深圳東麼川 專注 步進電機驅動器，無刷電機驅動器，無刷伺服驅動，步進電機，無刷電機。

步進電機是一種做為控制用的特種電機,它的轉動是以固定不動的視角(稱之為“步距角”)一步一步執行的,其特性是沒有累積偏差,因此廣泛運用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子系統開展驅動器,這類裝置便是步進電機控制器,它是把自動控制系統傳出的差分訊號轉換為步進電機的角位移,換句話說:自動控制系統每發一個差分訊號,根據控制器就使步進電機轉動一步距角。因此步進電機的轉速比與差分訊號的頻率正比。

因此，操縱步進電機差分訊號的頻率，能夠 對電動機精準變速；操縱步進電機單脈衝的數量，能夠 對電動機精準定位目地。

最先，大家先來表明一下常見型號規格步進電機的佈線方法

▼步進電機接線方法

▼兩相步進電機接線方法

▼兩相混合式步進電機控制器

▼四相步進電機接線圖

步進電機在使用的過程之中，也有許多 的難題及常見問題。下邊大家來一一列舉。

反應式步進電機與混合式步進電機的差別？

首先，在構造和原材料上不一樣，反應式電機不象混合式電動機那般內部具備永久性磁性材料，混合式電動機具備一定的自鎖轉矩。

次之，在執行特性上有區別，混合式電機運轉時相對性較穩定，輸出力矩相對性比較大，運轉聲音小。

再度，二種電動機在價錢上有區別，反應式電機比混合式電機相對划算，但並不明顯。

步進電機的運轉方位與我規定的反過來，如何調節？

一種方式 是更改自動控制系統的方位資料訊號。

另一種方式 是根據調節電動機的佈線來轉換方向,實際以下表

電動機佈線方法原先佈線編碼序列調速後佈線編碼序列

兩相四線A，A，B，BA，A，B，B或是A，A，B，B

三相三線A，B，CB，A，C或是A，C，B

三相六線A，A，B，B，C，CB，B，A，A，C，C或是A，A，C，C，B，B

五相五線A，B，C，D，EE，D，C，B，A

電動機是二相四相六根和八根線的，而控制器只規定接四根線，該怎樣使用？

四相混合式教學電動機也稱二相混合式教學電動機，僅僅四相電動機的繞阻變壓器接地線有多種多樣接線方法。

四小組出線電動機

和2為一相，各自接A和/A；3和4為一相，各自接B和/B。

六小組出線電動機

和2為一相，各自接A和/A；5和6為一相，各自接B和/B。3和4無需，各自懸在空中（切勿相接）。

八小組出線電動機

和3相接，2和4相接，各自接A和/A；5和7相接，6和8相接，各自接B和/B。

電動機的噪聲非常大；並且沒有力，電動機自身在震動？

如碰到這類狀況時，是由於步進電機工作中在震盪區，一般更改鍵入資料訊號頻率CP就可以處理此難題。

電動機在低速檔運轉時一切正常，當是頻率略高一點就出現匝間狀況？

碰到這類狀況多是由於加在控制器的電源電壓不足高造成的；把鍵入工作電壓加寬一些，就可以處理此難題,留意不可以高過控制器開關電源端標明的最大工作電壓；不然會造成控制器損壞.

控制器接電源之後，電動機在顫動,不可以執行？

碰到這類狀況時，最先查驗電動機的繞阻與控制器聯接有木有插錯；如沒有插錯再查驗鍵入頻率CP是不是太高；是不是升降機頻設計方案不科學，參照升降機頻設計方案；之上緣故都並不是，可能是控制器損壞。

步進電機的分類

步進電機的種類有多種，總體來說可以分為反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機三種，在這三種步進電機當中運用最為廣泛的一種是混合式步進電機，這種電機具有前兩種電機的優點，比如混合式步進電機的轉矩大、動態效能好、控制位置的精度高，在工業上使用的比較廣泛，其外形如下圖所示。

現在我們以四相永磁式步進電機模型為例子來談談步進電機的結構，我們先來瞧瞧步進電機的內部結構示意圖，我們從圖中可以看到在步進電動機裡有一個可以轉動的部分，它的民資叫“轉子”，為了更能說明問題，在每個轉子的齒上都編了一個號，從圖中可以看到它有六個齒。我們在看它的外圈是不轉的，我們稱它是“定子”，在定子上有八個齒。

我們從步進電機的實物圖中可以看到，在定子的每個齒上都纏繞了一個線圈繞組，我們從步進電機的示意圖可以看到，正對著兩個齒上的繞組它們是串聯在一起的，它們是可以同時得電和同時斷電的，這樣以來就形成了四相繞組。我們在示意圖上用A-B-C-D來標註。因此這種步進電機就叫“四相”步進電機。我們假設先B相繞組閉合導通，這樣就會在所對應的定子繞組齒上產生磁極，此時轉子的“0”號和“3”號離它們最近，這樣就會產生最強的吸引力。然後把B相斷開，接通C相時，轉子的“1”號和“4”號距離它們比較近，這樣它們就會與C相繞組對齊。這樣以來轉子就會按照逆時針的方向轉動一定的角度。如此以來，如果我們按照B相-C相-D相-A相的順序給步進電機的繞組通電的話，這樣步進電機的轉子就會按照逆時針的方向不停的運轉。

透過我們的分析可以知道，只要我們給步進電機的電子繞組輸入一序列的電脈衝訊號，那麼步進電機的轉子就會不停地轉動一個角度，這就是步進電機名稱的由來。

我們知道步進電機需要給繞組通入電脈衝，但是這個電脈衝需要有一定的幅值和寬度才可以使步進電機轉動起來，因此這就要給步進電機加一個驅動裝置，對於微型步進電機我們可以用三極體或者驅動晶片來擔當驅動裝置，像我以前學微控制器時，在學習步進電機驅動程式的時候我曾經親自用9012PNP三極體搭接了一個微型步進電機的驅動裝置，如果用驅動晶片的話可以用ULN2003A晶片也可以。但是如果是大功率的步進電機，像幾十瓦到上百瓦功率的步進電機就需要專用的步進驅動器了。

步進電機的接線

我們以兩相雙極混合型步進電機為例來說明它的接線方法，如果我們不知道這四根線的繞組，我們可以用萬用表的電阻檔去測量，若測得的兩根步進電機引出線之間有阻值的話，則說明它們倆是同一繞組。對於兩相雙極混合型步進電機它有四根引出線，透過用萬用表測量會得出，其中紅色線和藍色線是阻值較小，它們是同一個繞組；同樣綠色線和黑色線阻值較小，它們倆也是同一繞組。

接線時，只要把同一繞組的步進電機的驅動器上相應輸出端子上，比如上圖中的A+和A-接在同一個繞組上，B+和B-接在另一個繞組上即可。接好後開機試車，如果轉向與我們的要求不一樣，只要把A+、A-和B+、B-對調就可以了。

我來回答這個問題，圖片中很明顯是一個57mm的6線步進電機，在比較早之前，與之配套的還有一個單極的步進驅動器。如果現在你手上的電機是4線的雙極步進電機。要想和之前的驅動器配套。那應該是不可以的。如果原來的驅動器是雙極4線的驅動器，那麼只要分清項次就可以了。一般兩根線並接在一起有阻力為一組。也就是A組和B組。只要把線接進去就可以了。如果方向不對。只需要把A組的A+和A-對調就行。