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首先，歷史上是沒有五虎上將的說法的，關羽是前將軍、黃忠是後將軍、張飛是右將軍，而馬超是左將軍，劉備稱王之前也是左將軍。當時的軍銜制最高級別是大將軍，魏蜀吳三國都沒有設定，然後是車騎將軍、驃騎將軍，後來劉備稱帝后，張飛和馬超分別升任這兩個軍銜。下面就是關張黃馬四位的四方將軍，再往下是鎮四方和徵四方，這個四方是東西南北。其他就是雜號將軍了，也就是基本不論什麼大小個了，而趙雲就是雜號將軍中的詡軍將軍。所以所，按照正史，趙雲比那四位至少差著兩個級別，沒法相提並論。

其次，既然題主說的小說《三國演義》，早就不較真歷史了。從小說而言，馬超可是名震一時的諸侯，曾經殺的曹操割須棄袍，渭水河畔魂飛喪膽。其實，論小說裡面的語境，不說關羽吧，起碼名聲肯定要比張飛、趙雲和黃忠大。

再說，馬超進入蜀漢以後的實力。當時馬超投降後被立即派到成都，兵不血刃就拿下了，雖然劉璋怕的是劉備集團，但是馬超的實力也起著至關重要的作用。然後，三國鼎立形成以後，原先馬超佔領的西涼地區已經歸屬了曹魏。也就是說蜀漢的，軍事壓力不僅僅來至於荊州和漢中兩個方向，還有北方和西北兩個方向，而這些都被馬超防的死死的，沒有任何機會。後來，司馬懿讓曹丕組織的五路大軍，馬超這個位置根本不用諸葛亮操心。

總而言之，正史中關張馬黃是大將，趙雲不能和他們並列，談不上馬超的名和實的問題，要談也得談趙雲。小說中，即便是歸順劉備後，馬超先有成都之功，後可以獨當一面，可謂名副其實。更何況，馬超還貢獻了一個堂弟馬岱，諸葛亮不僅僅為了牽制馬超，實際上也很好用，頗為倚重。

五虎上將，指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。

陳壽最早作《三國志》時，將五人並列合為一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，並在文學作品、歷史書籍、個人作品集都有不同程度的記錄，在民間更是以藝術的形式被廣為流傳，隨著時代的發展，五人的人物順序也出現各種版本的改變。清乾隆皇帝主持修訂的《四庫全書》也將五虎收錄。

陳壽曾這樣評價五虎將：關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。馬超阻戎負勇，以覆其族，惜哉！能因窮致泰，不猶愈乎！黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、騰之徒歟？

馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。

曹操治兵關中時，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。

蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡為威侯。

馬超有很高威望，尤其得羌、胡之心。馬超率軍參與合圍成都時，使得成都城內十分惶恐，加速了劉璋的投降。 漢中之戰時。馬超與張飛屯下辯，氐族雷定七部有一萬人馬來響應馬超。增加了劉備爭奪漢中的軍事力量。