這得從人口數量、文明發展程度、對病菌抵抗能力等角度分析。

首先說明，美洲、澳洲土著並未完全被殖民者取代，他們和他們的混血後代在這些地區還有殘留。美洲土著甚至都不能說只有“殘留” 了，上世紀90年代拉丁美洲的原住民後裔就有4000萬人，與哥倫布到來之前的原住民人口持平。當然，相對來說，拉美各種外來人口後裔和本土與移民混血後裔更多，給人一種被殖民者取代的感覺。

然後我們先看人口數。拉丁美洲土著在哥倫布到來之前只有4000萬人，之後200年內西葡兩國就征服了整個拉丁美洲。然而歐洲人對非洲的征服則很不順利，在19世紀之前只侷限在星散在海岸的貿易站，並沒有深入非洲大陸，對內陸的影響也不過就是透過15世紀開始的黑奴貿易挑動非洲各勢力內戰，就這樣影響了300年，到了瓜分非洲前夜的19世紀初，撒哈拉以南非洲仍然還有8000多萬人口！即使100年後歐美殖民者幾乎徹底瓜分完非洲，撒哈拉以南非洲仍然還有7600萬人口。別說7600萬人了，就是7600萬頭豬，抓上100年都抓不完啊（滑稽）。澳洲土著的初始人口比拉美土著還少，就更不用說了。

再看文明發展程度。即使美洲發展出了印加、瑪雅、阿茲特克三大文明，其發展程度仍然很落後，這也是不能與普遍聯絡的歐亞非三大洲進行技術交流的惡果。拉美沒有能夠負重大牲畜如馬、牛和駱駝，當地人對輪子、鐵和銅的利用也幾乎不存在，技術上已經是很落後了。

非洲文明程度相比之下要高很多，撒哈拉沙漠沒有阻礙撒哈拉以南非洲和北非以及其他地方的文化技術交流。撒哈拉以南非洲的庫施文明（如今蘇丹一帶）在公元前7世紀就學會了冶煉鐵器。西非各國的古代文明發達富庶，14世紀的馬裡國王曼薩·穆薩前去朝聖，一路上揮霍黃金，甚至造成了埃及金價一度大跌。至於東非的文明古國衣索比亞，數千年來一直有著輝煌歷史，歐洲人在面對咄咄逼人的奧斯曼土耳其帝國的攻勢時，曾經幻想東方有一位實力強大的基督教國王約翰長老會突然出現拯救基督教世界，這個yy物件之一竟然就是衣索比亞皇帝——因為衣索比亞也信基督教（衣索比亞三連：我不是，我沒有，別找我）。衣索比亞近代也是戰功赫赫，19世紀瓜分非洲狂潮的時候力挫義大利殖民軍隊，成為非洲唯一未被殖民的國家。

看到這裡你會問，哪怕技術有差別，都被征服了，咋非洲居民就沒有被征服者取代呢？另一個因素還是和交流頻次有關，那就是對病菌的抵抗力。用刀殺是很難造成種族滅絕效果的，，最快的殺人辦法還是瘟疫。美洲原住民對歐洲殖民者帶來的天花可謂毫無抵抗力，然而非洲人則不同，自己就是瘧疾、出血熱等疾病的發源地，和歐亞大陸透過北非長期接觸，面對病菌也是身經百戰見得多了，怎麼會怕歐洲殖民者帶來的瘟疫呢？等熬過殖民的100年，二戰後民族獨立狂潮到來，趕走殖民者也就順理成章，實際上歐洲殖民者對非洲很多地方的殖民統治也就不過幾十年，在幾十年裡取代當地土著，還是很困難的。美洲則是被牢牢殖民了500多年，土著居民沒死的也都要麼走進深山或叢林，要麼與殖民者混血，這才導致瞭如今只有幾千萬人的現狀。

大家想一想中國古代，再強悍北方遊牧民族無論是匈奴還是突厥都被打得西遷，蒙古被打回草原，清代之後統統被大一統。但是近在咫尺的嶺南征服卻耗時千年之久，甚至納入中國版圖的越南最後還獨立出去了，雲南的征服從三國開始直至明朝沐家永鎮雲南才得以穩固統治，更不用說對再南的中南半島和緬甸了，想想從明朝開始就有移民移民南洋，就算掌握了先進生產力，卻總難以形成有效多數，反而在荷蘭人來了後聯合當地土著反屠殺華人。

非洲也一樣，北非其實早在羅馬時代已經被腓基尼人（迦太基）殖民了，而後是羅馬人，歐洲蠻族，再之後直至現在是阿拉伯人的天下。但是中部和南部非洲缺阻擋了外部文明的腳步。

非洲中南部和中南半島一樣，都是熱帶亞熱帶氣候，叢林密佈，地形複雜，蚊蟲毒蟲肆虐，本地人都飽受疾病的折磨，但是活下來的人都是有各種抵抗力在身，再加上熱帶區域人發育地早，只要食物充足，繁殖也很快。而外來人口卻不適應當地的氣候地形，對疾病更是缺乏免疫力。就算軍隊打贏了，要移民過去，想想看，要不是沒辦法誰願意去遍地蛇蟲溼熱之地定居。再加上當地人傳染病流行，確實很難形成人口優勢。

美洲的瑪雅人，印第安人大部分死於歐洲人帶去的鼠疫，天花和梅毒。由於新大陸在上千年未接觸過類似疾病，並沒有廣泛的響應抗體，造成了生物武器單方面大規模屠殺的效果。（對於上述疾病，西服主要靠個人抗體硬抗）。而非洲由於廣泛的交流，存在相應抗體，沒被大規模清場

人是群居動物，天生要交往。想隱藏桃花源，過宅男生活，註定要滅絕。美洲過去號稱失落的世界，新大陸。印地安人，無法跟亞非歐來往。技術落後，精神落後，抵禦疾病也落後。其實哥倫布發現前的美洲，沒有流感，天花等惡疾，西班牙征服美洲也不是千軍萬馬，通常幾百人滅絕了幾千萬人的印加帝國，創造人類戰爭史上神話。這千萬印地安人不是被殺死，絕大多數是得天花，流感，沒有抵抗力，病死了。美洲原著民大部分死絕，歐洲人移民到美洲。

非洲雖窮，卻是人類的發祥地，原始人從非洲流落到世界各地，大多數病可以說從非洲傳到世界。非洲人天生就有抵抗力，不怕歐洲殖民者帶來疾病。到了西方人殖民非洲時，西方已經進化到資本主義社會，相對西班牙文明些，不會一味的屠殺原著民。最後非洲人最後生存下來。

主要原因大概，一是氣候問題，大批殖民者無法深入非洲叢林內部。二是傳染病問題，印第安人和棕色人扛不住來自亞洲大陸的傳染病，智人的純種後代黑人沒問題。