◎第一類永動機

某物質迴圈一週回覆到初始狀態，不吸熱而向外放熱或作功，這叫“第一類永動機”。這種機器不消耗任何能量，卻可以源源不斷的對外做功。

第一類永動機違反了熱力學第一定律(熱量可以從一個物體傳遞到另一個物體，也可以與機械能或其他能量互相轉換，但是在轉換過程中，能量的總值保持不變。），因此不成立。

◎第二類永動機

熱力學第一定律問世後，人們認識到能量是不能被憑空製造出來的，於是有人提出，設計一類裝置，從海洋、大氣乃至宇宙中吸取熱能，並將這些熱能作為驅動永動機轉動和功輸出的源頭，這就是第二類永動機。

題主的問題應該是指第二類永動機，利用地球的引力(位能/勢能)。

只有單一的熱源，它從這個單一熱源吸收的熱量，可以全部用來做功，而不引起其他變化。

☞科學家的嘗試

1820年代法國工程師卡諾設計了一種工作於兩個熱源之間的理想熱機——卡諾熱機，卡諾熱機從理論上證明了熱機的工作效率與兩個熱源的溫差相關。

☞結論

德華人克勞修斯和英華人開爾文在研究了卡諾迴圈和熱力學第一定律後，提出了熱力學第二定律。這一定律指出：不可能從單一熱源吸取熱量，使之完全變為有用功而不產生其他影響。熱力學第二定律的提出，證明了第二類永動機也是不可能實現的。

生命生生不息就是真正的永動機，所以永動機其實只要續航達到期望值就算是了，對於人，說什麼永動機就像是說萬萬歲一樣沒有意義，永恆的事物也是會變化的事物，就好像太極圖並不是看起來那樣平面的，而是星雲的運動。

包羅萬物

其實有個技術叫做引力彈射，就是飛行器繞著大質量天體兜一下，就能夠加速，顯然獲得了動能，那這動能從哪裡來呢？看起來很像是永動機的效果，不過其實這個還是消耗了天體的角動量的，只是質量相差懸殊，所以對天體的角速度影響微乎其微，所以感覺像是憑空獲得了能量，但是還是符合能量守恆定理的。永動機從本質上是不存在的，即使在歷史上出現過很多看似永動的機器，最後也只是將能量的表現形式做出了改變而已。想發明永動機是不可能成功的，也沒有這個必要，不過研究永動機的理論還是有意義。