胎寶寶在妊娠8周左右開始換位置或稍微移動身體，但實際上孕媽媽能感覺到胎動的時間是在妊娠16-18周，初產婦腹壁厚，感覺晚些，經產婦腹壁薄，感覺早些。
正常胎動是胎寶寶給孕媽媽報平安的一種方式，一般不少於每小時3-5次;12小時明顯胎動次數約30-40次以上。但由於胎兒個體差異不同，有的胎兒在12小時內胎動次數可達100次以上。
但只要胎動有規律，有節奏，變化不大，都說明胎兒發育是正常的。妊娠中期胎動相對多些，胎兒活動度大，此期不易數胎動的次數，只要感覺有胎動即可。
但是，28-30周以後要注意胎動的次數，如果每天少於30次或每小時3次以內的胎動持續2天以上，就可能不正常了。要是感覺不對勁，就把手貼在肚子上確認，小時內的胎動次數。胎兒一般在晚上比較活躍。要在活動最多的時間段觀察胎動，若還是感覺不到，就不要猶豫了，立即去醫院進行檢查。
懷孕第5月
胎動運動量:小，動作不激烈
媽媽的感覺:細微動作，能感覺到，但不很明顯
位置:肚臍下方
這一時期孕媽媽已能明顯地感受胎動，但胎寶寶的運動量還不是很大，動作也不十分激烈，故而有時也感受不到，尤其是當孕媽媽忙於事務時。胎動多隨著胎兒睡眠週期發生相應的改變，一般是醒著時，胎動多而有力;睡著時，胎動則少而弱。孕媽媽可以讓準爸爸幫忙數數胎動，以感受寶寶的生命力。
懷孕第6月
運動量:大，動作激烈
媽媽的感覺:非常明顯
位置:靠近臍部，向兩側擴大
這個時候的寶寶正處於活潑的時期，而且因為長得還不是很大，胎寶寶可以在羊水中上下左右地移動，做多種動作，因此胎動更加明顯。孕媽媽可以感覺到寶寶拳打腳踢、翻滾等各種大動作。丈夫或其他家人把手貼在孕媽媽肚子上也能感覺到胎動。
每懷孕第7月
媽媽的感覺:很明顯，還可以看出胎動位置:靠近胃部，向兩側擴大
此時是羊水量最多的時期，但還有足夠的空間使胎寶寶在羊水裡自由移動，他會做踢腿等動作。要是孕媽媽的面板薄，就可以看出胎動。
懷孕第8月
媽媽的感覺:疼痛
位置:靠近胸部
這是最容易感覺到胎動的時期，胎動強到會讓孕媽媽感覺到疼痛。胎寶寶開始頭朝下固定住位置，腳往上偶爾會踢到孕媽媽的胸部下方，讓孕媽媽感覺到胸痛。
懷孕第9月
媽媽的感覺:明顯
位置:遍佈整個腹部
手腳的活動增多，也變強，能區分活動的是手還是腳。有時手或腳突然凸出或活動激烈到讓孕媽媽醒過來。孕媽媽會感覺到好像有個銳利的東西從裡頭刺似的疼痛。
懷孕第10月
運動量:小，動作不太激烈
因為臨近分娩，胎寶寶慢慢長大，幾乎撐滿整個子宮，所以宮內可供活動的空間越來越小，施展不開，而且胎頭下降，胎動就會減少一些，沒有以前那麼頻繁。胎動的位置也會隨著胎兒的升降而改變。
胎寶寶在妊娠8周左右開始換位置或稍微移動身體，但實際上孕媽媽能感覺到胎動的時間是在妊娠16-18周，初產婦腹壁厚，感覺晚些，經產婦腹壁薄，感覺早些。
正常胎動是胎寶寶給孕媽媽報平安的一種方式，一般不少於每小時3-5次;12小時明顯胎動次數約30-40次以上。但由於胎兒個體差異不同，有的胎兒在12小時內胎動次數可達100次以上。
但只要胎動有規律，有節奏，變化不大，都說明胎兒發育是正常的。妊娠中期胎動相對多些，胎兒活動度大，此期不易數胎動的次數，只要感覺有胎動即可。
但是，28-30周以後要注意胎動的次數，如果每天少於30次或每小時3次以內的胎動持續2天以上，就可能不正常了。要是感覺不對勁，就把手貼在肚子上確認，小時內的胎動次數。胎兒一般在晚上比較活躍。要在活動最多的時間段觀察胎動，若還是感覺不到，就不要猶豫了，立即去醫院進行檢查。
懷孕第5月
胎動運動量:小，動作不激烈
媽媽的感覺:細微動作，能感覺到，但不很明顯
位置:肚臍下方
這一時期孕媽媽已能明顯地感受胎動，但胎寶寶的運動量還不是很大，動作也不十分激烈，故而有時也感受不到，尤其是當孕媽媽忙於事務時。胎動多隨著胎兒睡眠週期發生相應的改變，一般是醒著時，胎動多而有力;睡著時，胎動則少而弱。孕媽媽可以讓準爸爸幫忙數數胎動，以感受寶寶的生命力。
懷孕第6月
運動量:大，動作激烈
媽媽的感覺:非常明顯
位置:靠近臍部，向兩側擴大
這個時候的寶寶正處於活潑的時期，而且因為長得還不是很大，胎寶寶可以在羊水中上下左右地移動，做多種動作，因此胎動更加明顯。孕媽媽可以感覺到寶寶拳打腳踢、翻滾等各種大動作。丈夫或其他家人把手貼在孕媽媽肚子上也能感覺到胎動。
每懷孕第7月
運動量:大，動作激烈
媽媽的感覺:很明顯，還可以看出胎動位置:靠近胃部，向兩側擴大
此時是羊水量最多的時期，但還有足夠的空間使胎寶寶在羊水裡自由移動，他會做踢腿等動作。要是孕媽媽的面板薄，就可以看出胎動。
懷孕第8月
運動量:大，動作激烈
媽媽的感覺:疼痛
位置:靠近胸部
這是最容易感覺到胎動的時期，胎動強到會讓孕媽媽感覺到疼痛。胎寶寶開始頭朝下固定住位置，腳往上偶爾會踢到孕媽媽的胸部下方，讓孕媽媽感覺到胸痛。
懷孕第9月
運動量:大，動作激烈
媽媽的感覺:明顯
位置:遍佈整個腹部
手腳的活動增多，也變強，能區分活動的是手還是腳。有時手或腳突然凸出或活動激烈到讓孕媽媽醒過來。孕媽媽會感覺到好像有個銳利的東西從裡頭刺似的疼痛。
懷孕第10月
運動量:小，動作不太激烈
媽媽的感覺:明顯
位置:遍佈整個腹部
因為臨近分娩，胎寶寶慢慢長大，幾乎撐滿整個子宮，所以宮內可供活動的空間越來越小，施展不開，而且胎頭下降，胎動就會減少一些，沒有以前那麼頻繁。胎動的位置也會隨著胎兒的升降而改變。