基德和他的家人本可以一直在曼哈頓過平靜的生活，但一次偶遇卻改變了他的一生。1695年，基德經商途中路過倫敦，偶然認識了新任紐約總督的愛爾蘭貴族貝洛蒙勳爵，這個新認識的“朋友”從此改變了他的後半生。

​當時的英國政府正在為東方的海盜發愁，儘管東印度公司多次催促皇家海軍前去對付海盜，但時值英法交戰，皇家海軍忙於打仗，貝洛蒙勳爵便提議召集一些權貴出資入股經營武裝民運船，其任務就是攻擊海盜船，奪回被他們搶奪的財物。這樣既可打擊海盜們的氣焰，政府又可以坐收漁利。貝洛蒙勳爵便提議讓基德來擔任打擊海盜的武裝民運船船長。此時的基德早已厭倦了鄉下那種舒適、平靜但又平庸的生活，他嚮往著戎馬一生的光輝歲月，於是他毫不猶豫地接受了這項皇家委任。

1696年4月，包括海軍大臣在內的四名權貴聯合贊助了這次行動。基德在他們的委託下，建造了一艘長38米、配備了36門火炮的“冒險”號三桅帆船。貝洛蒙勳爵在紐約為他招募了150名水手，其中有沒落的貴族、冒險家、賭徒、破產者和潦倒的窮人。貝洛蒙勳爵和基德簽署了協議，規定基德每一筆“收入”的65％歸投資者，基德自己分15％，剩下的歸水手。基德還拿到了由首相佐莫斯勳爵簽署的特許證，授權他可以放心大膽地襲擊並沒收敵方商船。一切準備停當，基德帶著這些魚龍混雜的船員開始了他的海上之旅。但不久之後官方得到的訊息稱基德不僅沒有打擊海盜，反而自己也加入了劫掠商船的行列。

1696年12月基德乘坐“冒險”號出發後，他原以為自己擁有強大的實力，必定能馬到成功，財富和榮譽的光環將再次把他環繞，可是此後發生的一系列事件卻完全出乎他的預料。