首先電流和電壓是關聯方向，

而Us之所以是負的，是因為電壓方向是由正至負，而Us的方向是由負至正，方向相反，電壓值表現出來自然就是負值了！

基爾霍夫電壓定律其實想要表達的就是電壓源的電壓數值（無正負，只是“值”）等於負載的電壓值。而計算的時候只要記得電流從負級進去就是負的，正級進入就是正的就好！

在基爾霍夫定律中，任意指定一個迴路的繞行方向，凡之路電壓的參考方向與迴路的繞行方向一致者，該電壓前取+號，反之取負號。

題主發的圖片上，電壓源和電流的方向是非關聯的，也就是電壓參考方向與迴路繞行方向相反，U當然取負號啦。再從吸收與放出功率的角度說。此題中只有一個電壓源和電阻，此電壓源自然是發出功率(負號)，而電阻是吸收功率(正號)的。

一般題目中都會給你電壓源的正負極，如果沒有給的話那就看該支路電流的方向。一般電流都是從電壓源的正極流出，負極流入，從正極流出的就是“+”負極流出的則是“-”。

至於你說的為什麼Us為什麼是負的，我個人是這樣記的，沿著繞行方向電壓源由“-”到“+”取負值為電壓升，由“+”到“-”取正值為電壓降。因為你給的圖中電壓是由“-”到“+”所以會有-Us，但我一般都寫成Us=iR。

以上為我個人做題得到的，如果有什麼錯誤，勿怪。