在北京自然博物館參觀時，各種各樣的龍比比皆是，並不是一味地向雙腳站立進化，我們現在的一些研究，建立在現代科學解讀古代動植物的視野裡，有時正確。有時又一貌批摡全，漏洞百出，科學完整地說明龍的世界，就象人類瞭解自己一樣，要有活體，要能解剖，透過微觀和宏觀方式，多角度加以認識和研究。

食肉龍和一部分食草龍選擇了兩足行走，兩足行走更有利於奔跑和攻擊。

所以，並非沒有四足行走的恐龍，不同的恐龍因為生存需求採取了不同的生存策略而已。

蜥腳類恐龍，四腳直立行走

除恐龍外，幾乎所有的爬行動物，都是四肢長在身體兩側，腹部著地，向前爬行。可以說，恐龍是高度特化的爬行動物，在進化程度上，恐龍比其他爬行動物有了巨大的飛躍，基因發生了突變，由四肢外伸向前爬行的爬行動物，進化成四肢站立行走或雙腳站立快速移動的恐龍。 恐龍區別於其他爬行動物的特徵是四肢或兩肢直立於腹部之下，可以快速行走或高速跑動，這是在自然選擇的作用下，恐龍為了適應環境，為了生存進化的結果。往往四肢站立行走的恐龍有鳥臀目恐龍，包括劍龍類、甲龍類、鳥腳類、角龍類和腫頭龍類，以及蜥腳目蜥腳形亞目恐龍，包括圓頂龍、樑龍類，還有超龍 、地震龍、雷龍等，它們都有短而粗壯的四肢，用來支撐重達數噸甚至數十噸的身體，四肢主要用於走路，並不能幫助抓捕獵物。特別是蜥腳形類恐龍，特徵是頭顱小、脖子和尾巴細長、身體特別長，有的三四十米。四肢站立行走的這些恐龍幾乎都是植食性恐龍，以吃蕨類植物為生。

獸腳類恐龍鯊齒龍與棘龍的對決

而兩肢站立行走的恐龍主要是蜥腳目獸腳亞目恐龍，它們往往後肢粗壯而長、肌肉強勁適宜快速奔跑追捕獵物，具有典型的肉食性恐龍的特徵，頭顱較大、牙齒鋒利如刃、前肢小巧靈活，趾爪尖銳彎狀如勾，便於捕獲獵物，短粗的尾巴，奔跑時便於保持身體平衡，體型一般較小，特小者，僅有數千克或不足千克，小者數十千克，大者有超過一千千克，如堅尾龍類、手盜龍類等，包括美頜龍、暴龍、恐爪龍等，它們絕大多數都是兇惡殘暴的肉食性恐龍，是頂級的獵食者，最快跑動速度可達每小時七八十千米。

恐龍進化成兩足站立，一是為了捕獲獵物，二是為了更加快速地追捕獵物，這都是為了自己的生存與繁衍，是自然選擇作用下進化的結果。

由此可見，早期的恐龍為了捕獵到大個的獵物，為了在自然環境下，獲得生存繁衍的優勢，基因發生了突變，並在自然選擇的驅動下，呈多樣化發展，進化出兩個大類，一類是四足直立行走的植食性恐龍，另一類是兩足行走甚至奔跑的肉食性恐龍。