你好，轉向角感測器壞了一般會亮故障燈，車型不同，故障現象也不一樣，咱們就拿奧迪來說吧。奧迪轉向角感測器壞了，儀表上防側滑燈會亮，ABS燈也會點亮，胎壓監測燈也可能會亮，它會影響好多系統。好多系統的工作需要接收轉向角感測器過來的訊號。

轉向角感測器更換是個比較貴的配件，更換後還要做匹配，只有專業維修人員才能操作。

現在的轉向角度感測器作用非常大，應用面也很廣。

如果損壞了，車輛無法識別轉向角度，從而有很多故障燈將點亮：如車身穩定系統esp故障燈、ABS故障燈，TCS等

還有一些系統功能將受到限制或者停止工作：如可變控制轉向系統，自動泊車功能

還有自適應巡航系統，等等，都會出現問題。

一、汽車轉向角感測器及其作用：轉向角感測器是用來檢測車輛方向盤轉動的角度和轉動的方向的零部件。車輛方向盤的轉向意圖被轉向角感測器檢測到後，才能使車輛電腦控制單元發出正確的轉向指令。方向盤的轉動角度為汽車的轉向幅度提供了依據，使汽車按照駕駛員的轉向意圖進行行駛。轉向角感測器由光電耦合元件、開孔槽板等組成。光電耦合元件為發光二極體和光敏電晶體。開孔槽板置於發光二極體和光敏電晶體之間。開孔槽板有許多小孔。當方向盤轉動時，開孔槽板會跟隨轉動。光敏電晶體依據穿過開孔槽板的光線來動作，並且會輸出數字脈衝訊號。汽車電控單元會以此訊號來辨認方向盤的轉向角度、轉動方向和轉速。二、轉向角感測器故障的現象

1. 方向盤不靈敏，轉向沉重，如果行車過程中遇到障礙物不能迅速避讓開。

2. 轉向角感測器故障時，車輛會出現方向盤不穩、搖晃或跑偏的現象。

3. 轉向角感測器故障較為嚴重時，可能會出現方向錯亂，嚴重影響正常駕駛安全。

4. 隨動轉向大燈失靈，不能根據方向盤轉向調節。

1. 轉向角感測器連線電控模組線路出現斷路或斷路，包括線路插頭鬆動、插頭遇水生鏽等。

2. 轉向角感測器內部的發光二極體或光敏電晶體發生損壞，甚至包括感測器進入灰塵都會導致光訊號轉電訊號的過程失效。

3. 更換過氣囊遊絲的車輛中，未對轉向角感測器進行重新定位，導致感測器與ECU之間出現訊號差異。

4. 轉向控制電腦出現故障，不能對感測器傳出的訊號做精準判斷。

轉向角感測器也就是電子助力轉向系統中的轉矩感測器，該感測器有兩個作用，作用一是檢測方向盤與轉向器之間的輸出軸之間的轉矩，作用二是檢測我們在打方向盤時，方向盤與水平中心線之間的角度是多少，該感測器損壞的故障現象如下：

電子助力轉向系統是使用電子控制單元來代替液壓助力泵的電子控制系統，簡稱為ESP。該系統是由磁感應式的車速感測器、曲軸位置感測器、轉向角感測器（轉矩感測器）和方向機上的電機和線束組成，如下圖所示。

在汽車行駛時，電子控制單元負責收集感測器訊號、濾波處理和電機的驅動控制，轉矩感測器把檢測到的訊號與車速感測器的訊號一起傳遞給控制單元，經過控制單元的處理後對電動機發出電流控制，電流有正向和反向，可以控制電機的正轉和反轉，再透過減速機構把動力傳遞到轉向器上實現助力。

透過上面的分析可以知道，轉矩感測器的作用對於電子控制單元施加到電機上的電流由直接的影響，這影響到汽車行駛的安全性和操縱的穩定性。比如，我們要求汽車的助力轉向力度是車速越快，打方向盤時的作用力就越小，特別是在倒車時，如果轉向力很大，那麼我們打方向盤都需要很大力氣來控制，觀察四周情況的注意力都分散了。

在高速行駛時，我們常常是希望方向盤能夠“沉穩”些，這樣可以帶給駕駛員操作車輛的信心。這個情況下打方向盤力度大，可以有助於車輛轉向力度的反饋，使駕駛者更加好的瞭解車輛的執行狀態。

轉向系統無助力輸出、助力沉重一般由三個原因：1、電機發生故障；2、控制模組的晶片出現故障；3、電路訊號出現故障。電路訊號指轉向角度感測器、發動機轉速感測器、蓄電池電壓和保險絲等。

如果轉向角度感測器傳遞的訊號無法生成或者傳遞，那麼轉向管柱內的電機就無法正常運轉，就會引發轉向失效、轉向助力沉重等故障。

轉向角感測器有接觸式的和非接觸式的，因為非接觸式的感測器成本高，所以使用搖擺型別的接觸式角度感測器的多。該型別的感測器安裝在轉向柱上，如下圖所示。該感測器的主要組成部分是帶有兩個密碼環的密碼盤、光源和光學感測器的光柵對，可以實現1000度的轉向角度檢測。

該感測器的結構原理如下圖所示，相當於一個電位計，具有雙迴路輸出，如下圖中的IN+（主轉矩）和IN-（副轉矩），IN+是檢測方向盤轉向角度的，IN-用於感測器的故障判斷，這兩個訊號的電壓輸出範圍是1-4V；VCC是5V電源電路，GND是感測器透過外部的負極搭鐵端。

當方向盤處於中間和車輪處於回正位置時，IN+和IN-的輸出電壓都是2.5V；當方向盤向左轉時，IN-的輸出電壓大於2.5V，IN+的輸出電壓小於2.5V；當向右轉向時，這兩個訊號的電壓輸出則相反。因為輸出的電壓是成正比例變化的關閉，所以不需要對轉向感測器的訊號進行放大處理，只需要透過A/D轉換器轉換後傳遞給電子控制單元即可。

當轉向角度感測器中的輸出訊號有任何一個出現超過ECU接受的規定範圍時，自診斷系統就判斷該感測器或者相關的電路發生故障，並控制主動轉向故障警告燈閃爍，並把故障程式碼儲存在ECU的儲存器內。常見的故障程式碼有：C1513（扭矩感測器偏差過度）、C1528（電機旋轉角度感測器故障）、5EF4- DSC 轉向角感測器內部故障等。

除此之外，除了主動轉向故障警告燈點亮外，還可能伴隨有ESP/DSC燈點亮，因為ESP車身穩定控制系統是透過CAN網路匯流排為電子助力系統提供車速訊號，出現的故障程式碼有5FF7-EDC SZL的CAN資訊(轉向角)等。

當轉向角度感測器發生故障後，電子控制單元透過內部的程式控制切斷感測器電路的繼電器的電流，使轉向系統不輸出錯誤的助力，變為機械式的轉向系統了，我們這時候打方向盤就會十分吃力。

總結：轉向角感測器壞了的故障現象有轉向系統無助力輸出、助力沉重，主動轉向燈、DSC燈點亮，同時電子助力轉向系統會失去助力作用，變為常規的助力系統。

轉角感測器它的引數會供好幾個電腦版來參考，如果說他發生損壞或者說傳遞的訊號有誤的話，從你的儀表上就能最直觀的去預判斷，遭損壞之後他會讓發動機故障燈點亮， A BS燈點亮側滑燈點亮，方向助力的燈也會點亮還有氣囊燈，因為這幾個系統它都是要方向盤的轉角資訊來做參考。

這個轉角感測器一旦損壞的話，是隻能進行更換，它裝在我們的放盤下方的管柱上，透過你打方向和他內部的感測器相連，來獲取你的角度資訊。

個人建議這個方向盤的角度感測器一旦損壞，最好是選擇原廠配件，因為他，是跟方向盤的管柱連線，工作頻率也是比較高，配件質量不行的話是容易發生再次損壞，其次就是他所影響到的系統比較多，有一些是涉及到安全的，比如說像ABS還有氣囊等。當你行駛在路面一旦發生車輛打滑，ABS電腦版會因為缺少轉角感測器的資訊，可能會導致系統無法正常工作，比較危險。