首裡城祭是日本沖繩那霸市首裡城的傳統節慶活動，日期為每年的10月26日至11月4日，主要活動是舉行名為“琉球王朝繪卷行列”的化妝遊行活動，模擬琉球王國接受中國冊封的儀式。

日本沖繩那霸市的首裡城是琉球王國時代的王宮，琉球王國以前是屬於中國的冊封國，在明治維新後期（中國清朝末年），遭到日本的武力兼併。為紀念琉球國受中國冊封的歷史，重現古時逢正月初三參拜寺廟儀式的“琉球王朝祭”活動，在首裡城，每年10月26日至11月4日都要舉行隆重的慶祝活動，扮裝成當時王族的工作人員在那霸市國際大道上演豪華遊行，稱為首裡城祭。

琉球王朝繪卷行列是一種傳統的化妝遊行儀式，模仿琉球王朝時代時中國使者訪問時的情景。行列表演大概分為琉球國王、王妃行列，中國皇帝的冊封使行列，琉球傳統芸能行列的三個部分。

扮演國王、王妃、中國使者等的都是從公開招募中挑選出來的市民， 他們身穿傳統的琉球王朝的服裝，帶領1000多名“官宦宮女”，抬大轎迎接中國王朝派來的“冊封使”的到來。

包括琉球傳統舞蹈及音樂的傳統藝術表演活動，晚上更能參觀亮起點點燭光、氣氛迥異的首裡城公園。

在日本沖繩縣，每年10月下旬至11月上旬舉行首裡城祭。主要活動“琉球王朝繪卷行列”，是模仿琉球王朝時代時中國使者訪問時的情景。扮演國王、王妃、中國使者等的都是從公開招募中挑選出來的市民，再加上隨行的傳統文藝佇列，參加人數達千多人。