是否值得入手看你居住環境和生活習慣。

1.家裡地面要乾淨-各種電線要儘量貼牆。

2.傢俱要離地足夠高-沙發，茶几，電視櫃，床等。（自家沙發不夠高，買了幾個腳墊）

3.不要養狗或貓等。

如果以上沒問題，再考慮入掃地機器人。

本人使用的兩臺掃地機器人均為irobot。型號分別為980和860。使用體驗如下：

1.設定每天9點自動掃地，地面基本無浮塵。

2.自動回充，電量不足自動回底座充電，充滿繼續掃地。

3.配套APP顯示清掃面積。

4.需要定期清理塵盒，邊刷等。

5.噪音很大，工作時不要和它同處一室。

6.掃的很全，邊邊角角都可以掃到。

掃地機器人剛剛上市的時候曾經買過一臺，看著它費勁巴拉的來回轉，真的不如來一笤帚，呵呵。。。就是個噱頭，我一直認為這種機器人就是個概念，實用價值幾乎沒有。

如今，越來越多的高科技產品進入到人們的日常生活當中，很多家庭都購買了智慧家電，而掃地機器人就是其中一個。那麼掃地機器人畢竟價格昂貴，那我們夠買掃地機器人，它到底實不實用呢？

據瞭解，目前的掃地機器人是利用鐳射導航打掃衛生的，在一定程度上能夠起到清潔的作用，不過還是不能做到無死角的清潔衛生，還是需要人工補掃才行。對於有潔癖的朋友來說，掃地機器人還不能夠滿足這部分群體的需求。

再者，有些掃地機器人會出現大噪音的情況，而掃地人清潔一個房子要花半個鍾或者一個鐘左右的時間，期間掃地機器人產生的噪音也會影響到人們的作息。

當然也有一些掃地機器人的降噪能力還是比較好的，這就要看大家在購買產品的時候精挑細選了，選擇質量更好的才行。

另外掃地機器人如果出現什麼損傷，也要花上一筆不小的維修費用，一般維修價格都在200-400元不等。從家庭開銷上來說這就不是很經濟了。

總而言之，掃地機器人實不實用還是看家庭條件，如果條件允許多一個機器人也沒什麼不好，起碼能分擔人們的一點家務。

當然經濟條件不允許的朋友，也可以人工清潔，自己打掃衛生不僅更乾淨更放心，還能強身健體，一舉多得。

接下來，咱們就仔細說說掃地機器人功能特點、選購要點及使用注意事項。

掃地機器人的主要功能技術特點

掃地機器人，最主要的功能指標考量就在於智慧程度和清掃能力了，而在這兩方面上的功能技術特點，直接決定了掃地機器人的工作效率。在智慧方面，除了遠端控制和監視之外，掃地機器人定位技術的採用，直接決定了掃地機器人的智商，精準優秀的定位，可以有效減少機器人打掃留存的死角，定位越準，清掃區域覆蓋也就更全面；而清掃方式的採用，直接決定著掃地機器人對地面的清潔效果。

一.掃地機器人的導航定位技術

目前掃地機器人主要的導航定位技術有以下幾種：紅外線感測定位、無線載波定位、超聲波定位、LDS鐳射定位和V-SLAM影象位移定位。

紅外線感測定位。紅外線的傳輸距離是比較遠的，但是很多環境因素會對紅外線傳輸造成一定的影響，比如說牆面或是傢俱顏色，過深或是過淺顏色的牆面或是傢俱，會在一定程度上吸收紅外線，對紅外線反射造成一定程度的衰減，這個時候，掃地機器人就無法準確識別障礙物，造成反覆在一個障礙物前撞來撞去的。

無線載波定位。無線載波定位技術是透過機器人的固定充電座和機器人上面的無線載波探頭共同測量相互之間的距離變化來實現定位座標的確定。這種測量定位方式的精度是比較高的，但是其缺點也非常的明顯，因為定位基準點是以固定的充電座為準的，戶型過大或是傢俱佈置複雜的住房在相當程度上會影響測量精度。這種測量定位方式，只適合在小戶型住房中使用。超聲波定位。超聲波定位就是類似於雷達，透過發出的超聲波回聲來識別障礙物並判斷與障礙物之間的距離，這種方式定位導航的精度也是比較高的。但是，超聲波定位系統所發出的超聲波會因為電池電量的下降而導致發射功率變低、穿透能力減弱；而且在遇到窗簾之類的懸垂布藝時，可能會認為前方是障礙物而躲避，形成清潔死角。LDS鐳射定位。與超聲波定位差不多，鐳射定位是透過鐳射在不斷旋轉掃描中獲取機器人自身與環境距離變化經來實現定位，鐳射定位的精度很高，而且受環境影響較小，並且這個技術相對已經比較成熟，可靠性比較高，就是價格稍微有點貴。V-SLAM影象位移定位。影象定位技術是出現時間較短的室內定位導航技術，其原理就是在掃地機器人移動工作的過程中根據感測器資料進行自身定位的同時建圖，實現定位視覺化。但是影象定位所繪製的地圖精度穩定性不高，因為這種技術在定位過程中需要透過比對參照物的位置來確定自身位置，所以，參照物的位置特徵資訊、環境光照條件等因素會對其精確度產生一定的影響。通常，V-SLAM影象位移定位技術都是複合一些其他定位技術手段共同使用，在最大程度上提高導航定位精度。

目前，紅外定位、超聲波定位和無線載波定位已經慢慢的被淘汰掉了，主流掃地機器人都會選擇使用LDS鐳射定位、V-SLAM影象位移定位或是激光復合影象定位作為定位導航的手段了。

二.掃地機器人的清掃機構及清掃方式

清掃機構結構形式

單吸口式。這種清掃機構說白了就是非常簡單的能自己跑的單口吸塵器，對地面的浮灰和小顆粒雜質的清潔有一定的效果，但是對靜電吸附的灰塵或角落累積的具有一定附著性的灰塵雜質清潔效果不理想。

中刷對夾式。這種清掃機構對大顆粒雜質和不光滑的地面（比如地毯、仿古磚等等）清潔效果比較好，但是對地面浮灰或是光滑地面雜質的清潔處理效果比較差。

升降V字刷清掃系統。採用升降V字刷上下浮動清潔，因為可以上下浮動，與地面的貼合度非常好，能相對地面用上一些力，所以對附著性灰塵雜質的清理效果比較好。

清掃方式

目前，市面上的掃地機器人在清掃方式上有隨機清掃和規劃清掃兩種方式。

隨機清掃。隨機清掃方式的掃地機器人在碰到障礙之後，會無規則的選擇線路進行躲避，隨機向其他方向前進。所以，這種清掃方式有很大機率進行區域重複清掃或是漏掃，清潔效率非常低，掃啥樣完全看機器人心情，心情不好就只在四個椅子腿兒之間掃來掃去的；心情好的話，樓道都一起掃了。

規劃清掃。規劃清掃的掃地機器人會先對室內空間用鐳射進行測距，然後繪製好房間地圖，規劃好最合理的清潔路線，然後再進行打掃工作流程，規劃清掃的掃地機器人相對比較聰明，清掃效率高，不容易走丟。

掃地機器人的選購要點

選購掃地機器人，需要著重考察以下一些要點。

掃地機器人的清潔能力。清潔能力與機器人的清潔機構構造形式和吸塵吸力有直接關係關，吸力越大，清潔效果越好，建議選購吸力在1800pa以上的機器人。但是，具備大吸力的同時，其耗電量和工作噪音也會相應的有所增加。

掃地機器人搭載的導航定位系統。就是上面說的LDS鐳射導航定位系統、V-SLAM視覺導航定位系統等。鐳射導航定位目前是比較成熟的系統了，精度較高，基本上都可以滿足使用要求，但是還是建議選擇鐳射+視覺導航定位的機器人，走錯路的機率會大大降低，很少會出現看起來不太聰明的樣子。

智慧程度。就是機器人是否具備一些智慧化的功能，比如是否支援手機APP控制、斷點續掃、時預約清掃、虛擬牆隔斷、防跌落/防纏繞功能等等，這類功能當然是具備得越多越好了，要是一個機器人只會傻啦吧唧的掃地，那還買它回來幹嘛呢。

續航能力。說白了就是電池容量要足夠大，電池容量越大，其續航能力就越強，對於面積較大的房屋，掃地機器人的續航能力也是比較重要的，要是戶型較小的話，這方面可不用過分的追求。

合併拖地功能。也就是掃拖一體的掃地機器人了，一般都是先掃地，然後再拖地，但是拖地拖得並不乾淨，而且拖地過程一般都需要人為進行干預。所以，個人並不建議選擇掃拖一體機。

掃地機器人的使用注意事項

不要在潮溼或是溫度過高的環境下使用，以免機器人內部受潮發生電器短路或是散熱不暢發生燒損或起火。

如果不是掃拖一體機器人，不可以對地面積水進行清潔打掃。

要避免燃燒的菸頭、香灰等燃燒物進入掃地機器人內部。

萬萬不可在易燃易爆的環境中使用掃地機器人，以免引起火災和爆炸事故。

如果家庭成員出遠門或是掃地機器人長時間停用，要斷開充電座電源並去除掃地機器人內的電池，收納在乾燥避光的地方。掃地機器人長時間充電發生自燃的案例也是有的。

家中有掃地機器人的話，儘量不要養寵物，以免將寵物排洩物塗滿地面。

不論掃地機器人多麼的智慧，它也只是個電器，在使用上還是需要注意電器使用安全的，這一點不可大意或是忽略。

總結

智慧家居家電的出現，給我們的生活帶來了一些便利，讓人們騰出更多的時間來做想做的事情。所以，現在越來越多的人都會考慮選擇使用智慧家居家電。而掃地機器人是智慧家電的代表性產品，出現的年頭也比較長了，所以目前技術相對還是比較成熟的。一般大品牌的掃地機器人在各方面效能上的表現都是不錯的，清潔效果也比較好，所以呢，個人覺得，家中買個掃地機器人還是比較有用的，最起碼可以在一定程度上減少人工清潔打掃房間的頻率。

掃地機值不值得，得看個人，如果你覺得需要，或者喜歡科技類產品是可以買的。現在市場上掃地機品牌好多五花八門，要選擇好品牌，根據個人實際情況選擇功能和價位。看好哪個更適合自己。適合自己的才是最好的。還有就是去大點的電商購買，畢竟大點的電商售後會有保障。

其實再好的機器也不如人收拾的乾淨，機器只能作為補充，人們忙碌了一天下班回來，有個機器人為你打掃，那種感覺還是很愜意的。有時還能玩出點新花樣呢，這得發揮你自己的想象了。

我家去年買了一臺，品牌機，1680元。只在最初那一個月受到寵愛，現在已經蒙塵。它適合比較空曠的並且相通的相對整潔的房間，有傢俱多或障礙物多點就不知道拐彎，每次請它清掃前我都要把所有的凳子擺上桌面，把所有它會遇上的障礙物全部歸整。偏偏我家每個房間門檻都有個2釐米不到的小臺階，它邁不過去。清掃後同樣得洗拖布，洗毛刷，倒空垃圾槽。如此這般之後我發現自個兒拖還省心。

房子大，人工掃地累，就適合買掃地機器人。房子小，自然障礙物就多了，自己掄掃帚劃拉幾下就乾淨了，用什麼掃地機器人。

掃地機值不值看價效比，看清潔效果

價效比：

掃地機的清潔效率是人工清潔的6-20倍，

1臺掃地機+1名操作者能幹6-20個人的活，

大大減少了人力成本，價效比可想而知；

清潔效果：

掃地機清潔地面效果很好，只要行駛過地面的灰塵樹葉就掃乾淨了