首先，分居四年是感情破裂了，分居兩年法律支援離婚；其次，你們起草離婚協議書即可，主要說明現金，房產，車產的分配及孩子扶養問題，若你們夫妻雙方商量不妥上述問題，就要走法律程式。最後我想說我不支援不經過深思的離婚，這樣不負責任，世上離婚有百分之四十草率離婚，有百分之三十單方夫妻包容對方，有百分之二十五的是為第三者離婚 ，我只信只有百分之五以下的人沒辦法才離婚。

向法院起訴離婚，首先提交民事起訴狀，結婚證，身份證，分居四年的證據材料，比如居委會的證明，租房合同。其次，開庭，舉證，質證，陳述。最後法院判決。這期間，法院一般都會組織你們調解。

首先寫好起訴狀，準備好訴訟證據（主體資格資料、感情破裂證據、孩子撫養權和撫養費證據和財產證據等），向有管轄權的法院（一般為對方有居住證或者有戶口的區、縣法院）遞交起訴狀和證據材料。法院受理起訴後，會向對方傳送起訴狀副本。法院一般還會安排一個月左右的調解期，如果調解不成，則安排開庭時間和發傳票。接下來是開庭（根據案件複雜程度，可能開庭一次，也有可能開庭多次），開完庭後一段時間，法院會做出相關的判決。

當然，離婚案件調解貫穿始終，如果在訴訟離婚的任何階段，雙方達成一致的調解意見，可以由法院出具調解書，調解書和法院判決書具有同等的法律效力。