〖延大笑曰：“楊儀匹夫聽著！若孔明在日，吾尚懼他三分；他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！”遂提刀按轡，於馬上大叫曰：“誰敢殺我？”一聲未畢，腦後一人厲聲而應曰：“吾敢殺汝！”手起刀落，斬魏延於馬下。眾皆駭然。斬魏延者，乃馬岱也。（引自三國演義）〗

以上是馬岱殺魏延的過程，魏延到死可能都不知道是誰砍了自己的頭，因為是馬岱從背後突然襲擊砍了魏延。

馬岱之所以能成功殺了魏延，這應該得益於，丞相諸葛亮早就把馬岱暗伏到了魏延身邊。這個計謀是從上方谷火燒司馬懿之後開始實施的。

話說孔明施妙計，讓魏延引司馬懿父子進入了葫蘆谷，原來孔明早已在谷內埋下了無數地雷和火器，只要司馬懿包括魏延在內，進到谷內，只要地雷一爆炸，立刻所有人都會被炸死。

可人算不如天算，一場不請自到的大雨，澆滅了導火索，同時也救了司馬懿和魏延等人的一命。

回到蜀營後，魏延質問孔明，為何也要把自己同司馬懿父子一起炸死呢？

孔明故意把責任推給了馬岱，說馬岱故意違反軍令，於是孔明故作姿態，打了馬岱40大板。這樣表面看來，孔明就和馬岱結怨了。這為以後馬岱接近魏延提供了機會。

果然，孔明剛死，魏延由於不滿意楊儀獨攬大權，於是決定造反，此時馬岱成了魏延的心腹之人了。

這就是孔明高明之處，孔明料定自己死後，魏延腦後有反骨，造反是遲早的事。孔明提前一步步把馬岱安插到了魏延身邊，為馬岱殺魏延做足了準備。

我來回答。

先就演義內容來看，馬岱是諸葛亮死前給馬岱留下了秘計如何除掉魏延，在漢中城下魏延大叫“誰敢殺我”的時候，在背後突然出來，一刀將其斬首。

這樣一來馬岱能殺掉魏延沒有什麼問題。雖然武力不及魏延，當年在葭萌關下魏延不到十個回合就打敗了馬岱，只是中了馬岱的回身一箭。但是魏延此時志得意滿，突然從背後出來馬岱，出其不意的一擊，別說是魏延，就是呂布恐怕也得認栽。

這就是演義裡魏延被殺的情況，羅貫中如此安排就是為了突出諸葛亮的形象，即使是死了也能置人於死地，智慧無邊。

再說說歷史，歷史上的魏延和演義裡有反骨的形象不一樣，歷史上魏延是蜀漢名將，有勇有謀，鎮守漢中十年寸土未失，又跟隨諸葛亮南征北伐屢建戰功。只是他性格高傲，與楊儀如同水火。諸葛亮死後密令楊儀退軍，魏延心中不滿，趕在楊儀大軍前燒絕閣道。他倆互相上表稱對方謀反，朝中董允蔣琬都力保楊儀，隨後王平抵禦魏延時大罵先頭部隊，造成魏延軍心潰散，魏延只和其子等幾個人逃往漢中。楊儀派遣馬岱趕上將魏延殺了。

由此可以看出，魏延在諸葛亮死後並非是要謀反，只是不滿讓他斷後的安排，魏延想要自己率軍北伐，而楊儀則是夥同了多人反魏延，朝中無人保魏延，可見他的人緣有多麼的差。他最初之意只是為了奪權，失敗後也是和兒子等人逃往漢中，如若要反何必再回漢中？之後被馬岱所殺，也是勢單力孤無力迴天了。

值得一提的是，無論是歷史還是演義，主謀殺了魏延的楊儀都口出狂言，曰“昔日丞相初亡，吾若將全軍投魏，寧當寂寞如此耶”。可以看出，誰才是真的有反骨。

魏延死了，蜀漢劉備時代最後的名將消失，姜維登上了歷史舞臺，卻被屢敗於魏延的郭淮多次阻止，二十九年後，蜀漢滅亡。

第一，魏延根本就沒想造反，他本人深受劉備賞識，是開國元勳之一，一代目，理論上和諸葛亮一輩的，知恩圖報，沒有動機。反觀當時蜀漢朝廷，軍隊能和他一樣資歷深遠，平起平坐的人不多，廖華算一個，但不如他官階高。他完全沒想到會被後來的小輩們陷害。演義裡是馬岱背後所殺，正史並非如此。

第二，當時楊儀和魏延分別上報對方造反，劉禪取信了蔣宛等人的謠言，派人來捉魏延，本意是明確後當堂審問，魏延也沒有太多反抗，退兵隻身來到了漢中，等待朝廷的公正審理，但楊儀這個小人派兵把魏延提前給害了。史書記載，魏延是回漢中途中被捕同時遇害。

第三，若魏延要造反，直接領兵投降了，還可以領著魏國軍隊攻回來，但他一心忠於蜀漢，所以沒有動作，既沒有投降，也沒有攻擊楊儀，只上上表告狀，能被楊儀所害，所以完全是沒有防備小人所致。而楊儀把朝廷的捉拿命令當作捕殺執行，害了蜀國一員大將。馬岱或許參與，但不是主要執行人。