唐朝建立後，時高句麗榮留王高建武在位，為緩和與中原關係，接連遣使入唐朝朝貢，積極與唐朝修好。唐高祖以國家初立，也對其採取了安撫政策，如冊封榮留王為上柱國、遼東郡王、高句麗王，並放回隋時虜獲的高句麗人；高句麗也放還華人萬餘，並毀了由戰死隋軍屍體築成的紀念物“京觀”，讓唐收斂安葬隋軍骸骨等。雙方使者來往頻繁，高句麗曾派人11次入貢，甚至還曾派世子朝唐，一時表現出和平的景象。但背後，雙方都明白最終不免一戰。高句麗花費了巨大人工物力，在沿唐邊境修築了長城，自夫餘城（注：今吉林四平市以西）至海，長千餘里，十六年修成。

唐太宗貞觀後期，大唐已空前強盛，東突厥也被消滅了，四夷威服，下面就開始著手征討高句麗了，用太宗的話就是“為中國報子弟之仇”。貞觀十七年（643年），新羅遣使入朝，述說百濟攻佔其40餘城，並與高句麗圖謀斷絕其唐朝的通路。唐太宗李世民派人出使高句麗，命其停止爭戰，遭高句麗權臣、莫離支泉蓋蘇文拒絕，唐太宗遂決定發兵東征高句麗。次年十一月，詔命刑部尚書張亮為平壤道行軍大總管，太子詹事、左衛率李勣為遼東道行軍大總管，率水陸大軍分道進擊高句麗。十九年二月，唐太宗率六軍從洛陽出發，御駕親征。張亮率水軍渡海襲佔卑沙城；李勣軍攻克遼東重鎮遼東城，斬俘兩萬餘人。六月，唐軍進至安市城(駐：今遼寧海城東南營城子)。高句麗北部耨薩高延壽、高惠真率15萬大軍前來救援，被唐太宗擊敗，餘眾歸降，高句麗舉國震恐。七月，唐軍開始圍攻安市城。由於守軍殊死抵抗，使唐軍至九月仍未攻克。時近深秋，草枯水凍，士馬難以久留，唐太宗被迫於九月十八日班師還朝，沒有達到徵佔高句麗的預期目的。唐太宗此次出征，攻佔遼東等十城，獲七萬餘戶，斬殺高句麗兵4萬餘人，唐軍陣亡數千人，戰馬損失十之七八。

唐太宗回朝後，群臣建議對高句麗派偏師進襲騷擾，使其國人疲於應付，耽誤農時，幾年後即可使高句麗因糧荒而土崩瓦解，太宗採取了這一建議。以後，唐軍採取了對高句麗發動騷擾性攻擊的策略，共有以下幾次：

647年，太宗命牛進達和李勣率軍從水陸兩路進擾高句麗，拔石城，高句麗王遣其子高任武入唐謝罪；

648年，太宗派右武衛大將軍薛萬徹率3萬大軍乘樓船渡海，入鴨綠水，於泊灼城(今遼寧丹東東北)大敗高句麗軍；

655年，因高句麗與百濟、靺鞨聯兵入侵新羅，新羅王金春秋遣使向唐求救，高宗命營州都督程名振和左衛中郎將蘇定方率兵擊高句麗；

658年，程名振攻克高句麗赤烽鎮(約在今遼寧海城境)，斬首3000級；

659年，唐右領軍中郎將薛仁貴在橫山(今遼寧遼陽附近華表山)大敗高句麗軍。

公元660年，唐滅百濟，高句麗失去盟國，陷入孤立境地。次年，高宗下令對高句麗發動大規模進攻，發 35軍，水陸分道並進。蘇定方在壩江擊敗高句麗軍，屢戰屢勝，進圍平壤；契苾何力於鴨綠水大敗蓋蘇文之子男生，斬3萬人。時百濟舊將叛亂，而蘇定方圍平壤久攻不下，逢大雪天寒，高宗遂於662年二月命唐軍自高句麗班師。退軍時，左驍衛將軍、沃沮道總管龐孝泰在蛇水戰敗，龐孝泰和他的13個兒子皆戰死。

公元666年，高句麗內亂。泉蓋蘇文死後，世子男生代為莫離支，但為二弟男建所逼，降於唐。唐高宗派契毖何力、龐同善等擊高句麗，援救泉男生。不久，唐高宗以李勣為遼東道行軍大總管，統帥諸軍，分道合擊高句麗。以後一年多時間，各戰場捷報頻傳：李勣攻取高句麗軍事重鎮新城(注：今遼寧撫順北高爾山城)，並趁勢將附近的16座城池全部攻下；薛仁貴在金山擊破高句麗大軍，斬首5萬餘級，攻下南蘇、木底、蒼巖三城，與泉男生軍會師；李勣等攻佔扶余城，斬俘萬餘人，扶余川中40餘城亦望風歸降，再戰薛賀水斬俘3萬餘人，乘勝攻佔大行城(注：今遼寧丹東西南娘娘城)。到了668年春夏，各路唐軍會師，推進至鴨綠柵。高句麗發兵抵抗，唐軍奮勇出擊，大敗高句麗軍，追奔200餘里，攻拔辱夷城(今朝鮮永柔境)，高句麗其他各城守軍或逃或降。唐軍進至平壤城下，圍平壤月餘，高句麗王高藏派泉男產率首領98人出降。泉男建仍然閉門拒守，並多次遣兵出戰，皆敗。九月十二日，高句麗僧信誠開啟城門，唐軍衝進城中，俘男建，高句麗全部平定。

唐平高句麗後，分其境為九都督府、四十二州、一百縣，並於平壤設安東都護府以統之，任命右威衛大將軍薛仁貴為檢校安東都護，領兵二萬鎮守其地。

高句麗是自西漢元帝建昭二年（公元前37年）立國，厲經東漢、三國、兩晉、南北朝至隋、唐滅亡，共有705年的歷史。

到隋煬帝時期，高句麗已經擁有一支強大而英勇善戰的軍隊，兵種齊全，裝備精良，軍事理論及戰術思想先進，防禦手段完備，成為東亞強國。隋煬帝三次發兵征討，都未能獲勝。至唐貞觀年間，更是強盛一時，數次攻打唐朝屬國新羅。

唐貞觀十八年（644年）高句麗又攻新羅，新羅派使者到長安，向唐太宗求救。太宗要求高句麗停止戰爭，遭到拒絕。於是唐太宗以保護屬國的名義，發兵征討高句麗。其實在太宗心底，還有一個根本原因就是‘今天下大定，唯遼東未賓，後嗣因士馬強盛，謀臣得從征討，喪亂方始，聯故自取之，不留後世憂也’，是為了唐朝今後的發展鋪平道路。

唐太宗決定御駕親征，命張亮為平壤道行軍大總管，領兵四萬，從萊州海路向平壤進軍；李世勣為遼東道行軍大總管，率軍六萬自遼東進軍。初，唐軍先後攻克了玄蕪、橫山、蓋牟、磨米、遼東、白巖、卑沙、麥谷、銀山、後黃十座城，斬首4萬餘級，給高句麗軍隊以重大打擊。七月唐軍圍攻安市城，由於城高壕深，守軍殊死抵抗，直至九月，唐軍未能攻克。時近深秋，遼地早寒，草枯水凍，糧草將盡，軍馬難以久留，於是太宗下令班師回朝。此戰，唐太宗因為沒有消滅高句麗而認為沒有成功。

回朝後，唐太宗總結經驗和教訓，認為高句麗依山為城，易守難攻，應派偏師持續進行騷擾，使其疲於應付，耽誤農時，難以生產。用不了幾年，高句麗就會因糧荒而土崩瓦解，再以大軍猛力一擊，定可消滅高句麗。於是此後多年，唐軍都有小股軍對高句麗進行襲擾，使得高句麗疲於奔命，從此國無寧日。

唐高宗時期，永微六年（655年），高宗命營州都督程名振和左衛中郎將蘇定方，率軍擊高句麗，殺敵數千，獲勝。

顯慶三（658年），營州都督程名振、右衛中郎將薛仁貴攻高句麗赤峰城，撥之，程名振打敗了來援的高句麗大將豆方婁，並斬首五千餘級，薛仁貴在橫山擊破了賊將溫沙門，斬首七千餘級。

顯慶五年（660年），唐朝派蘇定方、劉伯英、程名振分別進攻高句麗，獲勝。

龍朔元年（661年），高宗派任雅相、蘇定方、蕭嗣業率軍水陸分道並進，蘇定方在壩江擊敗高句麗軍，包圍平壤城，任雅相乘涼渡水，打敗高句麗軍，斬首三萬餘級。

乾封元年（666年），唐高宗命李世勣為遼東道行軍大總管，率軍進擊高句麗，唐軍連下16城，斬敵首五萬餘級。

唐朝對高句麗連續不斷地進行軍事進攻，動搖了高句麗的國本，為滅亡高句麗奠定了基礎。

總章元年（668年），唐朝派薛仁貴、李世勣各領大軍，分道並進，進攻高句麗。薛仁貴在扶余大破高句麗軍，殺敵兩萬多，扶余、川中等40餘城望風而降。李世勣也右薩賀水大敗高句麗軍，斬首三萬餘級，並乘勝攻佔了大行城。唐軍一路凱歌高奏，進至平壤城下，包圍平壤一個多月，在唐軍的猛烈攻擊下，最終城破，生擒高句麗王高藏及文武大臣百餘人。

唐朝攻下高句麗後，一方面把大量的高句麗人遷到江淮之南，另一方面在高句麗設定九都督府，四十二州，一百個縣。任命大將軍薛仁貴為檢校安東都護，領兵二萬從鎮守。至此，高句麗在唐王朝的持續攻擊下最終滅亡。

從貞觀十八年（644年）至總章元年（668年），唐朝共用了24年，才將窮兇一時的高句麗滅亡。

‘不留後世憂’，唐太宗可稱一代賢君。