米涅彈。這種子彈使得線膛槍取代了滑膛槍。

膛線使子彈旋轉的原理是相當簡單粗暴的，就是在彈頭經過膛線時，膛線會直接刻進彈頭，在彈頭上留下紋路。因此所有子彈的彈頭表面都要用軟金屬，比如銅或者鉛。

這也使得在前裝槍時代，線膛槍是相當難用的——在裝填時必須要用力把彈頭杵進槍管。所以儘管膛線很早就問世了，但一直都是非主流。直到米涅彈的發明，使得線膛槍取代滑膛槍成為主流。

這種子彈是1849年法國人發明的。形狀像是一個窩頭，子彈的底部有一個凹進去的部分，並在底部加上一個軟木墊。米涅彈的直徑比槍管口徑略小，因此可以很容易地裝填；射擊時，彈頭底部的軟木墊會在火藥燃氣的壓力下，擠壓凹槽，使彈頭變形，將彈頭的底部撐大，從而貼合槍管內壁。

不過，米涅彈問世時，後裝步槍其實已經有了。19世紀後半葉和20世紀前半葉是槍械發展的井噴時期，米涅彈成為主流後不久就被更加先進的後裝槍取代了。

蘇聯圖拉兵工廠設計師German A. Korobov的TKB-022系列，是參加60年代初蘇聯新一代突擊步槍選型的產物，專案始於1961年，終於1968年：

TKB-022系列的設計思想起於在不犧牲火力（乃至有所提高）的前提下，為摩托化步兵提供比現役AK步槍更緊湊和輕便的武器，計劃目標在於取代AKM步槍。

最早的TKB-022採用類似於Uzi風格的彈匣握把，槍機也疑似為包絡式，一體的機匣和槍托為左右兩片工程塑膠拼成，重量極輕且工藝簡單。口徑7.62x39mm，導氣式自動結構，機頭回轉閉鎖，槍管長度415mm（16.3寸，與AK接近），但全長只有755mm，空重更是僅僅只有2.6kg。

TKB-022經歷了耐久性試驗，其塑膠機匣的壽命滿足要求，且射擊精度不錯。但是由於以彈匣作為握把的握持性差，在經歷了兩次改進以後Korobov放棄了這個方案。

第二個方案TKB-022P則在TKB-022的基礎上改變了佈局，在彈匣前方設定了獨立的握把，迴歸了無託結構，長度縮減至635mm。精度依然與TKB-022相當，不亞於AKM。但是為了取得比AKM明顯更好的表現，Korobov之後重新設計了第三個方案TKB-022PM。

TKB-022PM實際上獨立於之前的兩個方案，而且概念極其創新：既不同於一般的無託式佈局，也不是傳統的前後往復式自動機設計：TKB-022PM的槍機採用上下升降式的運動，因此彈匣的位置可以緊貼於槍托尾部，不需要為槍機推彈留出空間。而對槍彈的入膛、抽殼動作，則由另一個與槍機聯動的推杆完成。彈殼從膛內抽出後，會被上抬推入槍管上方的拋殼管，在累積幾發之後從前端丟擲。

為了給前拋殼系統擠讓空間，TKB-022PM又開創性使用了環形的氣缸與導氣活塞，包絡在槍管外側。同之前的型號一樣，TKB-022PM也最大面積地使用工程塑膠外部零件，僅內襯金屬框架以加強強度。

TKB-022PM的空槍重量僅有2.8kg，長度僅525mm，而槍管依然有415mm！槍管長度達到了全長的80%，可以說是驚人的緊湊。TKB-022PM的自動機迴圈速度是每分鐘560發，在射擊測試中其全自動射擊精度達到同口徑的AKM的3倍。並且得益於前拋殼設計，左右手都可以輕鬆使用。這樣的技術性能完全超出了當時的同類水平，即使在今天依然是非常驚人的。

TKB-022PM在技術革命性上：

與同樣採用全聚合物外殼的Steyr AUG相比，提早了十幾年；

與相同環狀包絡式氣缸和起落式槍機原理的Steyr ACR相比，提早了約三十年；

與前拋殼系統非常相似的FN F2000相比，提早了接近四十年。

Korobov甚至還參與了下一代小口徑步槍的研究發展，開發了5.6x39mm的TKB-022PM5.

然而由於TKB-022系列過於匪夷所思的超前設計，最終沒有得到官方採用。選型最後也沒有結果，直到數年後5.45mm口徑的AK-74開始替換AKM，成為新一代的過渡步槍。

受到TKB-022系列概念影響的設計之一是Korobov的同事，圖拉工程師Nikolay M. Afanasyev的TKB-011，是一種同樣採用大量新材料部件和前拋殼系統的無託突擊步槍。TKB-011的機匣後方向下彎折，被認為是引導槍機向下運動以改變後坐力矩的設計，早於利用相同原理的Jati-Matic和Kriss Vector衝鋒槍。

由於風格和概念上過於近似，TBK-011常常被不明真相地誤認為是Korobov的作品之一。

實際上，在TKB-022之前，Korobov就設計了諸多與AK系列競爭的作品，都十分具有創造性：

TKB-408，1946年。參與蘇聯第一代突擊步槍的選型，曾與卡拉什尼科夫的AK-46競爭。無託佈局，導氣式自動結構，機頭偏移式閉鎖，口徑7.62x39mm，槍長790mm，槍管長達500mm（近20寸）衝壓機匣，重量4.3kg。彈匣低端有特殊掛鉤，在裝上步槍以後可以與握把固定。

TKB-408被認為是最早的無託佈局輕武器之一。

TKB-517，1950年代中期。參與新突擊步槍效能的改進提高方案實驗。常規佈局，槓桿式延遲開鎖槍機，口徑7.62x39mm，衝壓機匣，空重3.5kg。其重量輕於AK-47，但射擊精度和生產性都比AK-47有顯著優勢。在AK-47以及所有其他樣槍參與的測試比較中，TKB-517在抵肩和腰際的全自動射擊精度成績都是最佳。但是由於換裝與轉換訓練成本原因，TKB-517也沒有取代AK-47。

TKB-059，1966年。實驗性高射速步槍，可能受同時代美國“齊射（Salvo）”計劃啟發的驗證型號。有三根橫向並聯的槍管，由一個90發的三排彈匣分別向三個槍膛供彈，估計射速在1400-1600發每分鐘。彈殼從彈匣後方的拋殼口向下丟擲，不影響相鄰槍膛。口徑7.62x39mm，導氣式與槍管後坐混合式原理，重量據稱只有4.3kg。

關於TKB-059的實際表現說法不一：有的描述其極高射速帶來的後坐力難以控制；也有說法表示Korobov的設計克服了後坐問題，射擊精度良好，進入了試驗的最終階段，只差一點就正式定型生產。

60年代之後Korobov也繼續在自動武器原理上不斷探索，尋找提供全自動射擊精度的新方法：

TKB-072，1975年。是一種根據要求能夠在“非常規”射擊姿勢下提高射擊精度的步槍設計。TKB-072採用了一種平衡機構以緩衝後坐，據稱與AEK-971和AK-107上的“平衡自動後坐系統”接近。TKB-072滿足了設計要求，但是因為被要求進一步簡化。Korbov後來提交了新的方案TKB-072-1，但是由於用於切換射擊模式的機構過於複雜而被放棄。

TKB-0111，1984年。參與提高步槍命中效率的“Abakan”計劃，目標是達到AK-74的兩倍命中率。TKB-0111採用了和很多競爭者相同的極高速點射模式（1700發/分）。但是可惜TKB-0111由於在8個參選型號中表現最差在第一輪被淘汰。

從1939年進入圖拉兵工廠開始，German A. Korobov一直在崗位上堅持工作到2006年逝世，享年93歲。

順便值得一提的是參與Abakan計劃的另一個型號AO-63，由中央精密機械工程研究院的Pyotr Tkachev設計，採用了和TKB-059類似的並聯槍管設計——由兩個並聯的槍管幾乎同時發射以產生兩發點射的效果。AO-63的基本結構原理極近似於AK步槍，在點射模式下兩個槍管在極短的間隔下相繼開火；在全自動模式下從第三發開始，只由右側的槍管發射。

與Gilboa Snake這種單純噱頭式地將兩支AR-15並聯在一起的雙管步槍不同，AO-63在點射時兩個彈頭先後相差0.01秒出膛，使得兩者在飛行中的氣體流場不會互相干擾，不影響射擊精度。

最終，Abakan計劃的結果在1994年決定，獲勝者是Gennadiy Nikonova的AN-94。

以上這些只是半個多世紀以來蘇聯武器設計/工程師進行不斷技術嘗試的冰山一角。即使卡拉什尼科夫的AK步槍家族在蘇聯及解體後的成員國中一直以絕對性的地位服役至今，這其間為了獲得輕武器效能革命性飛躍的努力從來未停歇。

1.細粒火藥

粉狀火藥運輸中會有分層問題，導致火藥失效或燃燒過快。

2.刺刀

火槍手硬體上可以取代長矛手，完全裝備火槍的單位產生

3.燧發槍

同時期產生了標準化概念，也是大殺器

4.定裝彈

提前把火藥分成定量的一小包、發射藥定量的概念開始普及

5.膛線

火槍在遠距離上有了威懾力，射表的概念才能產生

6.火帽

主要是雷汞的發明，差不多從這個時期開始，炮的地位超過了槍，成為了戰場上的核心武器

7.米尼彈

解決射速和準確度問題，產生散兵作戰理論，步兵開始掩體作戰

8.後裝槍

從後面裝彈才能臥地戰鬥，立姿的方陣戰鬥退出歷史舞臺

9.金屬蛋殼定裝彈

解決了防潮防水火槍成為全天候武器，解決了氣密問題。栓動步槍開始普及，前裝槍徹底淘汰。

10.無煙火藥

殘渣少，不易堵塞槍械機構的發射藥給自動武器發展普及鋪通了路。同時沒了煙霧暴露自身，才能有隱蔽作戰和狙擊手。

11.導氣式自動原理

自動武器徹底淘汰了密集方陣作戰，同時期塹壕戰成為主流，守大於攻。

12.中威力彈

突擊步槍誕生，衝鋒槍退出野戰軍作戰歷史舞臺（實際上目前的趨勢是卡賓槍完全可以替代衝鋒槍）同時期產生槍族理論

13.小口徑理論

班組的火力壓制戰術具實際操作可行性（子彈並不一定要打到人，打到對的方向上就夠了）

14.無殼彈（私貨，我認為這個將來一定是要成為主流的）