雖然履帶式戰車有著良好的地形適應力和優秀的防護能力，但直到上世紀九十年代，發生了兩場影響現代戰爭形態的區域性戰爭，一場是海灣戰爭，另一場是科索沃戰爭，在這兩場戰爭中，美國陸軍的重型機械化部隊姍姍來遲，只能做打掃戰場的任務。經過美軍總結認為，重型機械化部隊裝備的履帶式運兵車、坦克等武器平臺雖然防護效能優秀，但因平臺太重，無法進行快速部署。所以，就有了現在的輪胎式的裝甲戰車，輪式裝甲車主要分為步兵戰車和裝甲輸送車兩種，其防護性和攻擊力雖然比坦弱，但其機動性較好且具備一定載重能力的優點被各國所重視，跟坦克形成了很好的互補模式，滿足了各國對於裝甲力量的需求。以中國的09式步兵戰車為例，其除了能夠火力、防護、輸送需求外，還能夠滿足在沼澤、軟沙地帶的通行能力，靠的就是特殊的14.00R20-18PR全鋼絲子午線安全防護輪胎，即使是在爆胎的情況下，09式步兵戰車也能夠以30—40公里的時速繼續 行駛100公里。

但是輪式裝甲車的輪胎並不是和我們平時用的一樣那麼脆弱，戰車用的輪胎主要有以下幾種型別：

一種是輔助支撐空心充氣輪胎，一般在車輪的輪圈（又稱輪輞）中間嵌入一圈橡膠或金屬製成的支架，輪胎在有氣時，胎壁與支架保持一定的距離，沒氣時，支架接觸地面代替輪胎受力。這圈支架在輪胎沒氣時，可支撐車體，並補償兩側差速，保證車輛行駛時不側翻或原地轉圈。

還有一種是免充氣蜂巢輪胎，這種輪胎的氣室被蜂窩結構代替，承載能力強，並且防爆炸物攻擊。目前只有美國能製造，並且已經用在悍馬車上了。

最後一種是實心胎，實心胎也沒有氣室，實心胎是將橡膠直接澆築在輪圈上而形成的。實心胎耐磨、持久，子彈擊中後不會有任何影響，一般銀行的運鈔車都用的實心胎。

以下為各人理解:坦克用履帶首先是起噸位大，注重透過性，如果不用履帶在遇到軟路基是無法保證透過性，使用履帶保證了遇到泥濘路段不至於下陷，也保證了交強的翻越垂直障礙和跨越壕溝的能力，冰雪戰場環境履帶也可以提供遠大於輪式的抓地力；而戰車大多用輪式可能因為輪式驅動可以提供較履帶而言更好的機動性，更高的價效比，已經在和平年代使用成本低等原因，戰車在戰場是主要是運送士兵，配合坦克進行作戰，機動性較好的輪式更合適戰車用，但是遇到冰雪，泥濘那輪式的缺點就會比較顯著了……最後總結一下，履帶和輪式兩種驅動方式在不同的戰場環境，使用方式及用途都有著各自的優勢。以上各人理解，不足的希望各位補充，謝謝

裝甲車也可以是履帶的！用輪胎主要是為了降低成本！不是所有國家都能全面裝備04式那種裝甲車的！在一些低強度的巡邏或者需要快速機動的部隊或者維持治安的武警用輪式裝甲車更可行！現在的輪式裝甲車的動力跟民用卡車幾乎一樣！不一樣的是懸掛轉向和驅動！現在的趨勢是輪式裝甲車的透過力越來越強！而且成本有絕對優勢！將來會慢慢取代履帶用裝甲車。坦克就沒辦法了！重量太大又要求較小的正面側面投影！只能用較貴的履帶

第一，輪式裝甲車承載能力有限，無法搭載大威力武器，如高膛壓坦克炮或者厚重的裝甲，所以防護和火力就有先天不足。

第二，在我們看來它的透過性已經很好了，但是它的越野效能和履帶式車輛還是差很遠的，越野環境作戰無法跟上坦克，所以步戰車自行火炮等都是履帶式平臺就是為了要能跟上主站坦克協同作戰。

防護性的先天不足不能作為想履帶車輛一樣的先鋒拳頭，但機動性和價格優勢適合二線作戰或者控制局勢的快速部隊，或者作為支援性武器平臺

當然，不是所有國家都像幾大流氓一樣用得起大量的履帶車輛的，而且需要大量的配套體系，很貴！！所以很多國家也拿輪式車輛當步戰車用了

為什麼坦克是履帶而裝甲戰車是輪式呢？下面，我來解答這個問題。

坦克和裝甲車是完全不同的兩個東西，前者充當尖刀，撕裂對方防線，和對方坦克較量；後者只是用來輸送兵員。兩者的作用、要求和防護力的要求都不同。這就決定了兩者一個是採用履帶式，一個採用輪式。

因為坦克重量，用履帶式可以減小壓強，從而加強坦克的越野能力。其實，坦克發明之初就是履帶式的，不是履帶式的就不叫坦克。至於它相對於輪式戰車的優勢包括越壕能力、垂直越牆能力、泥濘路況的透過能力、承載能力抗毀傷能力強的優點。

實際上，裝甲量有履帶式裝甲車和輪式裝甲車。這兩種裝甲車的裝甲厚度基本一致。輪式裝甲車公路機動性強、重量輕、速度快、耗油量相對小，容易保障，但水網稻田和泥沙雪地機動性差，越豪寬度在，跨越障礙物能力稍弱，不過現在輪式的採用氣體壓縮，根據地貌環境增加或減少輪胎氣體壓強。輪式裝甲車對地雷的受耐力較弱，除了負壓雷外，其他反裝甲地雷甚至一些防步兵，反汽車地雷也能使它趴窩。履帶裝甲車複雜地貌機動性強，可以形成360度原地轉體，翻越障礙物能力強，可以跨越2米以上壕溝，但是重量大、耗油量大、保障相對困難，對反坦克地雷沒有防護，但承受其他輕型地雷能力強，對一般反坦克地雷對履帶的破環進行維護保障較輪式快，但一旦傷及負重輪就毀了。

輪式適合城市攻防戰鬥、維和、反恐、傘降、機降。履帶式適合渡海登陸、搶灘、沙漠、水網稻田等地作戰。換而言之，如果想搞快速部署、快速到達，且用於低烈度作戰的話，建議選擇輪式裝甲。如果用於大規模高強度野戰的話，選履帶式的為好。

坦克在戰爭中的主要任務是與對方坦克或其他裝甲車輛作戰，壓制、消滅反坦克武器、摧毀工事、殲滅敵方陸上力量。

第一、其具有笨重的炮塔和厚實的防護裝甲，使用履帶式載重效能更好，

第二、其作戰任務要求其對適應地形要求高，無法穿越複雜地形就不能完成其作戰任務，履帶式可以原地轉彎，越障能力強。

裝甲戰車是一種類設有乘載室的輕型裝甲車輛。它可以使陸軍部隊快速推進，主要用於戰場上輸送步兵。

第一、使用輪式速度快，效率高。

第二、噪音小，能提供士兵相對比較安靜的部署任務環境；

第三、其作戰任務對適應地形要求較低，無法透過的地方士兵可以徒步到達。

坦克作為一種機械摩托化的高效突擊力量，其作戰狀態有時是自成一體：即以坦克叢集的規模向敵大縱深實施高速機動（推進）。於是，對不同地形地貌適應性較強的履帶自然成為坦克的驕傲。所以，裝甲戰車也有履帶式而未必都是輪式：比如掩護己方突擊步兵的履帶式裝甲突擊車、運送突擊步兵的履帶式裝甲運兵車，乃至履帶式導彈發射車、履帶式裝甲火箭炮、履帶式裝甲自行火炮等。當然，輪式的優越性在於速度：弧形的輪面與圓形的輪體與地面的接觸面較小，從而與地面接觸的摩擦阻力也大大減小。而履帶的優勢則在於其較大的壓強帶來的穩定性：所謂壓強即作用於地面（單位面積）的壓力強渡。所以，履帶除了可以在坎坷不平的崎嶇道路上如履平地，且在泥濘環境中因其壓強的優勢行走自如，而不至於像輪胎一樣陷於泥沼動彈不得。

輪式裝甲自行火炮：

履帶式裝甲自行火箭炮：