水下的可視度很小的，經常游泳的就知道即使帶了泳鏡在水下也是看不了多遠，而且對水下的山脊山峰等標誌物也比地面更難辨認，潛艇在水下還是很快的，等你目視前面有障礙物的時候已經來不及轉彎了，所以在水下目視是沒意義的，水下收不到gps訊號，只能靠航海圖和聲吶航行。

潛艇航行分為水面航行，淺水航行和深潛航行。水面航行和淺水航行是利用航圖和潛望鏡航行，潛艇潛望鏡航行一般為輔助航行，入港和攻擊時可能會用到，深潛航行是利用聲吶和航圖航行，航行不可視。

可視是不可能的。無線導航/GPS主要應用與船舶，潛艇長期在水下航行是無法使用的；羅盤和陀螺儀羅盤只能進行航向的確定，無法單獨用來導航，需要結合航速，初始位置等資訊。目前，潛艇主要是採用慣性導航，透過加速度計和羅經獲取加速度資訊和艏向資訊，做二次積分得到位置，這種導航方式屬於無源導航，即不需要接受外部資訊就能時實地獲取當前的位置，具有及強的隱蔽性。當然，這種導航方式有一個致命的弱點，那就是時間累積誤差，隨著時間增加，導航偏差增大，很有可能導致嚴重的後果（如觸礁，撞山），目前各國都在研究高精度的加速度感測器和姿態測量感測器，以減小累積誤差，但是這個誤差是不可能被消除的。對於需要長期潛伏的潛艇，為了消除累積誤差，通常是隔一段時間上浮接受GPS訊號，或者釋放浮標，透過水聲定位修正導航誤差。當然，目前還有研究用地球物理資訊進行導航修正的方法，如地磁導航，重力場，地形匹配等。