曹魏五子良將出自陳壽《三國志》中《魏書》卷十七，將三國曹魏的五位將軍，分別是前將軍張遼，右將軍樂進，左將軍于禁，徵西車騎將軍張頜，後將軍徐晃，共計五人合在一起記載，合傳中記載了此五人的生平事蹟，並評價“太祖建茲武功，而時之良將，五子為先”。故稱五子良將或者魏五子。

《三國志 蜀書》中確有關羽張飛馬超黃忠趙雲的記載，蜀漢五虎上將說法最早出自《三國志平話》其記載“皇叔恩封五虎將軍”，後經過《三國演義》加工成五虎上將。分別是關羽，張飛，馬超，黃忠，趙雲。

至於兩者比較完全看記載作者，是傾向哪一方，在尊蜀漢的《三國演義》中表現的是五虎上將比五子良將含金量高。陳壽《三國志》對五子良將讚譽多一些。

做個橫向比較，雙方男一號，關羽對陣張遼

張遼在三國志的記載中戰績比關羽多，最突出的是白狼山斬殺烏恆酋長蹋頓，逍遙津七千破十萬。

關羽是白馬坡萬軍之中斬顏良，水淹七軍擒于禁，在此看關羽勝張遼。

張飛對陣徐晃，徐晃在水淹七軍後擊敗了關羽，當然是乘危攻擊。張飛在巴中之戰擊敗張頜，兩者差不多，

馬超對陣張頜，馬超有追殺曹操的戰績，勇慣三軍，但帶兵有勇無謀，可惜西涼鐵騎天下第一，張頜領兵比較老道，算是平手。

後面兩對基本是蜀漢的黃忠，趙雲，全面佔優

當然因為陳壽編纂《三國志》時是280年，晉已經滅東吳，所以在《三國志》尊曹魏是正統，描寫曹魏較多，蜀漢很少，因為是合寫了這五人，才稱五子，並不全是曹魏的前五名戰將，但蜀漢五虎都是頂尖的戰將，所以這樣比較不公平。當然比較起來還是蜀漢五虎上將含金量高。

先不說別的，就說劉備手下第一大將關羽，不管武力統帥能力如何，拋開一切，就憑他發起襄樊之戰逼的曹操去聯合孫權這點足以證明當時的關羽是多麼強大，一方勢力強大到讓另外兩方勢力聯手才能擺平，這是對敵人多大的尊敬，想想這是給關羽多大的面子。能做到這點的也只有曹操的赤壁之戰讓孫劉聯盟了，然而曹操手下文臣武將揮灑如雨，雖然赤壁敗了卻能全身而退，我猜想如果關羽有幾個這樣的得力助手保護後排，讓關羽輕鬆打襄樊，沒有後顧之憂會輕鬆許多。但是關羽傲視群雄，並不是沒想到東吳來偷襲，而是沒發現我方有兩個演員不是人和糜方，所以這兩個可恨的叛徒在這樣大順風的情況下不好好守線，看著水晶被拆這是最可恨的。所以告訴我們即使你再牛逼再厲害，有時候隊友無心坑了一下也不能指責，應該鼓勵他們好好努力加油，否則他們吃軟不吃硬跟你對著幹，導致滿盤皆輸，這是非常划不來的，很遺憾很可惜，明明可以贏，卻因為隊友賭氣當演員多可惜啊，即使關羽拿下於禁龐德人頭直接超神也無力迴天，只能眼睜睜看著對面翻盤，敗方MVP又如何，輸了就是輸了，至少襄樊沒攻下來，曹操也沒有遷都，而且還沒機會舉報富士人和糜方，舉報了他們還不一定會被封印靈魂讓他們不能投胎轉世。所以個人能力再厲害我們都要好好善待自己的隊友，鼓勵他包容他，學會用愛的教育，把他們當自己兒女一樣關懷呵護他們～～

謝邀五子良將與蜀國五虎上將比當然是五虎上將歷害得多，單就一張飛就是在長坂橋頭一聲斷喝，曹軍當時五子良將大部也在場，連虎痴也在場為什麼嚇跑了。再一個馬起渭水六戰五子良將哪個能在馬超面前走上三十回合的，虎痴除外他不是五子良將。關羽更不用說，在曹營中關羽還設有瞧上眼的將軍，張遼徐晃只算小弟和關羽關係不錯而己，趙雲和老將黃忠和曹操手下在定軍山的廝殺使曹操丟失了漢中，說句實話五子良將和蜀國魏延武力值相近，和五虎將哪個也沒法比。