豐田的NZ發動機都是一系列小排量四缸機，具體來說有三種型號：1NZ-FXE、1NZ-FE和2NZ-FE。

1NZ-FXE從型號中的“X”字母代表的是阿特金森迴圈機型，這是一款1.5L排量機型，用於上一代豐田普銳斯，廣受環保人士表揚。而2NZ-FE是一款1.3L發動機，目前一汽豐田威馳還用著。

接下來要說的1NZ-FE發動機了，1NZ-FE排量為1.5L，這款1.5L發動機主要用於日本以及歐美市場的入門級小排量車，它搭載於豐田在海外的多款小型/緊湊型車上，比如新雅力士、日版的最新十一代卡羅拉等。

1NZ-FE系列發動機有多重調校版本，但作為小排量自然吸氣發動機，其調校差別其實都很細微，不可能像同排量的渦輪增壓發動機那樣有很大差別。

二代目漢蘭達的2.7發動機改款前是1AR-FE，改款後換成了國產的3AR-FE發動機（3.5的2GR-FE發動機一直都是進口），&#160；二代目雅力士1.6自吸的4ZR-FE發動機，不久後就換成了國產的1ZR-FE（1.3自吸的2NZ-FE一直都是進口），&#160；初代雷凌1.6的4ZR-FE、1.8的7ZR-FE都是進口發動機。&#160；值得一提是不少國產的發動機是返銷到日本的，比如2.0自吸的1AZ-FE發動機就是廣汽豐田發動機有限公司製造然後供應到日本乘用車上面（RAV4、Estima、Blade），還有2.4自吸的2AZ-FE等等（現款七代目凱美瑞2.5所搭載5AR-FE並沒有返銷，原因是...日規凱美瑞沒有純汽油機版本）

樓下回答了部分：

豐田的NZ發動機都是一系列小排量四缸機，具體來說有三種型號：1NZ-FXE、1NZ-FE和2NZ-FE。

我再做一點補充。

長城的GW4G15真實的技術就是豐田的1NZ-FE。這臺原型機是自然吸氣發動機，長城也有對應版本。渦輪增壓版本是在其基礎上增加一個渦輪而來，這臺發動機完成度不高，低扭表現不佳，油耗也很高。

小排量低扭強的自吸發動機中，比較常見的代表就是兩田的L15A7 L15B（本田） ，2NZ（豐田）

豐田2NZ發動機是豐田NZ系列小排量四缸機，豐田NZ系列包括1NZ-FXE(1.5L混合動力)、1NZ-FE(1.5L燃油動力)、2NZ-FE(1.3L燃油動力)。國內豐田僅有雅力士和威馳部分車型曾經搭載過這款1.3L發動機，這款2NZ發動機在當年來說採用豐田較為先進技術，海外豐田小型轎車也採用這款發動機，2000年獲得過年度國際最佳發動機獎項。截止2020年這款發動機國內早已停用，已被豐田9NR 1.2T和5NR/7NR 1.5L全面取代。1、豐田2NZ-FE發動機概要及特點

2NZ-FE發動機是直列4缸結構，氣門機構為16氣門DOHC鏈條VVT-i（智慧可變氣門正時）系統，排量1299ml，最大輸出功率63kW、最大扭矩121Nm，點火順序1-3-4-2。採用銥金火花塞、12孔型噴油嘴、無氣門墊片型挺杆。進氣和排氣系統採用無連線型節氣門和ETCS-i控制節氣門開啟。配備緊湊輕質型SC交流發電機。

2NZ-FE 1.3L發動機具有開式鋁製氣缸體，帶有刺式薄鑄鐵缸套。透過安裝衝程為73.5毫米新鍛鋼曲軸減小排量。為使壓縮比保持相同水平，1NZ發動機缸體低於2NZ缸體。其餘1NZ-FE和2NZ-FE底面幾乎相同。發動機缸體頂部有一個鋁製16氣門氣缸蓋，帶有雙頂置式鏈條驅動凸輪軸。進氣凸輪軸配有可變氣門正時。豐田DIS（無分配器直接點火系統）具有現代插拔式線圈設計。

2NZ-FE自1999年以來主要用於豐田小型汽車（豐田Yaris 、豐田Echo，豐田波特等）。2NZ-FE與1.5升版本1NZ-FE密切相關，2NZ-FE在2000年贏得1.0升至1.4升類別“年度國際最佳發動機獎”。長城哈弗GW4G15 1.5T渦輪增壓發動機就是“逆向研發”豐田1NZ-FE”。2003年豐田對2NZ-FE進行了升級，使其符合歐洲STEP IV排放法規。修訂版具有新型活塞，新型排氣歧管，附加的三元催化轉化器和32位發動機控制單元（ECU），發動機還配備了液壓挺杆和電子節氣門ETCS-i。

2、國內搭載2NZ-FE發動機車型

由於1NZ和2NZ發動機幾乎相同，因此問題也相似。常見問題包括漏油，150,000公里後油耗變高，正時鏈條不可靠怠速不穩定等。2NZ-FE發動機動力較弱扭矩不足，只適用於小型車型，2NZ-FE發動機使用壽命一般為20萬公里左右。

國內曾經搭載豐田2NZ-FE車型有廣汽豐田雅力士1.3L和一汽豐田威馳1.3L，但後期這款發動機已停用。豐田8A-FE 1.3L、豐田4NR-FE 1.3L、豐田6NR-FE 1.3L逐步取代2NZ-FE，2019年開始國內一汽豐田和廣汽豐田已經不在提供1.3L車型，而豐田2NZ-FE 1.3L更是早以停產。

廣汽豐田汽車有限公司生產的雅力士轎車GTM7130EB、GTM7130EMB、GTM7130EMS、GTM7130ES。

天津一汽豐田汽車有限公司生產的威馳轎車TV7131GL-iD、TV7131GL-iMD、 TV7132GL-iD、TV7132GL-iD5、TV7132GL-iMD、TV7132GL-iMD5。