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一個函式的微分dy=y"dx=f"(x)dx,其中f"(x)dx就是微分形式。本題:找一個函式的微分=左端式子。如:(1/√ x)dx=2d(√ x)( 因為d(√ x)=(√ x)"dx=1/2(√ x)dx )
一個函式的微分dy=y"dx=f"(x)dx,其中f"(x)dx就是微分形式。本題:找一個函式的微分=左端式子。如:(1/√ x)dx=2d(√ x)( 因為d(√ x)=(√ x)"dx=1/2(√ x)dx )
從我們學過的《多元微積分》中,可以提取出如下記憶的碎片:
如果 n 維歐氏空間 Rⁿ 上的 多元函式 f: Rⁿ → R,存在任意階連續偏導,則稱 f 為光滑函式。將 Rⁿ 上 的全體光滑函式,記為:C^∞。
給定任意 光滑 f ∈ C^∞,在任意一點 x = (x¹, ..., xⁿ) ∈ Rⁿ 處的 增量函式(Δx = (Δx¹, ..., Δxⁿ) ∈ Rⁿ):
在 x 點的 附近的鄰域 U 內,近似於 一個 稱為 f 的(全)微分 的 線性函式:
即,有(全)微分式:
其中,o(ρ) 稱為 ρ 的無窮小量,滿足:
注:這裡 變數 的上標,和 變數下標一樣,表示變數序號而非指數。
設,e₁ = (1, 0, ..., 0), ..., e_n = (0, ..., 0, 1) 是 Rⁿ 的標準單位正交基,則 Δx 可以表示為:
Δx = Δx¹e₁ + ... + Δxⁿe_n
再根據 線性函式的性質(對於任意 Δx, Δy ∈ Rⁿ, λ ∈ R):
A(Δx + Δy) = A(Δx) + A(Δy)
A(λΔx) = λA(Δx)
有,
df = A(Δx) = A(Δx¹e₁ + ... + Δxⁿe_n) = Δx¹A(e₁) + ... + ΔxⁿA(e_n)
當 A 確定是,A(e₁), ..., A(e_n) 都是 常數,令,K₁ = A(e₁), ..., K_n = A(e_n),於是 f 的微分 可以改寫為:
df = K₁Δx¹ + ... + K_nΔxⁿ
對於任意 Kᵢ,令 Δxʲ = 0 (j ≠ i) ,則,
|Δx| = √(Δx⋅Δx) = √(Δx¹Δx¹ + ... + ΔxⁿΔxⁿ) = √(Δxⁱ Δxⁱ ) = |Δxⁱ |
進而 從 f 的 微分式 得到:
Δf = KᵢΔxⁱ + o(|Δxⁱ |)
Kᵢ = Δf /Δxⁱ - o(|Δxⁱ |)/Δxⁱ
然後,等式兩邊取極限,有,
令,
則,最終 f 的微分,改寫為:
特別地,當 n = 1,即, f 是一元函式,時,有,
df = f" Δx
考慮 R¹ 上的 一元函式 y = x,y 的微分為,
dy = y"Δx = 1Δx = Δx
而,因為 y = x,所以,
dy = dx
於是我們得到:
最終, f 的微分 改寫為:
可以證明如下引理:
對於經過 x ∈ Rⁿ 點 的 任意 光滑函式 f ∈ C^∞ ,存在 一組光滑函式 gᵢ ∈ C^∞ (i = 1, ..., n) 滿足:
並且,對於 x 附近鄰域 U 內任意 一點 u = (u¹, ..., uⁿ) ,都有:
令 u = x + Δx,則 上面的引理,可改寫為:
如果,將 dx¹, ..., dxⁿ 看做 一組基,C^∞ 中的 光滑函式 標量,則 上面的結果 表明:任意一個 x 點處 的增量函式 Δf,在 U 內可以被 dx¹, ..., dxⁿ 線性表示。
於是,以 dx¹, ..., dxⁿ 為基 以 C^∞ 中的 光滑函式 為 標量,可以張成 一個 n維線性空間,記為 V¹。它是 U 內 x 點處的 增量函式 的 全體。對於任意 ω ∈ V¹,都有:
ω = g₁dx¹ + ... + g_ndxⁿ
稱為 1 次微分形式。
ω₁ ∧ ω₂
滿足(對於 任意 ω₁, ω₂, ω₃ ∈ V¹, g ∈ C^∞):
結合律: (ω₁ ∧ ω₂) ∧ ω₃ = ω₁ ∧ (ω₂ ∧ ω₃) = ω₁ ∧ ω₂ ∧ ω₃;
與數乘可交換:(gω₁) ∧ ω₂ = g(ω₁∧ω₂) = ω₁ ∧ (gω₂) ;
分配律:(ω₁ + ω₂) ∧ ω₃ = ω₁ ∧ ω₃ + ω₂ ∧ ω₃, ω₁ ∧ (ω₂ + ω₃) = ω₁ ∧ ω₂ + ω₁ ∧ ω₃;
反交換律:ω₁ ∧ ω₂ = - ω₂ ∧ ω₁;
對於 任意 ω ∈ V¹,根據反交換律 有:
ω ∧ ω = - ω ∧ ω
進而,
ω ∧ ω + ω ∧ ω = 0
(1 + 1)ω ∧ ω = 0
2ω ∧ ω = 0
ω ∧ ω = 0
因此,
dxⁱ ∧ dxⁱ = 0
這樣以來,對於任意 兩個 1 次微分形式:
ω₁ = g¹₁dx¹ + ... + g¹_ndxⁿ
ω₂ = g²₁dx¹ + ... + g²_ndxⁿ
之間的 楔乘 為:
令,
得到:
這個稱為 2 次微分形式。
類似地,透過 k 個 1次微分形式 的 楔乘,可以得到 k 次 微分形式:
將,k 次微分形式的全體,記為 V²,它是 以 C(n, k) 個:
為 基 的 C(n, k) 維 線性空間。
由於 dxⁱ ∧ dxⁱ = 0,所以,當 k = n 時,Vⁿ 的積 只有一個:
dx¹ ∧ ⋯ ∧ dxⁿ
而,當 k > n 時,Vᵏ = {0}。
為了,一致性,我們令 V⁰ = C^∞,顯然 1 是 V⁰ 的基,有,
1 ∧ dxⁱ = dxⁱ
而 光滑函式:
就是, 0 次 微分形式。
回到開始,觀察,光滑函式 f 微分 df,對於 每一個 f ∈ V⁰,都有一個 df ∈ V¹,因此 微分其實就是, V⁰ 到 V¹ 的運算元,即,
利用,這個結論,我們可以將 微分運算元擴充套件到 d: Vᵏ → Vᵏ⁺¹,定義如下:
特別地,d(dxⁱ ) = 0,因為 dxⁱ = 1dxⁱ ,故,
d(dxⁱ )= d1∧dxⁱ = 0∧dxⁱ = 0⋅1∧dxⁱ = 0(1∧dxⁱ) = 0 dxⁱ = 0
事實上,對於任意 k 次 微分形式 ω 都有:
d(dω) = 0
這稱為 龐加萊 引理。
利用,微分形式我們可以得到 斯托克斯(Stokes) 公式: 設 D 是 Rⁿ 上 一個 k ( 0< k ≤ n) 維度 區域, ∂D為 D 誘導定向的邊緣,則 對於 任意 k - 1 次微分形式 ω,都有:
以下,令 x = x¹, y = x², z = x³。
當 n = 2, p = 2 時,對於 1次微分形式,
ω = P dx + Q dy
有,
dω = dP ∧ dx + dQ ∧ dy
= (∂P/∂x dx + ∂P/∂y dy) ∧ dx + (∂Q/∂x dx + ∂Q/∂y dy) ∧ dy
= ∂P/∂x dx ∧ dx + ∂P/∂y dy ∧ dx + ∂Q/∂x dx ∧ dy + ∂Q/∂y dy ∧ dy
= 0 - ∂P/∂y dx ∧ dy + ∂Q/∂x dx ∧ dy + 0
= (∂Q/∂x - ∂P/∂y) dx ∧ dy
於是,Stokes 公式 為:
這就是 《高等數學》中的 格林公式。
當 n = 3, p = 2 時,則 對於 1次微分形式,
ω = P dx + Q dy + R dz
有,
dω = dP ∧ dx + dQ ∧ dy + R ∧ dz
= (∂P/∂x dx + ∂P/∂y dy + ∂P/∂z dz) ∧ dx + (∂Q/∂x dx + ∂Q/∂y dy + ∂Q/∂z dz) ∧ dy + (∂R/∂x dx + ∂R/∂y dy + ∂R/∂z dz) ∧ dz
= P/∂y dy ∧ dx + ∂P/∂z dz ∧ dx + ∂Q/∂x dx ∧ dy + ∂Q/∂z dz ∧ dy + ∂R/∂x dx ∧ dz + ∂R/∂y dy ∧ dz
= - P/∂y dx ∧ dy + ∂P/∂z dz ∧ dx + ∂Q/∂x dx ∧ dy - ∂Q/∂z dy ∧ dz - ∂R/∂x dz ∧ dx + ∂R/∂y dy ∧ dz
= (∂Q/∂x - P/∂y)dx ∧ dy + (∂R/∂y - ∂Q/∂z)dy ∧ dz + ( ∂P/∂z - ∂R/∂x) dz ∧ dx
於是,Stokes 公式 為:
這就是 《高等數學》中的 斯托克斯公式。
當 n = 3, p = 3 時,對於 2次微分形式,
ω = P dx ∧ dy + Q dy ∧ dz + R dz ∧ dx
有,
dω = dP ∧ dx ∧ dy + dQ ∧ dy ∧ dz + dR ∧ dz ∧ dx
= ∂P/∂z dz ∧ dx ∧ dy + ∂Q/∂x dx ∧ dy ∧ dz + ∂R/∂y dy ∧ dz ∧ dx
= (∂Q/∂x + ∂R/∂y + ∂P/∂z) dx ∧ dy ∧ dz
於是,Stokes 公式 為:
這就是 《高等數學》中的 高斯公式。
當 n = 1, p = 1 時,對於 0 次微分形式,
ω = F(x)
令 f(x) = F"(x) 有,
dω = F"(x) dx = f(x) dx
於是,再令 D = [a, b],Stokes 公式 為:
這就是 《高等數學》中的 牛頓-萊布尼茲公式。
以面,用 微分形式 表示 重積分,例如,
比《高等數學》中 的 重積分的表示方法,例如,
更加合理。因為,當 x = x(u, v), y = y(u, v) 時,有:
偰乘規則剛好 符合 重積分的 換位法。
最後,令 G(V) 是 V⁰, V¹, ..., Vⁿ 的直和,即,
G(V) = V⁰ ⊕ V¹ ⊕ V² ⊕ ⋯ ⊕ Vⁿ
則 ∧ 可自然地擴充套件到 G(V) 上,這稱為 外代數 或 Gassmann 代數。同樣 微分運算元 d 也可以擴充套件到 G(V) 上。
小石頭,在回答“外代數那些內容看不懂?” 中 給大家介紹 過 透過 反對稱的張量 構造 外代數 例項 的方法,而這裡, 微分形式 又是 另外 一個 重要的 外代數 例項。
以上,小石頭 僅僅是 向大家展示了 微分形式的 定義 和 最基本的性質 和 應用, 微分形式 的 最重要應用 是 嘉當 在 《微分幾何》 中引入的 活動標架,陳省身和老師 都是玩 微分形式的 大師。關於 《微分幾何》有很多有趣的內容,以後有機會再慢慢講給大家!