如果以史書為準，那麼他們因為是黃帝后裔，所以認為自己是黃帝后裔。史記裡面有族譜。

如果以考據學為準，那麼這幾個都是春秋戰國時候諸子百家提出來的。夏商西周的文獻中沒有出現過炎黃堯舜，更不要說什麼以黃帝為祖先。當然五帝的故事中有很多和人類社會歷程一致的成分，因此不完全是編造的，可能是民間的歷史傳說。

如果以考古學為準，那麼夏還沒有被找到。。。商周更沒有把自己和黃帝聯絡上。

遂人氏和華胥氏是夫妻，他們有對兒女，分別是伏羲女媧，炎黃二帝都是他們的後代！

故炎黃同宗。

三皇一般被認為是燧人氏(華胥)，伏羲（女媧）和炎帝。

五帝則是黃帝和黃帝的後代。

而五帝最後的舜帝傳位給了大禹，大禹開創了夏王朝。

一般認為取代夏的商的先祖雖然不是黃帝后裔，但確實是伏羲女媧的後裔。事實上，商是不是東夷族是不確定的，但商自認為和黃帝同宗，也就是伏羲女媧後代。

而周人是黃帝后裔。

綜上，夏商周都是華夏族，但不都是黃帝后裔，用炎黃比較合適。

以炎帝代表三皇，還是靠譜的。

所謂的炎黃分別指代的就是三皇和五帝，我們所有人都是他們的後裔，畢竟起碼有一半人不是黃帝的後代，有小部分人即不是黃帝也不是炎帝的後代！

然而，我們都是伏羲女媧的後代！一般來看，四方蠻夷也是，所以身為大哥的華夏族有必要教化四夷，讓他們認祖歸宗！

從《史記》中我們瞭解到，炎黃二帝的族系一脈相傳，三個朝代不僅僅有君臣關係，更交織著錯綜複雜的姻親關係，細心的讀者可以列一個王的家譜，最終都上塑至共同的祖先炎黃二帝。在列家譜的時候，務必要關注一下某些帝王的生辰，你將會發現，已知的任何現代人都不曾活過那麼長年歲。