主減速器是在傳動系中起降低轉速，增大轉矩作用的主要部件，當發動機縱置時還具有改變轉矩旋轉方向的作用。主減速器的存在有兩個作用，第一是改變動力傳輸的方向，第二是作為變速器的延伸為各個檔位提供一個共同的傳動比。

汽車差速器是驅動轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪儘可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。汽車差速器有三大作用，首先是將發動機輸出的動力傳輸到車輪上：其次，將主減速器已經增加的扭矩一分為二的分配給左右兩根半軸；最後是，擔任汽車主減速齒輪，在動力傳輸至車輪前將傳動系的轉速減下來，將動力傳到車輪上，同時允許兩側車輪以不同的輪速轉動。

減速器的原理是利用大小齒輪來進行工作的，由於輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪齧合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數少於輸出軸上大齒輪的輪齒數，根據齒數比與轉數比成反比，透過輸入齒輪軸傳到輸出軸後，輸出軸便得到了低於輸入軸的低速運動。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動型別可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的佈置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

汽車差速器能夠使左、右（或前、後）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉速滾動，即保證兩側驅動車輪作純滾動運動。差速器是為了調整左右輪的轉速差而裝置的。在四輪驅動時，為了驅動四個車輪，必須將所有的車輪連線起來，如果將四個車輪機械連線在一起，汽車在曲線行駛的時候就不能以相同的速度旋轉，為了能讓汽車曲線行駛旋轉速度基本一致性，這時需要加入中間差速器用以調整前後輪的轉速差。

一、主減速器

主減速器的作用：將變速器輸出的動力再次減速，以增加轉矩，之後將動力傳遞給差速器。錐形齒輪式主減速器，廣泛的應用於後驅汽車的後橋中，變速器輸出動力經過傳動軸傳給主動錐齒輪，經從動錐齒輪減速後傳給差速器。

二、差速器

差速器的作用：汽車在直線行駛時，左右車輪轉速幾乎相同，而在轉彎時，左右車輪轉速不同，差速器能實現左右車輪轉速的自動調節，即允許左右車輪以不同的轉速旋轉。

汽車發動機的動力經過變速器輸出後，必須經過主減速器和差速器才能傳遞車輪。

1、主減速器和差速器的位置

對於前輪驅動的汽車，如我們常見的轎車，主減速器和差速器設計在變速器殼體內；對於後輪驅動的汽車，如客車和貨車，主減速器和差速器安裝在後轎內。

2、主減速器

2.1主減速器的作用:

是將輸入的轉矩降速增扭，並將動力傳遞的方向改變後傳給差速器。

2.2主減速器的結構型別：

按參加傳動的齒輪副數目，可分為單級式主減速器和雙級式主減速器，如圖。按主減速器傳動速比個數，可分為單速式和雙速式主減速器，單速式的傳動比是一定值，而雙速式則有兩個傳動比（即兩條傳動路線）供駕駛員選擇。

大部分汽車的主減速器為單級主減速器，減速型式為普通斜齒輪式或錐形齒輪式;

在重型貨車上，常採用雙級主減速器

第一級為錐形齒輪減速，第二級為普通斜齒輪減速。

3、差速器

3.1差速器的作用:

汽車在直線行駛時，左右車輪轉速幾乎相同，而在轉彎時，左右車輪轉速不同，差速器能實現左右車輪轉速的自動調節，即允許左右車輪以不同的轉速旋轉。

3.2差速器原理:

汽車差速器主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。當汽車轉彎的時候，由於外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力。而由於“最小能耗原理”，導致兩邊車輪的轉速不同，這時就會破壞三者的平衡關係，並透過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使內側半軸轉速減慢，外側半軸轉速加快。從而實現左右車輪以不同轉速滾動（合理的扭矩分配），保證兩側驅動車輪作純滾動運動。

可不要小看它的存在，如果沒有差速器或者出現異常的話，由於左右輪轉速不一致，車輪必然出現邊滾動邊滑動的現象。不僅加速輪胎的磨損，而且還會增加車橋的承受應力，嚴重的話甚至造成機械性損壞，到時候的維修成本可是非常高的。

4、總結:

主減速器是在傳動系中起降低轉速，增大轉矩作用的主要部件，當發動機縱置時還具有改變轉矩旋轉方向的作用。它是依靠齒數少的齒輪帶齒數多的齒輪來實現減速的，採用圓錐齒輪傳動則可以改變轉矩旋轉方向。將主減速器佈置在動力向驅動輪分流之前的位置，有利於減小其前面的傳動部件（如離合器、變速器、傳動軸等）所傳遞的轉矩，從而減小這些部件的尺寸和質量。

中央差速器鎖是安裝在中央差速器上的一種鎖止機構，用於四輪驅動車。其作用是為了提高汽車在壞路面上的透過能力，即當汽車的一個驅動橋空轉時，能迅速鎖死差速器，使兩驅動橋變為剛性聯接。這樣就可以把大部分的扭矩甚至全部扭矩傳給不滑轉的驅動橋，充分利用它的附著力而產生足夠牽引力，使汽車能夠繼續行駛。

汽車有黃金動力鏈也角三大件，發動機、變速箱、後橋。

後橋包括:橋殼、主減速器、盆角齒、差速器、行星齒輪、半軸齒輪、墊片、半軸、車輪組成。

1.主減速器作用是把變速器輸出給的動力進行減速，由主減速器傳遞給盆角齒輪，然後給差速器最後半軸傳給到車輪。

2.差速器差速器的作用 汽車行駛時差速器內兩個半軸齒輪處於靜止狀態，當汽車轉彎時差速器左右車輪發生轉速變化時，差速器內部行星齒輪將進行公轉或自傳，當車再次回到直線行駛時內部齒輪又處於靜止狀態，當把左右車輪懸空時你會發現連個車輪是轉的方向是相反的。