與歐洲大陸的德國裝甲部隊作戰環境相比，非洲軍團的沙漠作戰環境異常艱苦和殘酷。在其他地方本不是一個特別突出的問題，對於非洲軍團來說卻是需要棘手解決的困難，那就是裝甲部隊的塗裝問題。在沙漠裡作戰，常年是烈日的烤灼和超高的氣溫，這些氣候因素會把裝甲車輛原先的塗裝破壞掉，往往作戰數月就會使得車輛油漆脫落，漏出白白的鋼鐵，再加上裸露的金屬在空氣中氧化產生的紅棕色氧化物，更加削弱了偽裝效果。在耀眼的陽光下行進，無異於一塊反光的鏡子在移動，不僅暴露了目標，而且還會提高敵方的射擊精準度。
德國的陸軍司令部在1940年7月31日下達的關於裝甲部隊塗裝的指令中明確指出，要求德軍所有的裝甲車輛和重武器都以RAL7021深灰色為塗裝色彩。所以，當1941年2月非洲軍團的第一支裝甲部隊到達的黎波里時，深灰色塗裝的裝甲車輛在漫天的沙漠裡顯的格外醒目，這不得不讓司令部考慮應該換上什麼樣的塗裝顏色來進行偽裝！
1941月3月，陸軍司令部針對沙漠作戰的非洲軍團釋出了第281號《陸軍指令》，規定裝甲車輛使用RAL8000褐黃色和RAL7008灰綠色搭配，按照2:1的面積比例進行塗裝，在兩種顏色的結合處予以混合或羽化，使得分界線不是那麼明顯，單個零件和輪轂可以塗裝其中的一種顏色塗料。但由於當時後勤補給運輸的困難，等到真正的塗料運抵前線時，已經是2個月後的事了，即便是運抵到前線的塗料，也是不夠用。
所以，當時在非洲軍團裡的裝甲車輛出現了塗裝各異的現象，有的換上了單一的新的塗裝，有的則還是之前的深灰色塗裝，還有的是二者的混合塗裝。這樣的塗裝搭配變化相比之前的深灰色單色塗裝確實提高了不少偽裝效果，但是也深得士兵們的詬病。從美術的專業角度來看，要想達到期待中的偽裝效果，塗裝色必須具有較高的彩度，同時還要有十分明顯的明暗對比。而新塗裝的這兩種顏色具有相似的色調，而且明暗對比很模糊，這就很難起到出色的迷彩效果。再加上沙漠裡經常颳起的沙塵暴，讓原本剛塗上的油漆很容易脫落，所以陸軍司令部不得不再次重新考慮給裝甲車輛換裝的問題。
1942年3月25日，關於換裝的《陸軍指令》下來了，規定使用RAL8020黃褐色和RAL7020灰褐色熱帶塗裝，這次變化相較一年前的改變是增加了褐色成分的比例。這次塗裝的變化效果很好，不少指揮官所乘的車輛都換上新塗裝。但是處於一線的作戰車輛卻很少嚴格執行此規定，原因是後勤補給的困難越來越嚴重，能用上上一次運來的塗裝油漆就已經是很謝天謝地了。
1942年10月，德軍在海爾法亞隘口的戰鬥中損失慘重，再加上隨後盟軍的火炬行動，讓德軍非洲軍團的後勤補給線更是苦不堪言。於是，迷彩塗料跟增援的武器彈藥相比，就不是那麼重要的物資了。所以，運抵前線的裝甲車輛武器都是預先在生產基地就進行了塗裝，從1942年12月起，都使用了暗黃色的塗裝。面對戰事的不利和不足的補給，陸軍司令部甚至下令各前線部隊根據當地的作戰環境自行調配塗裝，加上在之前戰鬥勝利中繳獲的英美綠色塗裝坦克，到1943年5月非洲軍團投降時，軍中出現了塗裝殘缺不全、千姿百態的裝甲車輛，也是一道奇觀。
與歐洲大陸的德國裝甲部隊作戰環境相比，非洲軍團的沙漠作戰環境異常艱苦和殘酷。在其他地方本不是一個特別突出的問題，對於非洲軍團來說卻是需要棘手解決的困難，那就是裝甲部隊的塗裝問題。在沙漠裡作戰，常年是烈日的烤灼和超高的氣溫，這些氣候因素會把裝甲車輛原先的塗裝破壞掉，往往作戰數月就會使得車輛油漆脫落，漏出白白的鋼鐵，再加上裸露的金屬在空氣中氧化產生的紅棕色氧化物，更加削弱了偽裝效果。在耀眼的陽光下行進，無異於一塊反光的鏡子在移動，不僅暴露了目標，而且還會提高敵方的射擊精準度。
德國的陸軍司令部在1940年7月31日下達的關於裝甲部隊塗裝的指令中明確指出，要求德軍所有的裝甲車輛和重武器都以RAL7021深灰色為塗裝色彩。所以，當1941年2月非洲軍團的第一支裝甲部隊到達的黎波里時，深灰色塗裝的裝甲車輛在漫天的沙漠裡顯的格外醒目，這不得不讓司令部考慮應該換上什麼樣的塗裝顏色來進行偽裝！
1941月3月，陸軍司令部針對沙漠作戰的非洲軍團釋出了第281號《陸軍指令》，規定裝甲車輛使用RAL8000褐黃色和RAL7008灰綠色搭配，按照2:1的面積比例進行塗裝，在兩種顏色的結合處予以混合或羽化，使得分界線不是那麼明顯，單個零件和輪轂可以塗裝其中的一種顏色塗料。但由於當時後勤補給運輸的困難，等到真正的塗料運抵前線時，已經是2個月後的事了，即便是運抵到前線的塗料，也是不夠用。
所以，當時在非洲軍團裡的裝甲車輛出現了塗裝各異的現象，有的換上了單一的新的塗裝，有的則還是之前的深灰色塗裝，還有的是二者的混合塗裝。這樣的塗裝搭配變化相比之前的深灰色單色塗裝確實提高了不少偽裝效果，但是也深得士兵們的詬病。從美術的專業角度來看，要想達到期待中的偽裝效果，塗裝色必須具有較高的彩度，同時還要有十分明顯的明暗對比。而新塗裝的這兩種顏色具有相似的色調，而且明暗對比很模糊，這就很難起到出色的迷彩效果。再加上沙漠裡經常颳起的沙塵暴，讓原本剛塗上的油漆很容易脫落，所以陸軍司令部不得不再次重新考慮給裝甲車輛換裝的問題。
1942年3月25日，關於換裝的《陸軍指令》下來了，規定使用RAL8020黃褐色和RAL7020灰褐色熱帶塗裝，這次變化相較一年前的改變是增加了褐色成分的比例。這次塗裝的變化效果很好，不少指揮官所乘的車輛都換上新塗裝。但是處於一線的作戰車輛卻很少嚴格執行此規定，原因是後勤補給的困難越來越嚴重，能用上上一次運來的塗裝油漆就已經是很謝天謝地了。
1942年10月，德軍在海爾法亞隘口的戰鬥中損失慘重，再加上隨後盟軍的火炬行動，讓德軍非洲軍團的後勤補給線更是苦不堪言。於是，迷彩塗料跟增援的武器彈藥相比，就不是那麼重要的物資了。所以，運抵前線的裝甲車輛武器都是預先在生產基地就進行了塗裝，從1942年12月起，都使用了暗黃色的塗裝。面對戰事的不利和不足的補給，陸軍司令部甚至下令各前線部隊根據當地的作戰環境自行調配塗裝，加上在之前戰鬥勝利中繳獲的英美綠色塗裝坦克，到1943年5月非洲軍團投降時，軍中出現了塗裝殘缺不全、千姿百態的裝甲車輛，也是一道奇觀。