竹蜻蜓是我國古代的發明，大概出現在公元前500年，因此非常的古老，特點就是可以藉助旋轉時產生的升力起飛，這個原理與今天的直升機是一樣的，雖然竹蜻蜓在中國古人的手中只是一件玩具，但是竹蜻蜓的發明卻為後來的世界產生了重大的影響，因為飛機的螺旋槳就是受到竹蜻蜓的啟發才研究出來的，可見古人的智慧是難以想象的，在古老且久遠的年代，人們就充滿了對科技探索的熱情。

傳說竹蜻蜓是東晉的的學者葛洪發明的，當時稱為“飛車”，後來稱為“竹蜻蜓”，如果照此推算起來，應該有1600多年的歷史了

竹蜻蜓是漢族民間古老的兒童玩具，其外形呈T字形，橫的一片像螺旋槳，當中有一個小孔，其中插一根筆直的竹棍子，用兩手搓轉這一根竹棍子，竹蜻蜓便會旋轉飛上天，當升力減弱時才落到地面。在製作和玩耍竹蜻蜒的過程中，可以領略中國古老兒童玩具的趣味和科學技術的奧妙。

從對大自然中蜻蜓飛翔的觀察中受到啟示，公元前500中國人制成了竹蜻蜓，兩千多年來一直是中國孩子手中的玩具。在18世紀傳到歐洲，啟發了人們的思路，被譽為“航空之父”的英國人喬治·凱利一輩子都對竹蜻蜓著迷。他的第一項航空研究就是在1796年仿製和改造了“竹蜻蜓”，並由此悟出螺旋槳的一些工作原理。他的研究推動了飛機研製的程序。併為西方的設計師帶來了研製直升機的靈感。