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  • 1 # 思考思考的動物

    從我們學過的《多元微積分》中,可以提取出如下記憶的碎片:

    如果 n 維歐氏空間 Rⁿ 上的 多元函式 f: Rⁿ → R,存在任意階連續偏導,則稱 f 為光滑函式。將 Rⁿ 上 的全體光滑函式,記為:C^∞。

    給定任意 光滑 f ∈ C^∞,在任意一點 x = (x¹, ..., xⁿ) ∈ Rⁿ 處的 增量函式(Δx = (Δx¹, ..., Δxⁿ) ∈ Rⁿ):

    在 x 點的 附近的鄰域 U 內,近似於 一個 稱為 f 的(全)微分 的 線性函式:

    即,有(全)微分式:

    其中,o(ρ) 稱為 ρ 的無窮小量,滿足:

    注:這裡 變數 的上標,和 變數下標一樣,表示變數序號而非指數。

    設,e₁ = (1, 0, ..., 0), ..., e_n = (0, ..., 0, 1) 是 Rⁿ 的標準單位正交基,則 Δx 可以表示為:

    Δx = Δx¹e₁ + ... + Δxⁿe_n

    再根據 線性函式的性質(對於任意 Δx, Δy ∈ Rⁿ, λ ∈ R):

    A(Δx + Δy) = A(Δx) + A(Δy)

    A(λΔx) = λA(Δx)

    有,

    df = A(Δx) = A(Δx¹e₁ + ... + Δxⁿe_n) = Δx¹A(e₁) + ... + ΔxⁿA(e_n)

    當 A 確定是,A(e₁), ..., A(e_n) 都是 常數,令,K₁ = A(e₁), ..., K_n = A(e_n),於是 f 的微分 可以改寫為:

    df = K₁Δx¹ + ... + K_nΔxⁿ

    對於任意 Kᵢ,令 Δxʲ = 0 (j ≠ i) ,則,

    |Δx| = √(Δx⋅Δx) = √(Δx¹Δx¹ + ... + ΔxⁿΔxⁿ) = √(Δxⁱ Δxⁱ ) = |Δxⁱ |

    進而 從 f 的 微分式 得到:

    Δf = KᵢΔxⁱ + o(|Δxⁱ |)

    Kᵢ = Δf /Δxⁱ - o(|Δxⁱ |)/Δxⁱ

    然後,等式兩邊取極限,有,

    令,

    則,最終 f 的微分,改寫為:

    特別地,當 n = 1,即, f 是一元函式,時,有,

    df = f" Δx

    考慮 R¹ 上的 一元函式 y = x,y 的微分為,

    dy = y"Δx = 1Δx = Δx

    而,因為 y = x,所以,

    dy = dx

    於是我們得到:

    最終, f 的微分 改寫為:

    可以證明如下引理:

    對於經過 x ∈ Rⁿ 點 的 任意 光滑函式 f ∈ C^∞ ,存在 一組光滑函式 gᵢ ∈ C^∞ (i = 1, ..., n) 滿足:

    並且,對於 x 附近鄰域 U 內任意 一點 u = (u¹, ..., uⁿ) ,都有:

    令 u = x + Δx,則 上面的引理,可改寫為:

    如果,將 dx¹, ..., dxⁿ 看做 一組基,C^∞ 中的 光滑函式 標量,則 上面的結果 表明:任意一個 x 點處 的增量函式 Δf,在 U 內可以被 dx¹, ..., dxⁿ 線性表示。

    於是,以 dx¹, ..., dxⁿ 為基 以 C^∞ 中的 光滑函式 為 標量,可以張成 一個 n維線性空間,記為 V¹。它是 U 內 x 點處的 增量函式 的 全體。對於任意 ω ∈ V¹,都有:

    ω = g₁dx¹ + ... + g_ndxⁿ

    稱為 1 次微分形式。

    ω₁ ∧ ω₂

    滿足(對於 任意 ω₁, ω₂, ω₃ ∈ V¹, g ∈ C^∞):

    結合律: (ω₁ ∧ ω₂) ∧ ω₃ = ω₁ ∧ (ω₂ ∧ ω₃) = ω₁ ∧ ω₂ ∧ ω₃;

    與數乘可交換:(gω₁) ∧ ω₂ = g(ω₁∧ω₂) = ω₁ ∧ (gω₂) ;

    分配律:(ω₁ + ω₂) ∧ ω₃ = ω₁ ∧ ω₃ + ω₂ ∧ ω₃, ω₁ ∧ (ω₂ + ω₃) = ω₁ ∧ ω₂ + ω₁ ∧ ω₃;

    反交換律:ω₁ ∧ ω₂ = - ω₂ ∧ ω₁;

    對於 任意 ω ∈ V¹,根據反交換律 有:

    ω ∧ ω = - ω ∧ ω

    進而,

    ω ∧ ω + ω ∧ ω = 0

    (1 + 1)ω ∧ ω = 0

    2ω ∧ ω = 0

    ω ∧ ω = 0

    因此,

    dxⁱ ∧ dxⁱ = 0

    這樣以來,對於任意 兩個 1 次微分形式:

    ω₁ = g¹₁dx¹ + ... + g¹_ndxⁿ

    ω₂ = g²₁dx¹ + ... + g²_ndxⁿ

    之間的 楔乘 為:

    令,

    得到:

    這個稱為 2 次微分形式。

    類似地,透過 k 個 1次微分形式 的 楔乘,可以得到 k 次 微分形式:

    將,k 次微分形式的全體,記為 V²,它是 以 C(n, k) 個:

    為 基 的 C(n, k) 維 線性空間。

    由於 dxⁱ ∧ dxⁱ = 0,所以,當 k = n 時,Vⁿ 的積 只有一個:

    dx¹ ∧ ⋯ ∧ dxⁿ

    而,當 k > n 時,Vᵏ = {0}。

    為了,一致性,我們令 V⁰ = C^∞,顯然 1 是 V⁰ 的基,有,

    1 ∧ dxⁱ = dxⁱ

    而 光滑函式:

    就是, 0 次 微分形式。

    回到開始,觀察,光滑函式 f 微分 df,對於 每一個 f ∈ V⁰,都有一個 df ∈ V¹,因此 微分其實就是, V⁰ 到 V¹ 的運算元,即,

    利用,這個結論,我們可以將 微分運算元擴充套件到 d: Vᵏ → Vᵏ⁺¹,定義如下:

    特別地,d(dxⁱ ) = 0,因為 dxⁱ = 1dxⁱ ,故,

    d(dxⁱ )= d1∧dxⁱ = 0∧dxⁱ = 0⋅1∧dxⁱ = 0(1∧dxⁱ) = 0 dxⁱ = 0

    事實上,對於任意 k 次 微分形式 ω 都有:

    d(dω) = 0

    這稱為 龐加萊 引理。

    利用,微分形式我們可以得到 斯托克斯(Stokes) 公式: 設 D 是 Rⁿ 上 一個 k ( 0< k ≤ n) 維度 區域, ∂D為 D 誘導定向的邊緣,則 對於 任意 k - 1 次微分形式 ω,都有:

    以下,令 x = x¹, y = x², z = x³。

    當 n = 2, p = 2 時,對於 1次微分形式,

    ω = P dx + Q dy

    有,

    dω = dP ∧ dx + dQ ∧ dy

    = (∂P/∂x dx + ∂P/∂y dy) ∧ dx + (∂Q/∂x dx + ∂Q/∂y dy) ∧ dy

    = ∂P/∂x dx ∧ dx + ∂P/∂y dy ∧ dx + ∂Q/∂x dx ∧ dy + ∂Q/∂y dy ∧ dy

    = 0 - ∂P/∂y dx ∧ dy + ∂Q/∂x dx ∧ dy + 0

    = (∂Q/∂x - ∂P/∂y) dx ∧ dy

    於是,Stokes 公式 為:

    這就是 《高等數學》中的 格林公式。

    當 n = 3, p = 2 時,則 對於 1次微分形式,

    ω = P dx + Q dy + R dz

    有,

    dω = dP ∧ dx + dQ ∧ dy + R ∧ dz

    = (∂P/∂x dx + ∂P/∂y dy + ∂P/∂z dz) ∧ dx + (∂Q/∂x dx + ∂Q/∂y dy + ∂Q/∂z dz) ∧ dy + (∂R/∂x dx + ∂R/∂y dy + ∂R/∂z dz) ∧ dz

    = P/∂y dy ∧ dx + ∂P/∂z dz ∧ dx + ∂Q/∂x dx ∧ dy + ∂Q/∂z dz ∧ dy + ∂R/∂x dx ∧ dz + ∂R/∂y dy ∧ dz

    = - P/∂y dx ∧ dy + ∂P/∂z dz ∧ dx + ∂Q/∂x dx ∧ dy - ∂Q/∂z dy ∧ dz - ∂R/∂x dz ∧ dx + ∂R/∂y dy ∧ dz

    = (∂Q/∂x - P/∂y)dx ∧ dy + (∂R/∂y - ∂Q/∂z)dy ∧ dz + ( ∂P/∂z - ∂R/∂x) dz ∧ dx

    於是,Stokes 公式 為:

    這就是 《高等數學》中的 斯托克斯公式。

    當 n = 3, p = 3 時,對於 2次微分形式,

    ω = P dx ∧ dy + Q dy ∧ dz + R dz ∧ dx

    有,

    dω = dP ∧ dx ∧ dy + dQ ∧ dy ∧ dz + dR ∧ dz ∧ dx

    = ∂P/∂z dz ∧ dx ∧ dy + ∂Q/∂x dx ∧ dy ∧ dz + ∂R/∂y dy ∧ dz ∧ dx

    = (∂Q/∂x + ∂R/∂y + ∂P/∂z) dx ∧ dy ∧ dz

    於是,Stokes 公式 為:

    這就是 《高等數學》中的 高斯公式。

    當 n = 1, p = 1 時,對於 0 次微分形式,

    ω = F(x)

    令 f(x) = F"(x) 有,

    dω = F"(x) dx = f(x) dx

    於是,再令 D = [a, b],Stokes 公式 為:

    這就是 《高等數學》中的 牛頓-萊布尼茲公式。

    以面,用 微分形式 表示 重積分,例如,

    比《高等數學》中 的 重積分的表示方法,例如,

    更加合理。因為,當 x = x(u, v), y = y(u, v) 時,有:

    偰乘規則剛好 符合 重積分的 換位法。

    最後,令 G(V) 是 V⁰, V¹, ..., Vⁿ 的直和,即,

    G(V) = V⁰ ⊕ V¹ ⊕ V² ⊕ ⋯ ⊕ Vⁿ

    則 ∧ 可自然地擴充套件到 G(V) 上,這稱為 外代數 或 Gassmann 代數。同樣 微分運算元 d 也可以擴充套件到 G(V) 上。

    小石頭,在回答“外代數那些內容看不懂?” 中 給大家介紹 過 透過 反對稱的張量 構造 外代數 例項 的方法,而這裡, 微分形式 又是 另外 一個 重要的 外代數 例項。

    以上,小石頭 僅僅是 向大家展示了 微分形式的 定義 和 最基本的性質 和 應用, 微分形式 的 最重要應用 是 嘉當 在 《微分幾何》 中引入的 活動標架,陳省身和老師 都是玩 微分形式的 大師。關於 《微分幾何》有很多有趣的內容,以後有機會再慢慢講給大家!

  • 2 # 呼嚕嚕t

    一個函式的微分dy=y"dx=f"(x)dx,其中f"(x)dx就是微分形式。本題:找一個函式的微分=左端式子。如:(1/√ x)dx=2d(√ x)( 因為d(√ x)=(√ x)"dx=1/2(√ x)dx )

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