決定的。

所以，每個人的心安理得的標準是不一樣的，例如，我是一個非常謙和的人，做事一般都會先讓別人優先，後面再自己做。無意間做了對別人不利的事我就會心裡一直記著，找不到理由來跟自己的認識相對抗，我就會一直心不安。假如，我的意識是隻要對自己有利不在乎別人的感受的那種，我的眼中只有我，我就不會有不安的心理，這樣我的判定標準是“利己就行”，所以，只有對自己認為的“理”發生碰撞了，唯一能做的就是去彌補，挽救，達到自己的判定標準，說服自己的內心。