漢族民歌音樂。樂府初設於秦，是當時“少府”下轄的一個專門管理樂舞演唱教習的機構。公元前112年，正式成立於西漢漢武帝時期。它的職責是採集民間歌謠或文人的詩來配樂，以備朝廷祭祀或宴會時演奏之用。它蒐集整理的詩歌，後世就叫“樂府詩”，或簡稱“樂府”。它是繼《詩經》、《楚辭》而起的一種新詩體。後來有不入樂的也被稱為樂府或擬樂府。（注：以上轉載）

根據相關書籍介紹，詩歌鼎盛時期的唐代，很多詩人傳承學習了樂府詩，併發揚創新。基於此，古體詩難以界定是否樂府詩。個人愚見：漢代及其之前的詩歌（古體詩）可以歸類於樂府詩，之後歷朝歷代的古體詩可以不認同為樂府詩。而唐詩僅僅有一部分算作樂府詩，因為詩被配樂傳唱（如同現代的流行歌曲），到了晚唐詩詞單單是詩作。所以，唐中後期以後的詩詞，就不再是樂府詩了。個人觀點，僅供參考。謝謝！

樂府本是漢朝武帝時沒置的官府名稱，負責採集詩歌配上音樂供歌唱用，並記下譜子，凡有譜的詩歌稱為“樂府”。後經戰亂譜子大多失散無有流傳。唐朝的所謂樂府，無論用舊的題目（李白的習慣），或者自創新題（杜甫的習慣），就是一個題目，沒有樂譜，與古風差不多。但是，像李白著名的《清平調》：“雲想衣裳花想容……”，因為是應詔而作，而皇帝有專門樂隊和作曲的人，就可以演奏歌唱了，譜子也定下來了，歌詞七言四句，也有五言四句的。所以，你就把樂府看作是七絕或五絕吧。