沒有用過就不要問這麼傻逼的問題，緊急情況稍微用電力就變過去了，我的車是大於5N。

用過才知道高速有多輕鬆，再配合ACC巡航。

隨著汽車技術的不斷髮展，如今車輛上的安全配置也越來越多，很多車型的高配車型都會搭載全套主動安全系統，而豐田如今多數的新款車型甚至全系標配了TSS2.0豐田智行安全也就是我們傳統意義上說的主動安全系統。而在這套安全系統當中，我們可以找到自適應巡航功能、車道偏離預警功能以及車道保持功能等，其中車道保持功能相信是這些功能當中遭受非議最多的。那麼車道保持功能到底有沒有用，以及會不會在緊急情況下“幫倒忙”呢？我們今天就來分析一下這個問題。

在幾年之前，擁有車道保持功能的車型還很少，那個時候如果一臺車輛搭載全套主動安全功能，那麼他更有可能只搭載了車道偏離預警功能，也就是我們在很多媒體上都能看到的LDWS系統，而沒有車道保持功能。

事實上，車道保持功能是在車道偏離預警功能的基礎上發展而來，車道偏離預警系統是透過車載攝像頭配合處理器來識別車道線，當車輛在車道線當中行駛的時候，這套系統會判別車輛在正常行駛，一旦車輛越過車道線並且沒有打轉向燈的話，那麼系統就會判定車輛此時處於非正常行駛狀態，系統會透過震動方向盤對駕駛者發出警告，從而提醒駕駛者將車輛重新轉回原先的車道當中。而當系統檢測到車輛偏離出原先的車道，但是同時駕駛者打了對應方向的轉向燈的話，那麼系統就會判斷車輛此刻其實是駕駛者主動轉向，因此不會做出任何反應。

車道保持功能則是在車道偏離預警功能的基礎上發展而來，它們兩者的基本運作方式都是一致的，只不過搭載了車道保持功能的車型在檢測到車輛偏離原先行駛的車道並且沒有打方向燈的情況下，系統會向方向盤施加一個輕微的力幫助駕駛者將車輛維持在原先的車道當中，當然，如果駕駛者已經提前打了方向燈，那麼系統則不會做出任何動作。

那麼車道保持功能究竟有沒有用呢？用處自然是有的，畢竟在長途高速行駛過程當中，車道保持功能配合自適應巡航功能可以讓駕駛者的駕駛疲勞感得到很大的緩解。但是很多人都會認為車道保持功能的存在對於日常駕駛有一定的隱患，例如很多人在駕駛過程當中變道不喜歡打方向燈，車道保持功能可能會影響正常的變道動作。此外，如果在緊急情況下，車道保持功能會不是會在駕駛者緊急避讓得到時候和駕駛者“搶方向盤”從而威脅行車安全。

然而對於這兩點其實大家都是多慮的，首先，正常行駛變道前提前打方向燈是交規裡面要求的，也是我們在考駕照的時候都考過的，但是到了實際駕駛中，卻很少有人能遵守這一點規定，這樣的行為本身其實就已經違規了，因此有了車道保持功能反而能夠幫助駕駛者規範駕駛行為。而在緊急情況下，儘管車道保持功能會在你打方向的起初向方向盤施加一個相反的力，但是這個力畢竟是非常輕微的，當系統檢測到你的力量很大之後，系統會判斷這是你的主動變道行為，因此這個時候系統會放棄繼續向方向盤施加力道，因此在緊急情況下，我們在配備了車道保持功能的車型上依舊能實施緊急規避，我們完全不用擔心這套系統的安全性，總體來說，這套系統是百利而無一害的。

以上

首先需要說明的是，正常一臺車上的自動駕駛級別越高，車道偏離預警系統往往是跟車道保持系統共同出現的。這兩個功能正常是透過前擋風玻璃或者是車頭中網的攝像頭進行實現。為什麼說這兩個功能會需要共同出現才能夠起作用呢？車道偏離預警系統，顧名思義，就是能夠給車輛行駛軌跡進行預警，但是並沒有進行干預的能力，需要跟車道保持系統，共同作用上才能夠在發現車身軌跡偏離正常的行駛軌道後，對於方向盤進行糾正，將車輛扳回到正常的行駛軌道。

接下來我們來說一說，車道偏離預警和車道保持系統。車道偏離預警指的是車輛正常行駛在路面上時，一旦沒有打轉向燈的情況下，車身偏離了正常的行駛軌道，也就是出現壓線的情況，車輛會以圖形示警或者是聲音警報，或者是做以震動等形式，來提示駕駛者車身姿態出現了偏離，這個功能有一個非常大的用處，就是能夠避免駕駛者由於疲勞駕駛而導致出現交通事故的風險。而車道保持系統則指的是車輛一旦出現壓線，導致了車道偏離的情況，那麼會自動幫車輛調整姿態，透過微調方向盤將車身重新導回到原本行駛的車道上。

我個人覺得這兩個功能合在一起是非常好用的，我最早接觸到車道偏離和車道保持系統是在2013年左右的時候，那時候在別克上班時，別克GL8跟別克Lacrosse車型的高配上都有這兩個功能。我曾經特地在瀋海高速上去試了一下，這兩個功能由於這條高速公路路面很寬，車道很筆直，即便是這兩個功能失去作用，我也可以第一時間透過手工操作擺脫風險，在測試的過程當中，一旦車身發生偏離，車道預警系統會透過液晶儀表盤來提示車輛偏離，同時座椅會發出震動，接著當輪胎壓到曲線或者是實現時，方向盤會稍微回撥，往反方向調，而且力度並不大，車身會慢慢修正。對於駕駛安全的幫助性是非常大的。

可能有人會擔心這兩個系統共同作用上會不會影響駕駛員的判斷，或者是跟駕駛員搶奪車輛的控制權，其實這種擔心是完全沒有必要的，畢竟無論是車道保持系統還是預警系統，它都有一個前提，那就是必須在不打轉向車的情況下才會介入工作，並且如果當駕駛者手動操作方向盤時只要力度稍微大一些，那麼車道保持系統就會自動解除。因此車道保持系統並不會跟駕駛者搶奪車輛的控制權，也沒有必要擔心說開啟了這個功能後，一旦出現什麼緊急情況，人工無法手動操作。

最後需要說明1點的是，正常情況下車道保持以及偏離預警這兩個功能是支援在定速巡航的模式下開啟的，而定速巡航的開啟對於車輛的車速有較大的要求。絕大多數的這兩個功能的開啟的車輛，對於車輛的速度要求是在70公里以上，在城市內的使用一般是比較少絕大多數是在高速上使用。這兩個功能的出現很大程度上是為了保障行車安全，因此對於很多我們擔心的場景，他都是做了很好規避的。

先回答你的問題，如果出現緊急避險，是不會出現搶方向盤這種現象。

車道偏離預警功能其實不是單一功能，其只是LTA車道保持輔助系統中的一個功能。這套系統除車道偏離警報外，還有轉向輔助、車輛搖擺警告以及車道保持功能。

車輛發生偏離，方向盤給你拉回來不是車道偏離工作，而是轉向輔助功能介入（如果是自適應巡航工作的話則為車道保持工作）。而且這個修正方向盤力度也不會很大，只是車輛在車道上發生偏離時，方向盤會自動修正方向，把車輛拉回車道內。

上面說的這幾種功能其工作是有條件的。不滿足工作條件，它是不會介入的。你擔心緊急避險搶方向盤這個是轉向輔助功能。那我們就重點講下它運轉工作的條件。

同時滿足以上條件，轉向輔助功能才可以正常工作。如果發生緊急避險，VSC車身穩定系統介入、方向盤扭矩感測器會感應方向盤轉速異常等都會讓轉向輔助系統失效。所以不用擔心會出現搶方向盤工作。

車道偏離在城市道路擁堵路段不怎麼實用，但對於高速公路上行駛能很好減輕事故發生。特別是長途行駛容易疲勞分心。當然功能在好，日常駕駛不能太依賴LTA系統，我們自己要始終密切注意周圍情況，安全駕駛。