謝謝邀請！有銀行卡及密碼，每天取五萬以下可以帶銀行卡直接到銀行櫃檯取款，取款機每天限額二萬，如果這張銀行卡長期沒使用，銀行卡可能會進入不動戶而無法正常取款，不知銀行卡密碼也是無法正常取款。提問者問題應是無法正常取款或不知密碼銀行卡。對於這種情況，如果銀行卡是小額存款，可以你奶奶帶身份證戶口本或結婚證死亡證明直接到銀行辦理解凍銀行卡及取款或者掛失密碼取款。

如果是大額存款的銀行卡就必須憑公證處公證書或法院判決書（或者法院調解書）到銀行取款。現在你們選擇的是走法院訴訟程式，這起訴書可請專業人士寫（這要收費），也可到網上查詢同類板本起訴書樣本參考自己寫。起訴到法院後可以採用法庭外調解，法官寫調解書，庭外調解的可免訴訟費，調解成功後法院退回訴訟費。這種方法是最省錢的（自己寫起訴書更省錢）。如果走公證，公證費是很高的，不合算。

謝謝你邀請我回答你的提問：爺爺去世了，他沒有遺書，又沒有錄音前提下，你是孫子也不能去銀行領爺爺的錢。必須由你奶奶憑戶口本，身份證，爺爺的殯儀館死亡證明，和他的銀行卡去銀行辦理。如奶奶也不在了，那麼得由你爸帶上以上證明去辦。如果僅有你和爺爺兩人生話長大的，那麼帶上以上所說的證明：身份證，銀行卡，爺爺死亡證明日期，戶口簿這四樣先去派出所登出證明爺爺死亡日期，符合殯儀館開的曰期，然後再去銀行。

這個問題相當的麻煩，如果你爺爺身份證沒有登出，拿一家人的戶口本，必須能證明和你爺爺有親屬關係的戶口本，身份證，那還比較容易取錢出來，畢竟銀行的人也不知道你爺爺過世了。可以說老人家行動不方便，代取。但要知道密碼。但身份證被登出，必須所有有繼續權的人聚在一起寫一份材料，簽名，按上指膜同意把錢取出來，然後要到街道，或村裡蓋章證明，還要去派出所證明蓋章。並且銀行還不一定就允許你把錢取出來，解釋是不是所有有繼承權都同意，銀行還要調查，反竟一般情況下不跑個七八次難以拿到錢，有好些這個情況的充過法院訴訟才拿到錢的。反竟一點，沒那麼輕鬆。

這個問題是你知不知道你爺爺的儲蓄卡有沒有密碼，如果是不知道 是很難取出來的。我爸爸去世時，有個卡里有三十多元錢，因為好幾年了存時的密碼忘記了不給取了，也沒辦法，就是取不出來了，還有一個存摺有幾千元錢，二弟房改時交錢差點，取錢取了幾次才想起密碼，取的很費勁了。

如果是身份證登出了 ，取時有折，不知密碼不會給你取了。如果是沒折沒卡是不會給取的，不信你試試看。

除了訴訟，還有個辦法就是去公證處公證。按照繼承法，把你爺爺所有合法繼承人弄清楚，具體如何辦公證，公證處會給你說，辦完公證去銀行處理就行了。