助推器也是火箭，裡面裝的也是火箭發動機，僅僅是安裝位置的區別，助推器是捆綁安裝在火箭主體周圍，起飛一段時間後先被拋棄掉。

助推器和火箭主體使用的發動機和燃料組合可以一樣也可以不一樣，按具體用途和設計要求選擇。

回答：分工合作

我舉個例子，長征五號：簡而言之，助推器需要更強大的推力，主發動機需要更大的持久力。所以，長征五號一級主發動機是兩臺50噸級YF-77氫氧發動機，四枚助推火箭分別裝配了2臺120噸級的液氧煤油YF-100發動機。點火後的初期階段由四枚主推器提供主要的動力，主發動機提供持續的動力。

太空梭與SLS發射系統：

根據齊奧爾科夫斯基公式V=c*ln(m0/m)令c=4000，m0/m=10，則有V=9.2km/s考慮克服空氣阻力及地球勢能，一般認為△V=9km/s，可以認為在此種條件下可實現單級入軌（Single Stage To Orbit）但是！噴氣速度及質量比這兩個因素是不能同時實現的。想達到c=4000m/s的噴氣速度，其發動機比衝為400s，火箭質量比是不會達到10的。因為達到400s比衝的發動機一般為液氫液氧，液氫的密度極低，需要大型貯箱及保溫層。質量比小的發動機達不到這麼高的速度。