愛新覺羅·皇太極（1592年11月28日-1643年9月21日），即清太宗（1626年－1643年在位），又譯黃臺吉[1]、洪太主。清太祖愛新覺羅·努爾哈赤第八子，清初傑出的軍事家、政治家，後金第二位大汗，清朝開國皇帝。

他們倆都姓愛新覺羅，具體點說，愛新覺羅.努爾哈赤是爹，愛新覺羅.皇太極是愛新覺羅.努爾哈赤的第八個兒子。他們倆是父子關係，明白了嘛？

努爾哈赤在很久以前曾經說過，在他死了以後，就把大妃和小兒子們都交給大兒子代善來撫養，也就是說，努爾哈赤已經認定了他的接班人就是代善，也就是以後的大汗。但是大兒子的能力卻有些平庸，並且還經常犯錯誤，可以說讓努爾哈赤覺得十分失望。

不過他的兒子皇太極就比大兒子聰明多了，而且也是智勇雙全，精明強幹，無論是說話還是辦事情，都非常有分寸，總是在經過縝密考慮，衡量利弊之後再開展行動，而且皇太極這個人早就耍了手段，和代善爭勝。

而在這兩個人爭奪父親位置的時候，大妃也參與進去了。這個女人非常懂得趨炎附勢，大妃的地位就和皇后一樣，而她看到皇太極和代善的力量最大，並且努爾哈赤也曾經說過，在他死了之後，就讓代善撫養小兒子和她的話，所以大妃特別用心，並且一直巴結他。

而為了巴結代善，她不顧自己大妃的尊嚴，親自去給代善送了兩次飯。而代善這個人顯然是有些不知深淺，不光不知道大妃的意圖是什麼，並且還美滋滋地把這兩頓飯都給吃了。大妃自然不可能侷限於代善一個人，所以她也曾經專門去送給過皇太極一次飯。而皇太極雖然接下了她的飯，但這不過是出於禮貌，皇太極一直都沒有吃，而且他也明白大妃到底是一個什麼心思？皇太極覺得自己並不能夠隨隨便便就接受了她的這份情義。

對比之後，大妃也知道皇太極並不願意接受自己，於是更把心思放在了代善那邊，不光是經常派人去代善的家裡面問候他，有時候竟然一天派去兩三次，而且她自己也曾經是在夜晚去代善家裡面看看。

有時努爾哈赤組織人們在宮裡面聚會，大妃就專門打扮地特別妖豔，然後去代善面前賣弄風騷，而這些大臣和皇子們也都看在眼裡，都覺得大妃實在是有些有失體統，並且她和代善兩個人之間私人往來的訊息也逐漸傳了出去。

後來努爾哈赤的另外一個妃子代因扎得知了這件事情，她趁機利用這件事攻擊大妃，將自己的聲望和地位提高。努爾哈赤知道之後並沒有直接發聲，而是暗中調查，在得知真相確實如此之後非常生氣。而為了避免兩個人之間的關係鬧得眾人皆知，所以努爾哈赤就隨便找了一個藉口，說是大妃私藏金帛。

努爾哈赤本來想直接殺死她，但大妃還有三個兒子和一個女兒，需要她撫養。於是努爾哈赤便免除了他的罪過，但從此之後也不再寵幸她。而從這件事情之中，我們能夠發現，大妃給兩個人送飯，一個選擇了吃，另外一個則選擇了不吃。努爾哈赤也從這件事情之中看到了皇太極此人處事謹慎，而代善明顯是有些不識大體，所以他便著重培養皇太極，日後皇太極繼位了。

十六個兒子:

愛新覺羅褚英，長子，廣略貝勒。為努爾哈赤的第一位大福晉佟佳氏（名哈哈納札青）所生

愛新覺羅代善，次子，禮烈親王。為努爾哈赤的第一位大福晉佟佳氏（名哈哈納札青）所生

愛新覺羅阿拜，三子，鎮國勤敏公。

愛新覺羅湯古代，四子，鎮國克潔將軍。

愛新覺羅莽古爾泰，五子。 為富察氏，名袞代所生。

愛新覺羅塔拜，六子，輔國愨厚公。

愛新覺羅阿巴泰，七子，饒餘敏郡王。

愛新覺羅皇太極，八子，清太宗。為葉赫那拉氏，名孟古哲哲所生。

愛新覺羅巴布泰，九子，鎮國恪僖公。

愛新覺羅德格類，十子。 為富察氏，名袞代所生。

愛新覺羅巴布海，十一子。

愛新覺羅阿濟格，十二子。 為烏拉那拉氏，阿巴亥努爾哈赤最後一個大福晉所生。

愛新覺羅賴慕布，十三子，輔國介直公。

愛新覺羅多爾袞，十四子，睿忠親王。 為烏拉那拉氏，阿巴亥努爾哈赤最後一個大福晉所生。

愛新覺羅多鐸，十五子，豫通親王。為烏拉那拉氏，阿巴亥努爾哈赤最後一個大福晉所生。

愛新覺羅費揚果，十六子。

皇太極是他的第八個兒子, 孟古所生.

關於努爾哈赤和皇太極的關係如何。

我認為題主的意思是包括以下幾個方面：

1、親緣關係。皇太極出生於明萬曆二十年（1592年），是努爾哈赤的第八個兒子，生母是來自海西女真葉赫部的部族首領楊吉砮之女。據史書記載，皇太極從小就頗受父親寵愛，既聰明能幹，處理政事井井有條，又孔武有力，騎射武藝無一不精。皇太極少年時代就隨父親四處征戰，屢立戰功，最終一統女真各部。後金天命元年，也是萬曆四十四年（1616年），努爾哈赤建立大金，並即位為大汗。皇太極為四貝勒。天命四年，努爾哈赤以“七大恨”起兵反明。在接連取得撫順、薩爾滸等戰役勝利後，天命十一年（1626年），努爾哈赤因寧遠之戰敗於袁崇煥鬱鬱而終。皇太極即大汗位，年號為天聰。

2、另外一層意思涉及努爾哈赤的繼位人，包括努爾哈赤死後他的兒子們進行的一系列激烈的權力鬥爭。努爾哈赤早年曾有嫡長子褚英，後被幽禁賜死。努爾哈赤死後，關於汗位的爭奪和權力鬥爭一度十分尖銳，以皇太極為首，努爾哈赤次子代善和其子嶽託為一派，努爾哈赤生前的大妃也就皇后阿巴亥聰明伶俐，又正值盛年，又有幼子阿濟格、多爾袞、多鐸，也有很強的權力慾望。最終在代善等貝勒和八旗貴族的擁戴之下，皇太極成功登上了汗位，並逼迫阿巴亥為努爾哈赤殉葬。而努爾哈赤死後是否真的留下了這一遺詔，至今仍存疑問。

3、另外第三層意思是：這兩人都是在清朝和滿洲崛起中極其關鍵的開國君主，他們在這段歷史程序中各起到了什麼樣的作用，二者是一種什麼樣的關係。

概況的說，努爾哈赤是後金和滿洲崛起的開創者，而皇太極是繼承者和集大成者。努爾哈赤最大的功績帶領建州女真發展壯大，統一了女真各部，整合正黃、正白、正紅、正藍並加鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍，正式完成了軍政合一的八旗制，初步建立完成了滿洲的基本政治軍事制度，擊敗李永芳、李如松等明軍將領，贏得薩爾滸之戰，從此女真部落從白山黑水走出，在更廣闊的遼東紮下根來，已成為不可輕視的重要力量。

說皇太極是集大成者是指他從政治和軍事兩方面進一步將後金推向歷史舞臺，建立了近代封建化的國家制度，更是為入主中原做好了各方面的充分準備。1636年，正式上尊號，改國號稱為“大清”，改元崇德。政治上效仿明朝制度官制建立起一整套文官制度，注重發展經濟和生產，緩和滿漢之間的民族矛盾，軍事上兩次征戰李氏朝鮮，統一漠南蒙古，並在松錦大戰中取得決定性勝利，奠定了日後入關問鼎中原的基礎。可以說，努爾哈赤功業不過是低配版的成吉思汗，而皇太極是真正的文韜武略，已不亞於中國歷史上唐宗宋祖這樣的漢族開國皇帝。

努爾哈赤對皇太極應該是很看重的。

作為一個領袖，會按照一定原則來選擇繼承者，最高級別的看重，莫過於選作繼承人。

1年幼階段可以透過觀察孩子的才華，品性，來判斷是不是適合做繼承者。這方便，似乎努爾哈赤很喜歡多爾袞。

2成年後，考察軍功和領導才華。有軍功才會有號召力能服眾。褚英和代善都有軍功，但是褚英心胸狹窄而且覬覦權力，代善和企圖拉攏他的後宮有說不清的關係。這兩點都是帝王深深忌諱的。皇太極有軍功，又沒有犯錯過，所以努爾哈赤應該很看重他。