萬曆三大徵指明神宗萬曆帝（1573年～1620年）年間，先後在明王朝西北、西南邊疆和朝鮮展開的三次大規模軍事行動；分別為李如松（李成梁長子）平定蒙古人哱拜叛變的寧夏之役；李如松，麻貴抗擊日本豐臣秀吉政權入侵的朝鮮之役；以及李化龍平定苗疆土司楊應龍叛變的播州之役。這三場大戰鞏固了中華疆土，維護了明朝在東亞的主導地位。

寧夏之役自1592年（萬曆二十年）二月十八日延至九月十八日。朝鮮之役第一回衝突自1592延至1593年（萬曆二十至廿一年）；第二回衝突自1597延至1598年（萬曆廿五至廿六年）。播州之役自1599延至1600年（萬曆廿七年至廿八年）。

二十五年日軍再次發動進攻，明神宗朱翊鈞下石星等於獄，以邢玠為薊遼總督，因李如松已經在與蒙古人的戰爭中戰死，所以任命麻貴為備倭大將軍，調薊遼、宣府、大同、山西、陝西兵及福建、吳淞水兵援朝，又募川、漢兵等往援。次年二月，明軍兵分四路，中路董一元、東路麻貴、西路劉綎、水路陳璘，分道向釜山挺進，陳璘與朝鮮水軍將領李舜臣緊密配合，在海上打敗敵人最精銳的小西行長所部。

八月，豐臣秀吉死，日軍撤兵，中朝聯軍乘勢進擊，日軍大敗。但李舜臣和明軍老將鄧子龍也在與日軍的露梁海之戰中犧牲。十一月，戰爭基本結束。主要戰役有碧蹄館戰役，南平血戰，釜山攻防戰，露梁海戰等等。

播州之役

播州位於四川、貴州、湖北間，山川險要，廣袤千里。自唐楊端之後，楊氏世代統治此地，接受中央皇朝任命。

明初，楊鏗內附，明任命其為播州宣慰司使。萬曆初，楊應龍為播州宣慰司使，驕橫跋扈，作惡多端，並於萬曆十七年公開作亂。明廷對楊應龍之亂舉棋不定，未採取有力對策。因此應龍本人一面嚮明朝佯稱出人出錢以抵罪贖罪，一面又引苗兵攻入四川、貴州、湖廣的數十個屯堡與城鎮，搜戮居民，姦淫擄掠。

二十六年，四川巡撫譚希思於綦江、合江（今四川瀘州東）設防。次年，貴州巡撫江東之令都司楊國柱率軍三千進剿，失利，楊國柱被殺。明廷罷江東之，以郭子章代之。又起用前都御史李化龍兼兵部侍郎，節制川、湖、貴三省兵事，並調劉綎及麻貴、陳璘、董一元等南征。

二十八年，徵兵大集，二月，在總督李化龍指揮下，明軍分兵八路進發，每路約三萬人。劉綎進兵綦江，連破楠木山、羊簡臺、三峒天險。又敗應龍之子朝棟所統苗軍。巾幗英雄秦良玉與其丈夫馬千乘亦率兵攻下金築等七寨，並偕同酉陽等土司軍一起攻下桑木關為南川路戰功第一。其他幾路明軍也取得勝利。三月底，劉綎攻佔婁山關，四月，楊應龍率諸苗決死戰，又敗。綎進佔楊應龍所依天險之地龍爪、海雲，至海龍囤（今遵義西北），與諸路軍合圍之。六月，劉綎又破大城。應龍知大勢已去，與二妾自縊，子朝棟等被執，明軍入城，播州平。後分其地為遵義、平越二府，分屬四川、貴州。

有學者認為三大徵明軍雖均獲勝，但軍費消耗甚巨，對晚明的財政造成重大負擔。但實際上明代晚期僅對後金的戰事，耗費就高達六千餘萬兩，遠超三大徵。而三大徵實際軍費則由內帑和太倉庫銀足額撥發，三大徵結束後，內帑和太倉庫仍有存銀，遠未達到傷筋動骨的地步。應該說，三大徵都是不得不打之戰，如若不打甚至打敗了，明朝都有亡國之危。

平定蒙古人哱拜叛變的寧夏之役，主要將領是：葉夢熊、梅國楨、李如松、麻貴等人。

平定貴州楊應龍的主要將領是：李化龍、劉綎、麻貴、陳璘、董一元、馬千乘、秦良玉。

打敗豐臣秀吉的萬曆朝鮮戰爭，主要將領是：李如松、邢玠、宋應昌、李如梅、麻貴、劉綎、陳璘、鄧子龍。

出土的萬曆龍袍

（1）寧夏之役：一場漢回苗蒙共滅叛軍的戰役

蒙古韃靼部小首領哱（通“八”）拜因為與大酋長英臺吉發生矛盾，父親、哥哥被殺後率部投降，其後被任命為寧夏副總兵，萬曆十七年（1589年）他的兒子哱承恩繼承了其職位。

1591年，其他部族進攻洮（通“逃”）河，哱拜與巡撫黨馨產生矛盾。其後於1592年二月十八日造反，到十月份叛亂平定。

在近8個月的戰爭中，主要有：

賀蘭山之役，回族大將麻貴打敗河套地區蒙古部眾。

灌城之戰：梅國楨率領包括苗兵在內的各路人馬、李如松率寧夏軍隊在葉夢熊的率領下，水淹寧夏城，造成叛軍彈盡糧絕後發生內訌。李如松率部率先攻入城中。哱拜自盡、哱承恩被擒。

李如松：唐末內遷到國內的朝鮮人後裔

（2）抗日援朝之役：一場東亞地區黃黑白共滅日軍的戰役

1592年3月到1598年10月，因為朝鮮不同意借道給日本攻打中國，豐臣秀吉命令倭國九個軍團進攻朝鮮，6月明朝派軍對進入朝鮮支援。其後，李如松來到朝鮮戰場。在朝鮮抗倭戰爭中，國內介紹非常多。主要戰役：平壤戰役、碧蹄館之戰、玉浦海戰、閒山島海戰、稷山大捷、蔚山之戰、鳴梁海戰、露梁海戰。

在這場戰役中，以往經常忽略的是這場戰役的性質和參戰人員：在這場戰爭中，豐臣秀吉是以中國為目標，中方彙集了中國、朝鮮、暹羅（泰國）、琉球、日本、葡萄牙在澳門的黑人和白人等。

明朝大將，回族將領麻貴

（3）播州之役：改土歸流之因

萬曆二十八年（1598年）貴州遵義土官楊應龍發動的叛亂，四川、貴州、湖南、湖北等地受到波及。天邦囤之戰、婁山關之戰、海龍囤之戰等，最終在萬曆三十年六月被平滅。此戰之後，貴州廢除了土司制度，改土歸流。