永磁無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。

主電路是一個典型的電壓型交-直-交電路，逆變器提供等幅等頻5-26KHZ調製波的對稱交變矩形波。永磁體N-S交替交換，使位置感測器產生相位差120°的U、V、W方波，結合正/反轉訊號產生有效的六狀態編碼訊號：101、100、110、010、011、001，透過邏輯元件處理產生T1-T4導通、T1-T6導通、T3-T6導通、T3-T2導通、T5-T2導通、T5-T4導通，也就是說將直流母線電壓依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，這樣轉子每轉過一對N-S極，T1-T6功率管即按固定組合成六種狀態的依次導通。每U，V，W三相線類似於三相電機中的火線，對於對零線或負極來講電壓都是一樣的，全是48V（假設是48伏電瓶），但是其相位是不一樣的，各相差120度

市場上很多電動車控制器 ，不同的生產廠商，不同的市場通用件，使得控制器線材的確非常難辨別，光靠幾張接線圖也不能涵蓋到所有控制器的接線方法，充分了解控制器控制的原理，就能夠更快的接好難接的線序了，並且電動車控制器的控制原理都是一樣的。

一起來看看先找到供電部分，三線 （主電源線正極，主電源線負極，電門鎖控線），這個比較好找的，除了電機線，電源線與電機線是一樣粗細的，電機線為藍綠黃，電源線一般都為紅黑線，比電機電源線要細很多，比其他功能線又粗一點的便是鎖線了，鎖線有的是紅色，有的是橙色，但是最好不要看顏色，根據線材的粗細區分不容易搞錯，接線時的注意要點，線材的顏色要認真核對，不能接發和接錯，接錯了容易損壞控制器內部，接反了電池正負極之間短路，直接的傷害控制器內部電容爆炸，線材燒燬。 找到了電源和鎖線後，手把控制線如圖， 三pin的公塑殼較為常見：一根為+5V供電線(紅線），給手把供電一根為接地（黑線），到控制器負極一根為調速訊號（藍色），手把從小擰到最大時，此電壓由低變高，電機轉速由慢變快。

霍爾線就比較好接了，都是為6pin的塑殼5根線，主要是接好後可能要調相位， 電機線黃藍綠三根粗線，先按照顏色也電機線對接，轉動一下後再看是反轉或者異響，再顏色交叉連線試試直至調整為正轉。 搞得上面的幾條線後，電機就能轉動和調速了，最好會使用萬用表，這樣會更容易快速接對線頭。

再說一下注意情況！ 第一個，注意好正負極就可以了 第二個，需要除錯不可能一次成功的（別隨便亂接） 第三個，需要根據經驗找到先排除其他線的作用， 第四個，一般最後除錯不出來，就可以考慮是電機和控制器角度問題了 第五個，控制器和電機有嚴格的匹配關係，需要慢慢除錯。 哎，沒有修過電動車肯定是很難接出來的無刷的有點難度！相信有刷的可以搞定！還有的就是控制器和電機就算型號一樣（假如都是48V300W也是有可能裝上去沒有作用的主要是電機霍爾不匹配！

電動車是由 電池、控制器、電機、共同組成的。 電動車首先將電能經由控制器穩定輸出給電機，再將電能轉換為機械能。

所以，電動車需要正常工作除了正負極外，還需要鎖線和電機的三根相線和霍爾感測器線，包括一些附加功能線，如斷電剎車、轉吧、高中低速等

三根錢，黑色是負，紅是正，還有一根小紅線是電門控制線。

控制器的作用——電動車控制器（controller）是一種車輛核心控制器。 電動車控制器具有反充電、堵轉保護、動靜態缺相保護、巡航報警、高速控制、模式切換、隨動abs系統等功能。

電瓶車的結構

電瓶車我們也叫電動腳踏車，它是由電力來帶動，它的款式有電力和腳踏兩者兼顧型，也有隻用電力帶動型。總體來說電瓶車是一種綠色環保的個人交通工具，在城市和鄉村都會受到廣大朋友歡迎。從我修過的電瓶車情況來看，它的結構並不複雜，就是在車架基礎上加了蓄電池、電機和控制器三大部件而已，控制示意圖如下圖所示。

1、電瓶車工作過程

電動車的工作過程還是很簡單的，我們從原理示意圖中可以看出首先是電瓶車的電池把電送給控制器，控制器再把電池送來的電經過裡面電路的處理後送給電瓶車電機，這樣電機就轉起來了，就帶動了整個車架向前行。我們從示意圖中還可以看到，在電瓶車的車把上有一個負責調速的轉把，它與控制器是有聯絡的，我們轉動電瓶車轉把時，控制器會感應到不同的電壓值，控制器會根據我們送來電壓值的大小來調節送給電機電壓的高低，這樣就控制電機的轉速了。

2、電瓶車的電機

從我維修電瓶車電機的種類來看，現在電瓶車所用電機基本上分為兩大類，一類是有刷電機；另一類是無刷電機。對於有的電瓶車控制器裡出來三根線與電機相連線，是因為這個電瓶車所用的電機屬於無刷電機。

我們從上圖無刷電機接線圖中可以看出，從電瓶車控制器中引出三根電線顏色分別是黃色線、綠色線和藍色線，要與電瓶車的無刷電機三根黃色線、綠色線和藍色線分別按顏色對接就可以了，因為無刷電機裡有三個定子繞組，這三個定子繞組接成星型的關係，所以電機的三根線是無刷電機的三個繞組出線端。這樣的話我們在維修時就可以看到電瓶只有正極紅色線和負極黑色線，接電機就需要三根線的原因了。另外我們的電瓶車電瓶給控制器的是直流電，要透過控制器裡面電路變換成三相脈動的電壓，供給無刷電機的三個繞組使用。我們在連線控制器輸出線時可以看到，它的輸出線是比較多的，作用也各不一樣，有的是剎車線、有的是擋位三速線、有的是轉把線、還有的是霍爾感應訊號線等等，所以我們在接線時要注意區分它們的顏色和作用，不能接錯，要不然很有可能會損壞控制器裡的電子元器件，其接線說明如下圖所示。

3、電瓶車控制器

我維修時發現電瓶車控制器它外殼大都是金屬外殼，我認為一是為了確保它的密封性好；二是容易散熱；三是裡面的電路在把直流變成脈動波形時頻率會比較高，防止它產生的高頻電磁波影響別的裝置，起到遮蔽作用吧，其外形圖如下圖所示。

到目前來說我所修的電瓶車控制器它們工作原理都是相似的，裡面常見的換相功率管有6管的控制器，它可以輸出16A到18A的電流，其功率為350W；9管的控制器，它可以輸出20A到23A的電流，其功率為450W；12管的控制器，它可以輸出27A到30A的電流，其功率為500W；另外還有15管的控制器，它可以輸出33A到35A的電流，其功率為800W，大約以這四種最為常見了。這些控制器所採用的都是脈寬調製控制PWM原理，與我們工空上所用變頻器輸出控制原理類似。

控制器可以說是電瓶車的大腦，電瓶車訊號都要經過它來接收或者發出，因此控制器有很多保護功能，比如我們常見的有制動斷電功能、欠壓保護、過流保護、過載保護以及限速保護等都是有它來執行的。

4、電瓶車電池

第四個就是電池，它是為電瓶車提供能量的來源。電瓶車電池我開頭說過，我維修時常見的一般是三個規格，分別是36V、48V和60V的。我們所用的電池一般都是鉛酸電池，它輸出的是直流電，正極用的是紅色線，負極用的是黑色線，在維修找線時很容易區別，也很容易與控制器連線。

電瓶車常見的故障有很多，在這裡我主要說兩個比較常見的故障，比如對無刷電機不能啟動的故障，我們先要排除轉把調速手柄的故障，然後再確定無刷電機是不是有故障，我最常用的方法是把無刷電機的三根電源線先短接在一起，然後用手轉動電機，如果轉動比較吃力，說明無刷電機沒有問題；如果轉動的很輕鬆，可能是無刷電機的繞組有問題了，需要用萬用表檢查判斷是那個繞組有問題了。第二個是電機異常發熱的故障，這種現象的出現大部分是由於定子繞組的線圈短路或者是開路引起的，這就需要更換電機了，對於其他故障來說都是小故障了。

電動車電池是有單隻12V的多塊組成，單隻和整組電壓輸出都是由正負極輸出，線路也有正負極組成。比如像60V20Ah電池總輸出紅黑線，一端進入整車電壓輸出，另一端直接接入控制器，還有一根正極輸入線是由電源鎖控制。

開啟電源鎖開關，電源正極輸入控制器，開啟指令，經過控制器器件處理，產生電壓電流輸出，進入電機經磁性處理產生電流驅動，電機急速向前驅動，帶動整個車輛向前執行。

所謂控制器輸出黃綠藍三根粗相線，接通電機相線，另外有5根線，細紅黑是正負極，黃綠藍是霍爾相線。這些線路的功能都是有控制器經過處理後，輸入電機的電壓電流，主要功能起到輸入的電壓電流，驅動轉子運動產生磁電驅動，使車輛向前執行。

控制器的輸入粗正負極，鎖線細紅色正極，控制器的輸出功能線就比較多，比如，上面講的8根電機連線線外，轉速把三根線、檔位線、倒車線、儀表線、剎車斷電線、語音連線、防盜器線、P檔線，一鍵啟動線。這都是一輛電動車基本功能聯想都是有控制器，有些特殊車輛，還有其他功能就不一一講了。

車輛主要執行，必須具備這些連線功能，比如，電源輸入正負極線、鎖線、轉速把線、向儀表線、剎車斷電線、檔位線，這些關鍵功能線是一輛電動車能夠正常行駛的主要連線。

有時間我們再修理電動車時，發現有些電動車騎到後期，也就剩這些主要連線，電動車才能夠正常走，其他功能線都損壞了，車主們都不再使用了。是按現在的規定轉向燈，後視鏡，剎車斷電燈都要具備，如果有些城市檢查的嚴格，這些功能不齊全可能會將受處罰。

所以我奉勸各位車主，這些功能配件維修好花不了多少錢，但是作用很大，尤其是轉向燈，後視鏡，剎車燈，這都是存在安全問題，一定要維修好使用上路，騎行比較放心，也安全。

電瓶一般肯定只有正負極之分關於控制器上面的三根線，我也不知道你說的是哪個三根線，就像控制器上面的粗線，一共有五根紅色和黑色，是電瓶線正極和和負極綠色線，藍色線，還有黃色線，它是通往電機的相線，像控制器上面所帶的細點的線，細紅色線是通往電門鎖的，藍色線是通到里程錶的，還有就是黃白線是剎車斷電線有一個插頭是紅色，黑色，綠色，它是通往轉把的線，一個大插頭，上面一共有五根線，紅色，黑色，藍色，黃色，綠色它是通往電機的霍爾線一根灰色的線是通轉把轉把的倒車線，它有兩個插頭，一個插頭是兩根線，紅色和黑色，一個是三個插頭的，一個是黃色綠白藍粉，這個插頭是防盜器，上面的插頭還有一個插頭，兩根線，黑色和黃色線，這個插頭是剎車的低剎線剛有一個插頭，是黃黑色，這個插頭是剎車的高剎線這個就是控制器上面所有的插頭的線束所代表的是什麼作用。

電動車電瓶只有正負極，但控制器卻有三根電源線，那根細紅的線是連線鑰匙開關的。從電源返出去的正極線，到鑰匙開關，再返回接到控制器的細紅線上。

這個原因，要從一個死刑犯講起。此人名叫李紅濤，文化大革命那年生的。是浙江大學84年畢業的學生。他從1984年參加工作起，累犯大案。又是私刻銀行的印鑑搞詐騙，又是偷汽車、多次越獄當逃犯。最後被抓住，判了死刑。看來不把聰明才智用在正道上，小命就玩完了。於是在監獄中潛心研究，終於在死刑執行前幾天，搞岀來了無刷勵磁電機。它的簡單工作原理，就是利用一套檢測系統，檢測轉子磁極相對於定子繞組的位置，並在確定的位置產生感測訊號。然後對訊號進行處理：對驅動電機的功率開關電路，按照一定的邏輯關係導通或關閉。使得相應的互成120度或60度的三相繞組中的電流輪流切換，產生旋轉的磁場。與轉子磁極同性相斥，異性相吸。從而旋轉起來。類似於在貓尾巴上拴上一隻老鼠，看得見，吃不上。於是就追著老鼠打起了轉轉。這下明白了吧？要使這種無刷直流電動機轉起來，必須把兩相直流電透過一種電子裝置——現在叫電動車控制器，轉化成三相交流電。這就是直流無刷電機有三條相線的原因。前面說過，檢測定子繞組和轉子磁鋼相對位置的感測器，它們要往回送檢到的訊號。也得有三條線。另外不給感測器飯吃，它是不會工作的。於是還得加兩條電源線。這樣，常見的無刷電機就有8條線了——兩條供電線，三條訊號線，三條相線。

電動車調速器是霍爾元件，旋轉手柄內是環形磁鐵，霍爾元件工作需要加上5v直流電，另外一條輸出線接控制器，車鑰匙開啟，霍爾元件上接上+5v電，旋轉手把磁環在霍爾元件上增減磁場，輸出電壓在0～5v之間波動，控制器輸出電流隨著增減，車速也快慢運動。也就是說調速手柄不是簡單的滑動電阻，是內含積體電路的帶電元件，雨水浸入有失控危險（有雨天插鑰匙通電溜車發生）。

首先，要搞清楚電機種類，電瓶車的電機是帶霍爾感測器的無刷直流電機。

其次，電機運轉過程中是需要換相的，霍爾感測器就是反饋電機運轉時，換相的位置和時刻。

再次，直流無刷電機的電角度是60度，三組線，兩兩互通。所以控制器有兩根正負極電源輸入線，以及霍爾感測器反饋訊號線。輸出是三根電機驅動線。

快別扯死刑犯了，直接用直流電的是有刷電機，用驅動器把直流變成脈衝或交流就要用無刷電機，裡面分步進電機、磁阻電機、變頻電機，這些都非常像交流電機